Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen

Jukka Koskinen, Tapio Heikkilä, Tuomas Seppälä, Tapio Vaarala, Pekka Isto, Jari M. Ahola, Juha Alatalo, Hannu Hämäläinen

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientificpeer-review

    Abstract

    Tässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottijärjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmiä ja järjestelmiä, joiden tavoitteena on vähentää suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten myös kustannuksia. Paperissa esitetään, menetelmät joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottijärjestelmä puukappaleiden käsittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturijärjestelmät paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sekä tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lisäksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleiden käsittelytehtävissä.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationProceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation
    PublisherFinnish Society of Automation
    ISBN (Print)978-952-5183-44-3
    Publication statusPublished - 2013
    MoE publication typeA4 Article in a conference publication
    EventAutomaatioXX seminar - Helsinki, Finland
    Duration: 22 May 2013 → …

    Publication series

    SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
    Number42
    ISSN1455-6502

    Seminar

    SeminarAutomaatioXX seminar
    Country/TerritoryFinland
    CityHelsinki
    Period22/05/13 → …

    Cite this