Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus

Veli-Pekka Esala, Heikki Lehto, Eero Posti

Research output: Book/ReportReportProfessional

Abstract

Valtion teknillinen tutkimuskeskus (VTT) on yhteistoiminnassa Teknillisen korkeakoulun kanssa kehittänyt automaattisen pienoistuotantosolun. Solulla voidaan tutkia ja havainnollistaa teollisten valmistusjaksojen automatisointia. Soluun kuuluva kamera-tietokone-yhdistelmä havaitsee ja tunnistaa hihnakuljettimella saapuvat eri-mittaiset kappaleet, minkä jälkeen robotti suorittaa tarvittavat siirrot työstö- ja mittausasemaan. Työstöasemassa suoritetun työstön jälkeen mitta-asemassa mitataan yhden tarkkamittaiseksi väljennetyn reiän sijainti ja halkaisija. Mittasäätö säästää työstöaseman pöytää mittaustulosten perusteella, ja lopuksi robotti poistaa valmiin kappaleen ja siirtää uuden hihnalta työstöasemaan. Työstöaseman testauksen yhteydessä huomattiin xy-pöydän paikoitustarkkuuden olevan huono ilman ohjelmallista kompensointia. Y-akselin paikoitustarkkuus oli noin 0,3 mm. Pöydän riittämättömästä tarkkuudesta ja informaation siirron ongelmista huolimatta solun mittasäätö toimi hyvin. Tämä johtui mittausjärjestelmästä, jossa sarjan kappaleita verrataan aina ensimmäisenä ajettavaan kalibrointikappa-leeseen. Ideaalisten kalibrointikappaleiden mittausepävarmuus oli +0,01 mm. Varsinaisessa sarjatyöstössä syntyneiden kappaleiden reikien sijainnit ja halkaisijat vaihtelevat alueella +-0,05 mm, mikä johtuu lastuista ja aloitusporan heitosta sekä muista mahdollisista häiriöistä.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages27
ISBN (Print)951-38-2456-X
Publication statusPublished - 1985
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

NameTiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus
PublisherVTT
Volume522

Fingerprint

mink
cells

Keywords

  • machining
  • measurement
  • pilot plants
  • robots

Cite this

Esala, V-P., Lehto, H., & Posti, E. (1985). Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 522
Esala, Veli-Pekka ; Lehto, Heikki ; Posti, Eero. / Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1985. 27 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 522).
@book{fe5f96b78d6b46a3b2bdb872de9a9d56,
title = "Automaattisen pilot-tuotantosolun ty{\"o}st{\"o}- ja mittausaseman toimintatarkkuus",
abstract = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus (VTT) on yhteistoiminnassa Teknillisen korkeakoulun kanssa kehitt{\"a}nyt automaattisen pienoistuotantosolun. Solulla voidaan tutkia ja havainnollistaa teollisten valmistusjaksojen automatisointia. Soluun kuuluva kamera-tietokone-yhdistelm{\"a} havaitsee ja tunnistaa hihnakuljettimella saapuvat eri-mittaiset kappaleet, mink{\"a} j{\"a}lkeen robotti suorittaa tarvittavat siirrot ty{\"o}st{\"o}- ja mittausasemaan. Ty{\"o}st{\"o}asemassa suoritetun ty{\"o}st{\"o}n j{\"a}lkeen mitta-asemassa mitataan yhden tarkkamittaiseksi v{\"a}ljennetyn rei{\"a}n sijainti ja halkaisija. Mittas{\"a}{\"a}t{\"o} s{\"a}{\"a}st{\"a}{\"a} ty{\"o}st{\"o}aseman p{\"o}yt{\"a}{\"a} mittaustulosten perusteella, ja lopuksi robotti poistaa valmiin kappaleen ja siirt{\"a}{\"a} uuden hihnalta ty{\"o}st{\"o}asemaan. Ty{\"o}st{\"o}aseman testauksen yhteydess{\"a} huomattiin xy-p{\"o}yd{\"a}n paikoitustarkkuuden olevan huono ilman ohjelmallista kompensointia. Y-akselin paikoitustarkkuus oli noin 0,3 mm. P{\"o}yd{\"a}n riitt{\"a}m{\"a}tt{\"o}m{\"a}st{\"a} tarkkuudesta ja informaation siirron ongelmista huolimatta solun mittas{\"a}{\"a}t{\"o} toimi hyvin. T{\"a}m{\"a} johtui mittausj{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a}, jossa sarjan kappaleita verrataan aina ensimm{\"a}isen{\"a} ajettavaan kalibrointikappa-leeseen. Ideaalisten kalibrointikappaleiden mittausep{\"a}varmuus oli +0,01 mm. Varsinaisessa sarjaty{\"o}st{\"o}ss{\"a} syntyneiden kappaleiden reikien sijainnit ja halkaisijat vaihtelevat alueella +-0,05 mm, mik{\"a} johtuu lastuista ja aloitusporan heitosta sek{\"a} muista mahdollisista h{\"a}iri{\"o}ist{\"a}.",
keywords = "machining, measurement, pilot plants, robots",
author = "Veli-Pekka Esala and Heikki Lehto and Eero Posti",
year = "1985",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2456-X",
series = "Tiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
address = "Finland",

}

Esala, V-P, Lehto, H & Posti, E 1985, Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 522, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus. / Esala, Veli-Pekka; Lehto, Heikki; Posti, Eero.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1985. 27 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 522).

Research output: Book/ReportReportProfessional

TY - BOOK

T1 - Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus

AU - Esala, Veli-Pekka

AU - Lehto, Heikki

AU - Posti, Eero

PY - 1985

Y1 - 1985

N2 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus (VTT) on yhteistoiminnassa Teknillisen korkeakoulun kanssa kehittänyt automaattisen pienoistuotantosolun. Solulla voidaan tutkia ja havainnollistaa teollisten valmistusjaksojen automatisointia. Soluun kuuluva kamera-tietokone-yhdistelmä havaitsee ja tunnistaa hihnakuljettimella saapuvat eri-mittaiset kappaleet, minkä jälkeen robotti suorittaa tarvittavat siirrot työstö- ja mittausasemaan. Työstöasemassa suoritetun työstön jälkeen mitta-asemassa mitataan yhden tarkkamittaiseksi väljennetyn reiän sijainti ja halkaisija. Mittasäätö säästää työstöaseman pöytää mittaustulosten perusteella, ja lopuksi robotti poistaa valmiin kappaleen ja siirtää uuden hihnalta työstöasemaan. Työstöaseman testauksen yhteydessä huomattiin xy-pöydän paikoitustarkkuuden olevan huono ilman ohjelmallista kompensointia. Y-akselin paikoitustarkkuus oli noin 0,3 mm. Pöydän riittämättömästä tarkkuudesta ja informaation siirron ongelmista huolimatta solun mittasäätö toimi hyvin. Tämä johtui mittausjärjestelmästä, jossa sarjan kappaleita verrataan aina ensimmäisenä ajettavaan kalibrointikappa-leeseen. Ideaalisten kalibrointikappaleiden mittausepävarmuus oli +0,01 mm. Varsinaisessa sarjatyöstössä syntyneiden kappaleiden reikien sijainnit ja halkaisijat vaihtelevat alueella +-0,05 mm, mikä johtuu lastuista ja aloitusporan heitosta sekä muista mahdollisista häiriöistä.

AB - Valtion teknillinen tutkimuskeskus (VTT) on yhteistoiminnassa Teknillisen korkeakoulun kanssa kehittänyt automaattisen pienoistuotantosolun. Solulla voidaan tutkia ja havainnollistaa teollisten valmistusjaksojen automatisointia. Soluun kuuluva kamera-tietokone-yhdistelmä havaitsee ja tunnistaa hihnakuljettimella saapuvat eri-mittaiset kappaleet, minkä jälkeen robotti suorittaa tarvittavat siirrot työstö- ja mittausasemaan. Työstöasemassa suoritetun työstön jälkeen mitta-asemassa mitataan yhden tarkkamittaiseksi väljennetyn reiän sijainti ja halkaisija. Mittasäätö säästää työstöaseman pöytää mittaustulosten perusteella, ja lopuksi robotti poistaa valmiin kappaleen ja siirtää uuden hihnalta työstöasemaan. Työstöaseman testauksen yhteydessä huomattiin xy-pöydän paikoitustarkkuuden olevan huono ilman ohjelmallista kompensointia. Y-akselin paikoitustarkkuus oli noin 0,3 mm. Pöydän riittämättömästä tarkkuudesta ja informaation siirron ongelmista huolimatta solun mittasäätö toimi hyvin. Tämä johtui mittausjärjestelmästä, jossa sarjan kappaleita verrataan aina ensimmäisenä ajettavaan kalibrointikappa-leeseen. Ideaalisten kalibrointikappaleiden mittausepävarmuus oli +0,01 mm. Varsinaisessa sarjatyöstössä syntyneiden kappaleiden reikien sijainnit ja halkaisijat vaihtelevat alueella +-0,05 mm, mikä johtuu lastuista ja aloitusporan heitosta sekä muista mahdollisista häiriöistä.

KW - machining

KW - measurement

KW - pilot plants

KW - robots

M3 - Report

SN - 951-38-2456-X

T3 - Tiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus

BT - Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Esala V-P, Lehto H, Posti E. Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1985. 27 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 522).