Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus

Veli-Pekka Esala, Heikki Lehto, Eero Posti

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Valtion teknillinen tutkimuskeskus (VTT) on yhteistoiminnassa Teknillisen korkeakoulun kanssa kehittänyt automaattisen pienoistuotantosolun. Solulla voidaan tutkia ja havainnollistaa teollisten valmistusjaksojen automatisointia. Soluun kuuluva kamera-tietokone-yhdistelmä havaitsee ja tunnistaa hihnakuljettimella saapuvat eri-mittaiset kappaleet, minkä jälkeen robotti suorittaa tarvittavat siirrot työstö- ja mittausasemaan. Työstöasemassa suoritetun työstön jälkeen mitta-asemassa mitataan yhden tarkkamittaiseksi väljennetyn reiän sijainti ja halkaisija. Mittasäätö säästää työstöaseman pöytää mittaustulosten perusteella, ja lopuksi robotti poistaa valmiin kappaleen ja siirtää uuden hihnalta työstöasemaan. Työstöaseman testauksen yhteydessä huomattiin xy-pöydän paikoitustarkkuuden olevan huono ilman ohjelmallista kompensointia. Y-akselin paikoitustarkkuus oli noin 0,3 mm. Pöydän riittämättömästä tarkkuudesta ja informaation siirron ongelmista huolimatta solun mittasäätö toimi hyvin. Tämä johtui mittausjärjestelmästä, jossa sarjan kappaleita verrataan aina ensimmäisenä ajettavaan kalibrointikappa-leeseen. Ideaalisten kalibrointikappaleiden mittausepävarmuus oli +0,01 mm. Varsinaisessa sarjatyöstössä syntyneiden kappaleiden reikien sijainnit ja halkaisijat vaihtelevat alueella +-0,05 mm, mikä johtuu lastuista ja aloitusporan heitosta sekä muista mahdollisista häiriöistä.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages27
ISBN (Print)951-38-2456-X
Publication statusPublished - 1985
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number522
ISSN0358-5085

Keywords

  • machining
  • measurement
  • pilot plants
  • robots

Cite this

Esala, V-P., Lehto, H., & Posti, E. (1985). Automaattisen pilot-tuotantosolun työstö- ja mittausaseman toimintatarkkuus. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 522