@inproceedings{0480fdd51bac45ccaea45a579f4edd04,
title = "Autonominen robottij{\"a}rjestelm{\"a} puutuotteiden valmistukseen",
abstract = "T{\"a}ss{\"a} paperissa esitet{\"a}{\"a}n tuloksia laajemmasta kansainv{\"a}lisest{\"a} projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottij{\"a}rjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmi{\"a} ja j{\"a}rjestelmi{\"a}, joiden tavoitteena on v{\"a}hent{\"a}{\"a} suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten my{\"o}s kustannuksia. Paperissa esitet{\"a}{\"a}n, menetelm{\"a}t joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottij{\"a}rjestelm{\"a} puukappaleiden k{\"a}sittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturij{\"a}rjestelm{\"a}t paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sek{\"a} tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lis{\"a}ksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleiden k{\"a}sittelyteht{\"a}viss{\"a}.",
author = "Jukka Koskinen and Tapio Heikkil{\"a} and Tuomas Sepp{\"a}l{\"a} and Tapio Vaarala and Pekka Isto and Ahola, {Jari M.} and Juha Alatalo and Hannu H{\"a}m{\"a}l{\"a}inen",
year = "2013",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-44-3",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Suomen automaatioseura",
number = "42",
booktitle = "Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation",
address = "Finland",
note = "Automaatio XX seminar ; Conference date: 22-05-2013 Through 22-05-2013",
}