@book{bf5c5066d76441ca89c1a5e9c74c2fe6,
title = "{\"A}lyk{\"a}s tiety{\"o}maa: Tienrakennuskoneiden modulaarinen ohjaus",
abstract = "T{\"a}m{\"a} Tiedote k{\"a}sittelee tienrakennuskoneiden automatisointiin liittyvi{\"a} menetelmi{\"a} ja teknisi{\"a} ratkaisuja, joita on tutkittu MODU-projektissa (Modulaarisen ohjausj{\"a}rjestelm{\"a}n kehitt{\"a}minen tienrakennuskoneiden automaatiosovelluksiin). MODU-projekti kuuluu osana Tekesin Infra-teknologiaohjelmaan ja {\"A}lyk{\"a}s tiety{\"o}maa -projektikokonaisuuteen. Tiedotteessa esitell{\"a}{\"a}n lyhyesti my{\"o}s {\"A}lyk{\"a}s tiety{\"o}maa -kokonaisuuteen kuuluvan LATO-projektin (Langaton tiety{\"o}maan ohjaustiedon hallinta) tuloksia. LATO-projektissa on tutkittu langattomien tiedonsiirtotekniikoiden mahdollisuuksia tiety{\"o}maan toimintojen hallinnassa sek{\"a} pilotoitu ty{\"o}maan materiaalin kuljetusten hallintaan kehitetty{\"a} langatonta hallintaj{\"a}rjestelm{\"a}{\"a}. MODU-projektissa on tutkittu erityisesti automaatioj{\"a}rjestelmi{\"a}, jotka hy{\"o}dynt{\"a}v{\"a}t 3D-suunnittelu- ja mittaustietoa koneen ty{\"o}suorituksen automaattisessa ohjauksessa. Projektissa on tutkittu yleisk{\"a}ytt{\"o}isi{\"a} menetelmi{\"a} suunnitteluj{\"a}rjestelmien, ty{\"o}koneiden ohjausj{\"a}rjestelmien ja laadunvalvontaj{\"a}rjestelmien v{\"a}liseen tiedonsiirtoon. Eri j{\"a}rjestelmien v{\"a}lisiin yhteensopivuusongelmiin ratkaisu on XML-pohjaisen avoimen tiedonsiirtoformaatin kehitt{\"a}minen ja k{\"a}ytt{\"o}{\"o}notto. MODU-projektissa on my{\"o}s tutkittu erilaisten tienrakennuksessa k{\"a}ytett{\"a}viin ty{\"o}koneisiin soveltuvia laitteisto- ja ohjelmistoratkaisuja. Projektissa kehitetty HW-ratkaisu perustuu PC/104-pohjaiseen Rt-Linux -k{\"a}ytt{\"o}j{\"a}rjestelm{\"a}ll{\"a} varustettuun ohjainmoduuliin, jota voidaan sovelluskohtaisesti laajentaa sek{\"a} anturi- ja toimilaiteliit{\"a}nt{\"o}jen ett{\"a} k{\"a}ytt{\"o}liittym{\"a}toimintojen osalta. Projektissa kehitettyjen menetelmien ja automaatioratkaisujen verifiointia varten valittiin case-kohteeksi teiden pohjarakenteiden vahvistamisessa k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}n stabilointijyrsimen ohjaus. Case-kohteesta saatujen tuloksien perusteella projektissa kehitetyt ohjausalgoritmit ja -menetelm{\"a}t sek{\"a} HW- ja SW-ratkaisut ovat laajasti sovellettavissa 2D-tai 3D-suunnittelu- ja mittaustietoa hy{\"o}dynt{\"a}viss{\"a} tienrakennuskoneiden automaattiohjauksissa.",
keywords = "road building, machine automation, wireless communication, positioning systems, xml",
author = "Pekka Kilpel{\"a}inen and Kalervo Nevala and Pirkka Tukeva and Leila Rannanj{\"a}rvi and Tuomo N{\"a}yh{\"a} and Tommi Parkkila",
note = "Project code: E3SU00169 ",
year = "2004",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-6486-3",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "2255",
address = "Finland",
}