@inproceedings{e3da18d87aec4d86bbd8f80a53b40eb1,
title = "Aistiva robotti tuo tehokkuutta ja helpomman ohjelmoitavuuden",
abstract = "Artikkelissa esitet{\"a}{\"a}n menetelmi{\"a} joustavoittaa robottisolun toimintaa lis{\"a}{\"a}m{\"a}ll{\"a} vuorovaikutusta virtuaalisen solumallin ja todellisen solun v{\"a}lill{\"a}. Menetelm{\"a} sis{\"a}lt{\"a}{\"a} nelj{\"a} p{\"a}{\"a}vaihetta: mittausten et{\"a}ohjelmoinnin, mittausty{\"o}kalun kalibroinnin, ty{\"o}kappaleen sijainnin kalibroinnin sek{\"a} mittaustiedon analysoinnin. Kalibroinneissa k{\"a}ytetty malliparametrien laskenta tapahtuu Bayesian -tyyppisell{\"a} iteratiivisella estimointimenetelm{\"a}ll{\"a} joka mahdollistaa estimoitavien parametrien ep{\"a}varmuuksien analysoinnin. Analysoinnissa tarkastellaan estimoitujen parametrien virhekovarianssimatriisien diagonaalitermej{\"a}. Lis{\"a}ksi mittausinformaation hyvyytt{\"a} tarkastellaan ehtoluvun avulla. Esitetyill{\"a} menetelmill{\"a} p{\"a}{\"a}st{\"a}{\"a}n 0,15 mm tarkkuuteen k{\"a}ytett{\"a}ess{\"a} 30 mittausta ty{\"o}kalun kalibroinnin tapauksessa ja 0,56 mm tarkkuuteen 30 mittauksella ty{\"o}kappaleen paikan m{\"a}{\"a}rityksess{\"a}.",
author = "Mikko Sallinen and Tapio Heikkil{\"a}",
note = "Project code: A9SU00755; null ; Conference date: 04-09-2001 Through 06-09-2001",
year = "2001",
language = "Finnish",
isbn = "952-5183-16-5",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Finnish Society of Automation",
number = "24",
pages = "457--462",
booktitle = "Automaatiop{\"a}iv{\"a}t 2001",
address = "Finland",
}