@inproceedings{099019c4643e4ae2a8c99cea967dc20f,
title = "Anturij{\"a}rjestelmien hy{\"o}dynt{\"a}minen robottien ohjaukseen koneistuksessa",
abstract = "T{\"a}ss{\"a} paperissa esitet{\"a}{\"a}n kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyj{\"a} anturij{\"a}rjestelmi{\"a}, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistusteht{\"a}viss{\"a}. Esit{\"a}mme kehitettyjen anturij{\"a}rjestelmien sek{\"a} niiden kalibrointiin liittyv{\"a}t periaatteet. Lis{\"a}ksi esit{\"a}mme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille ty{\"o}stett{\"a}v{\"a}t liikeradat ohjaamalla robotin k{\"a}sivartta voima-anturia hy{\"o}dynt{\"a}en. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelm{\"a} mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin ty{\"o}kaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyill{\"a} j{\"a}rjestelmill{\"a} voidaan nopeuttaa koneistusteht{\"a}vi{\"a} robottisolussa.",
keywords = "robotti, anturij{\"a}rjestelm{\"a}t, koneistus",
author = "Jukka Koskinen and Ahola, {Jari M.} and Tapio Heikkil{\"a} and Tuomas Sepp{\"a}l{\"a} and Marko Korkalainen and Petri Kosonen",
year = "2015",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-46-7",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Suomen automaatioseura",
booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",
address = "Finland",
note = "Automaatio XXI ; Conference date: 17-03-2015 Through 18-03-2015",
}