@book{fe5f96b78d6b46a3b2bdb872de9a9d56,
title = "Automaattisen pilot-tuotantosolun ty{\"o}st{\"o}- ja mittausaseman toimintatarkkuus",
abstract = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus (VTT) on yhteistoiminnassa Teknillisen korkeakoulun kanssa kehitt{\"a}nyt automaattisen pienoistuotantosolun. Solulla voidaan tutkia ja havainnollistaa teollisten valmistusjaksojen automatisointia. Soluun kuuluva kamera-tietokone-yhdistelm{\"a} havaitsee ja tunnistaa hihnakuljettimella saapuvat eri-mittaiset kappaleet, mink{\"a} j{\"a}lkeen robotti suorittaa tarvittavat siirrot ty{\"o}st{\"o}- ja mittausasemaan. Ty{\"o}st{\"o}asemassa suoritetun ty{\"o}st{\"o}n j{\"a}lkeen mitta-asemassa mitataan yhden tarkkamittaiseksi v{\"a}ljennetyn rei{\"a}n sijainti ja halkaisija. Mittas{\"a}{\"a}t{\"o} s{\"a}{\"a}st{\"a}{\"a} ty{\"o}st{\"o}aseman p{\"o}yt{\"a}{\"a} mittaustulosten perusteella, ja lopuksi robotti poistaa valmiin kappaleen ja siirt{\"a}{\"a} uuden hihnalta ty{\"o}st{\"o}asemaan. Ty{\"o}st{\"o}aseman testauksen yhteydess{\"a} huomattiin xy-p{\"o}yd{\"a}n paikoitustarkkuuden olevan huono ilman ohjelmallista kompensointia. Y-akselin paikoitustarkkuus oli noin 0,3 mm. P{\"o}yd{\"a}n riitt{\"a}m{\"a}tt{\"o}m{\"a}st{\"a} tarkkuudesta ja informaation siirron ongelmista huolimatta solun mittas{\"a}{\"a}t{\"o} toimi hyvin. T{\"a}m{\"a} johtui mittausj{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a}, jossa sarjan kappaleita verrataan aina ensimm{\"a}isen{\"a} ajettavaan kalibrointikappa-leeseen. Ideaalisten kalibrointikappaleiden mittausep{\"a}varmuus oli +0,01 mm. Varsinaisessa sarjaty{\"o}st{\"o}ss{\"a} syntyneiden kappaleiden reikien sijainnit ja halkaisijat vaihtelevat alueella +-0,05 mm, mik{\"a} johtuu lastuista ja aloitusporan heitosta sek{\"a} muista mahdollisista h{\"a}iri{\"o}ist{\"a}.",
keywords = "machining, measurement, pilot plants, robots",
author = "Veli-Pekka Esala and Heikki Lehto and Eero Posti",
year = "1985",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2456-X",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "522",
address = "Finland",
}