Älykäs tietyömaa: Tienrakennuskoneiden modulaarinen ohjaus

Pekka Kilpeläinen, Kalervo Nevala, Pirkka Tukeva, Leila Rannanjärvi, Tuomo Näyhä, Tommi Parkkila

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tämä Tiedote käsittelee tienrakennuskoneiden automatisointiin liittyviä menetelmiä ja teknisiä ratkaisuja, joita on tutkittu MODU-projektissa (Modulaarisen ohjausjärjestelmän kehittäminen tienrakennuskoneiden automaatiosovelluksiin). MODU-projekti kuuluu osana Tekesin Infra-teknologiaohjelmaan ja Älykäs tietyömaa -projektikokonaisuuteen. Tiedotteessa esitellään lyhyesti myös Älykäs tietyömaa -kokonaisuuteen kuuluvan LATO-projektin (Langaton tietyömaan ohjaustiedon hallinta) tuloksia. LATO-projektissa on tutkittu langattomien tiedonsiirtotekniikoiden mahdollisuuksia tietyömaan toimintojen hallinnassa sekä pilotoitu työmaan materiaalin kuljetusten hallintaan kehitettyä langatonta hallintajärjestelmää. MODU-projektissa on tutkittu erityisesti automaatiojärjestelmiä, jotka hyödyntävät 3D-suunnittelu- ja mittaustietoa koneen työsuorituksen automaattisessa ohjauksessa. Projektissa on tutkittu yleiskäyttöisiä menetelmiä suunnittelujärjestelmien, työkoneiden ohjausjärjestelmien ja laadunvalvontajärjestelmien väliseen tiedonsiirtoon. Eri järjestelmien välisiin yhteensopivuusongelmiin ratkaisu on XML-pohjaisen avoimen tiedonsiirtoformaatin kehittäminen ja käyttöönotto. MODU-projektissa on myös tutkittu erilaisten tienrakennuksessa käytettäviin työkoneisiin soveltuvia laitteisto- ja ohjelmistoratkaisuja. Projektissa kehitetty HW-ratkaisu perustuu PC/104-pohjaiseen Rt-Linux -käyttöjärjestelmällä varustettuun ohjainmoduuliin, jota voidaan sovelluskohtaisesti laajentaa sekä anturi- ja toimilaiteliitäntöjen että käyttöliittymätoimintojen osalta. Projektissa kehitettyjen menetelmien ja automaatioratkaisujen verifiointia varten valittiin case-kohteeksi teiden pohjarakenteiden vahvistamisessa käytettävän stabilointijyrsimen ohjaus. Case-kohteesta saatujen tuloksien perusteella projektissa kehitetyt ohjausalgoritmit ja -menetelmät sekä HW- ja SW-ratkaisut ovat laajasti sovellettavissa 2D-tai 3D-suunnittelu- ja mittaustietoa hyödyntävissä tienrakennuskoneiden automaattiohjauksissa.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages121
    ISBN (Electronic)951-38-6487-1
    ISBN (Print)951-38-6486-3
    Publication statusPublished - 2004
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
    Number2255
    ISSN1235-0605

    Keywords

    • road building
    • machine automation
    • wireless communication
    • positioning systems
    • xml

    Cite this

    Kilpeläinen, P., Nevala, K., Tukeva, P., Rannanjärvi, L., Näyhä, T., & Parkkila, T. (2004). Älykäs tietyömaa: Tienrakennuskoneiden modulaarinen ohjaus. VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 2255 http://www.vtt.fi/inf/pdf/tiedotteet/2004/T2255.pdf