Reaaliaikaisten konenäkösovellusten kehittäminen

Konenäkösovellutusten kehityskustannuksia on mahdollista pienentää oleellisesti nopeuttamalla ja systematisoimalla konenäkönalgoritmien kehittämistä sekä tukemalla algoritmien toteuttamista ja testaamista reaaliaikaisissa kohdeympäristöissä. Tämän konenäköhjelmaan kuuluvan hankkeen yleisenä tavoitteena on ollut parantaa konenäköjärjestelmiä valmistavien yritysten kilpailukykyä sovittamalla ja siirtämällä yritysten käyttöön tehokkaan ja nykyaikaisen konenäkösovellutusten kehitysympäristön perusratkaisuja. Tässä raportissa esitellään systemaattinen menetelmä konenäköalgoritmien suunnitteluun ja kehittämiseen sekä niiden siirtämiseen ei reaaliaikaisesta kehitysympäristöstä reaaliaikaiseen kohdeympäristöön. Menetelmässä käytetään hyödyksi olemassa olevia suunnittelu-, toteutus- ja kehitystyökaluja sekä jaetaan eri toimintojen suunnittelu selkeästi erilleen. Kehitettyä menetelmää selvennetään aluksi hypoteettisen reaaliaikaisen järjestelmän suunnitteluesimerkillä. Tämän jälkeen analysoidaan todellisempi esimerkki reaaliaikaisesta konenäköä hyödyntävästä pullonpalautusautomaatista. Suunnittelun alussa luodaan RT/SA-malli Prosa/SA CASE -työkalun avulla. RT/SA-mallin toiminta varmennetaan graafisessa animoinnissa, jonka jälkeen siitä generoidaan C-koodia.