Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

    Research output: Contribution to journalArticleProfessional

    Abstract

    Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.
    Original languageFinnish
    Pages (from-to)18-21
    JournalAutomaatioväylä
    Volume33
    Issue number5
    Publication statusPublished - 2017
    MoE publication typeD1 Article in a trade journal

    Keywords

    • safety system
    • industrial robot
    • requirements

    Cite this

    @article{ae8256db7f2f4a9f838ab1a0f338ccd6,
    title = "Dynaaminen turvaj{\"a}rjestelm{\"a} teollisuusrobotille",
    abstract = "Ihmisen ja robotin yhteisty{\"o}t{\"a} k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n puoliautomaattisissa ja automaattisissa j{\"a}rjestelmiss{\"a}, joissa hy{\"o}dynnet{\"a}{\"a}n molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista teht{\"a}vist{\"a}. Teollisuusrobottien yhteydess{\"a} turvallisuus voidaan taata pit{\"a}m{\"a}ll{\"a} ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin et{\"a}isyys tilanteeseen n{\"a}hden riitt{\"a}v{\"a}n{\"a}. T{\"a}h{\"a}n teht{\"a}v{\"a}{\"a}n sopii VTT:ll{\"a} kehitetty robotin dynaaminen turvaj{\"a}rjestelm{\"a} on joustava, monipuolinen ja monimutkainen j{\"a}rjestelm{\"a}.",
    keywords = "safety system, industrial robot, requirements",
    author = "Timo Malm and Timo Salmi and Jari Montonen and Ilari Marstio",
    note = "Project code: 112756",
    year = "2017",
    language = "Finnish",
    volume = "33",
    pages = "18--21",
    journal = "Automaatiov{\"a}yl{\"a}",
    issn = "0784-6428",
    number = "5",

    }

    Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille. / Malm, Timo; Salmi, Timo; Montonen, Jari; Marstio, Ilari.

    In: Automaatioväylä, Vol. 33, No. 5, 2017, p. 18-21.

    Research output: Contribution to journalArticleProfessional

    TY - JOUR

    T1 - Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

    AU - Malm, Timo

    AU - Salmi, Timo

    AU - Montonen, Jari

    AU - Marstio, Ilari

    N1 - Project code: 112756

    PY - 2017

    Y1 - 2017

    N2 - Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

    AB - Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

    KW - safety system

    KW - industrial robot

    KW - requirements

    M3 - Article

    VL - 33

    SP - 18

    EP - 21

    JO - Automaatioväylä

    JF - Automaatioväylä

    SN - 0784-6428

    IS - 5

    ER -