Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

Abstract

Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.
Original languageFinnish
Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
Number of pages6
Publication statusPublished - 2015
MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

Publication series

NameSuomen Automaatioseuran julkaisusarja
PublisherFinnish Society of Automation
Volume44

Seminar

SeminarAutomaatio XXI
CountryFinland
CityHelsinki
Period17/03/1518/03/15

Keywords

  • robotti
  • anturijärjestelmät
  • koneistus

Cite this

Koskinen, J., Ahola, J. M., Heikkilä, T., Seppälä, T., Korkalainen, M., & Kosonen, P. (2015). Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. In Automaatio XXI Proceedings Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol.. 44
Koskinen, Jukka ; Ahola, Jari M. ; Heikkilä, Tapio ; Seppälä, Tuomas ; Korkalainen, Marko ; Kosonen, Petri. / Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).
@inproceedings{099019c4643e4ae2a8c99cea967dc20f,
title = "Anturij{\"a}rjestelmien hy{\"o}dynt{\"a}minen robottien ohjaukseen koneistuksessa",
abstract = "T{\"a}ss{\"a} paperissa esitet{\"a}{\"a}n kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyj{\"a} anturij{\"a}rjestelmi{\"a}, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistusteht{\"a}viss{\"a}. Esit{\"a}mme kehitettyjen anturij{\"a}rjestelmien sek{\"a} niiden kalibrointiin liittyv{\"a}t periaatteet. Lis{\"a}ksi esit{\"a}mme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille ty{\"o}stett{\"a}v{\"a}t liikeradat ohjaamalla robotin k{\"a}sivartta voima-anturia hy{\"o}dynt{\"a}en. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelm{\"a} mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin ty{\"o}kaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyill{\"a} j{\"a}rjestelmill{\"a} voidaan nopeuttaa koneistusteht{\"a}vi{\"a} robottisolussa.",
keywords = "robotti, anturij{\"a}rjestelm{\"a}t, koneistus",
author = "Jukka Koskinen and Ahola, {Jari M.} and Tapio Heikkil{\"a} and Tuomas Sepp{\"a}l{\"a} and Marko Korkalainen and Petri Kosonen",
year = "2015",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-46-7",
series = "Suomen Automaatioseuran julkaisusarja",
publisher = "Finnish Society of Automation",
booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",

}

Koskinen, J, Ahola, JM, Heikkilä, T, Seppälä, T, Korkalainen, M & Kosonen, P 2015, Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. in Automaatio XXI Proceedings. Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, vol. 44, Automaatio XXI, Helsinki, Finland, 17/03/15.

Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. / Koskinen, Jukka; Ahola, Jari M.; Heikkilä, Tapio; Seppälä, Tuomas; Korkalainen, Marko; Kosonen, Petri.

Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

TY - GEN

T1 - Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa

AU - Koskinen, Jukka

AU - Ahola, Jari M.

AU - Heikkilä, Tapio

AU - Seppälä, Tuomas

AU - Korkalainen, Marko

AU - Kosonen, Petri

PY - 2015

Y1 - 2015

N2 - Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.

AB - Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.

KW - robotti

KW - anturijärjestelmät

KW - koneistus

M3 - Conference article in proceedings

SN - 978-952-5183-46-7

T3 - Suomen Automaatioseuran julkaisusarja

BT - Automaatio XXI Proceedings

ER -

Koskinen J, Ahola JM, Heikkilä T, Seppälä T, Korkalainen M, Kosonen P. Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. In Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).