Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen

Jukka Koskinen, Tapio Heikkilä, Tuomas Seppälä, Tapio Vaarala, Pekka Isto, Jari M. Ahola, Juha Alatalo, Hannu Hämäläinen

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientificpeer-review

Abstract

Tässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottijärjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmiä ja järjestelmiä, joiden tavoitteena on vähentää suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten myös kustannuksia. Paperissa esitetään, menetelmät joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottijärjestelmä puukappaleiden käsittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturijärjestelmät paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sekä tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lisäksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleiden käsittelytehtävissä.
Original languageFinnish
Title of host publicationProceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation
Publication statusPublished - 2013
MoE publication typeA4 Article in a conference publication
EventAutomaatioXX seminar - Helsinki, Finland
Duration: 22 May 2013 → …

Publication series

SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
Number42
ISSN1455-6502

Seminar

SeminarAutomaatioXX seminar
CountryFinland
CityHelsinki
Period22/05/13 → …

Cite this

Koskinen, J., Heikkilä, T., Seppälä, T., Vaarala, T., Isto, P., Ahola, J. M., ... Hämäläinen, H. (2013). Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen. In Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, No. 42
Koskinen, Jukka ; Heikkilä, Tapio ; Seppälä, Tuomas ; Vaarala, Tapio ; Isto, Pekka ; Ahola, Jari M. ; Alatalo, Juha ; Hämäläinen, Hannu. / Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen. Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation. 2013. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 42).
@inproceedings{0480fdd51bac45ccaea45a579f4edd04,
title = "Autonominen robottij{\"a}rjestelm{\"a} puutuotteiden valmistukseen",
abstract = "T{\"a}ss{\"a} paperissa esitet{\"a}{\"a}n tuloksia laajemmasta kansainv{\"a}lisest{\"a} projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottij{\"a}rjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmi{\"a} ja j{\"a}rjestelmi{\"a}, joiden tavoitteena on v{\"a}hent{\"a}{\"a} suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten my{\"o}s kustannuksia. Paperissa esitet{\"a}{\"a}n, menetelm{\"a}t joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottij{\"a}rjestelm{\"a} puukappaleiden k{\"a}sittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturij{\"a}rjestelm{\"a}t paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sek{\"a} tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lis{\"a}ksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleiden k{\"a}sittelyteht{\"a}viss{\"a}.",
author = "Jukka Koskinen and Tapio Heikkil{\"a} and Tuomas Sepp{\"a}l{\"a} and Tapio Vaarala and Pekka Isto and Ahola, {Jari M.} and Juha Alatalo and Hannu H{\"a}m{\"a}l{\"a}inen",
year = "2013",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-44-3",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
number = "42",
booktitle = "Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation",

}

Koskinen, J, Heikkilä, T, Seppälä, T, Vaarala, T, Isto, P, Ahola, JM, Alatalo, J & Hämäläinen, H 2013, Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen. in Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation. Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, no. 42, AutomaatioXX seminar, Helsinki, Finland, 22/05/13.

Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen. / Koskinen, Jukka; Heikkilä, Tapio; Seppälä, Tuomas; Vaarala, Tapio; Isto, Pekka; Ahola, Jari M.; Alatalo, Juha; Hämäläinen, Hannu.

Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation. 2013. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 42).

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientificpeer-review

TY - GEN

T1 - Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen

AU - Koskinen, Jukka

AU - Heikkilä, Tapio

AU - Seppälä, Tuomas

AU - Vaarala, Tapio

AU - Isto, Pekka

AU - Ahola, Jari M.

AU - Alatalo, Juha

AU - Hämäläinen, Hannu

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - Tässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottijärjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmiä ja järjestelmiä, joiden tavoitteena on vähentää suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten myös kustannuksia. Paperissa esitetään, menetelmät joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottijärjestelmä puukappaleiden käsittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturijärjestelmät paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sekä tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lisäksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleiden käsittelytehtävissä.

AB - Tässä paperissa esitetään tuloksia laajemmasta kansainvälisestä projektista, jossa on kehitetty autonomisten robottijärjestelmien suunnitteluun tarkoitettuja menetelmiä ja järjestelmiä, joiden tavoitteena on vähentää suunnitteluun ja toteutukseen vaadittavaa aikaa ja siten myös kustannuksia. Paperissa esitetään, menetelmät joiden avulla on suunniteltu ja toteutettu autonominen robottijärjestelmä puukappaleiden käsittelemiseksi. Sovellukselle kehiteltiin ohjelmistot ja anturijärjestelmät paikantamaan ja tunnistamaan puukappaleet sekä tunnistamaan niiden pinnanlaatu. Lisäksi toteuteltiin robotin liikeratojen automaattinen ratasuunnitteluohjelmisto. Tuloksena kehitettiin autonominen robottisolu, joka kykenee toimimaan joustavasti puukappaleiden käsittelytehtävissä.

M3 - Conference article in proceedings

SN - 978-952-5183-44-3

T3 - Suomen automaatioseura. Julkaisusarja

BT - Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation

ER -

Koskinen J, Heikkilä T, Seppälä T, Vaarala T, Isto P, Ahola JM et al. Autonominen robottijärjestelmä puutuotteiden valmistukseen. In Proceedings The 60 th Anniversary Seminar of Finnish Society of Automation. 2013. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 42).