Anturijärjestelmien hyödyntäminen robottien ohjaukseen koneistuksessa

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsProfessional

    Abstract

    Tässä paperissa esitetään kappaleiden paikoitukseen ja voima-ohjaukseen kehitettyjä anturijärjestelmiä, jotka soveltuvat robottien ohjaukseen koneistustehtävissä. Esitämme kehitettyjen anturijärjestelmien sekä niiden kalibrointiin liittyvät periaatteet. Lisäksi esitämme langattoman anturimoduulin, jonka avulla voidaan opettaa robotille työstettävät liikeradat ohjaamalla robotin käsivartta voima-anturia hyödyntäen. Langattomalle anturimoduulille kehitetty kalibrointimenetelmä mahdollistaa moduulin sijoittamisen vapaasti robotin työkaluun, ranteeseen tai robotin tarttumaan kappaleeseen. Kehitetyillä järjestelmillä voidaan nopeuttaa koneistustehtäviä robottisolussa.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
    Number of pages6
    Publication statusPublished - 2015
    MoE publication typeD3 Professional conference proceedings
    EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

    Publication series

    SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
    Volume44

    Seminar

    SeminarAutomaatio XXI
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/1518/03/15

    Keywords

    • robotti
    • anturijärjestelmät
    • koneistus

    Cite this