Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    Abstract

    Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
    Number of pages6
    Publication statusPublished - 2015
    MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
    EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

    Publication series

    SeriesSuomen Automaatioseuran julkaisusarja
    Volume44

    Seminar

    SeminarAutomaatio XXI
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/1518/03/15

    Keywords

    • robotti
    • anturijärjestelmät
    • koneistus

    Cite this

    Koskinen, J., Ahola, J. M., Heikkilä, T., Seppälä, T., Korkalainen, M., & Kosonen, P. (2015). Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. In Automaatio XXI Proceedings Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol.. 44
    Koskinen, Jukka ; Ahola, Jari M. ; Heikkilä, Tapio ; Seppälä, Tuomas ; Korkalainen, Marko ; Kosonen, Petri. / Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).
    @inproceedings{099019c4643e4ae2a8c99cea967dc20f,
    title = "Anturij{\"a}rjestelmien hy{\"o}dynt{\"a}minen robottien ohjaukseen koneistuksessa",
    abstract = "T{\"a}ss{\"a} paperissa esitet{\"a}{\"a}n kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyj{\"a} anturij{\"a}rjestelmi{\"a}, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistusteht{\"a}viss{\"a}. Esit{\"a}mme kehitettyjen anturij{\"a}rjestelmien sek{\"a} niiden kalibrointiin liittyv{\"a}t periaatteet. Lis{\"a}ksi esit{\"a}mme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille ty{\"o}stett{\"a}v{\"a}t liikeradat ohjaamalla robotin k{\"a}sivartta voima-anturia hy{\"o}dynt{\"a}en. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelm{\"a} mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin ty{\"o}kaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyill{\"a} j{\"a}rjestelmill{\"a} voidaan nopeuttaa koneistusteht{\"a}vi{\"a} robottisolussa.",
    keywords = "robotti, anturij{\"a}rjestelm{\"a}t, koneistus",
    author = "Jukka Koskinen and Ahola, {Jari M.} and Tapio Heikkil{\"a} and Tuomas Sepp{\"a}l{\"a} and Marko Korkalainen and Petri Kosonen",
    year = "2015",
    language = "Finnish",
    isbn = "978-952-5183-46-7",
    series = "Suomen Automaatioseuran julkaisusarja",
    booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",

    }

    Koskinen, J, Ahola, JM, Heikkilä, T, Seppälä, T, Korkalainen, M & Kosonen, P 2015, Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. in Automaatio XXI Proceedings. Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, vol. 44, Automaatio XXI, Helsinki, Finland, 17/03/15.

    Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. / Koskinen, Jukka; Ahola, Jari M.; Heikkilä, Tapio; Seppälä, Tuomas; Korkalainen, Marko; Kosonen, Petri.

    Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    TY - GEN

    T1 - Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa

    AU - Koskinen, Jukka

    AU - Ahola, Jari M.

    AU - Heikkilä, Tapio

    AU - Seppälä, Tuomas

    AU - Korkalainen, Marko

    AU - Kosonen, Petri

    PY - 2015

    Y1 - 2015

    N2 - Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.

    AB - Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.

    KW - robotti

    KW - anturijärjestelmät

    KW - koneistus

    M3 - Conference article in proceedings

    SN - 978-952-5183-46-7

    T3 - Suomen Automaatioseuran julkaisusarja

    BT - Automaatio XXI Proceedings

    ER -

    Koskinen J, Ahola JM, Heikkilä T, Seppälä T, Korkalainen M, Kosonen P. Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa. In Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).