Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

Research output: Contribution to journalArticleProfessional

Abstract

Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.
Original languageFinnish
Pages (from-to)18-21
JournalAutomaatioväylä
Volume33
Issue number5
Publication statusPublished - 2017
MoE publication typeD1 Article in a trade journal

Keywords

  • safety system
  • industrial robot
  • requirements

Cite this

@article{ae8256db7f2f4a9f838ab1a0f338ccd6,
title = "Dynaaminen turvaj{\"a}rjestelm{\"a} teollisuusrobotille",
abstract = "Ihmisen ja robotin yhteisty{\"o}t{\"a} k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n puoliautomaattisissa ja automaattisissa j{\"a}rjestelmiss{\"a}, joissa hy{\"o}dynnet{\"a}{\"a}n molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista teht{\"a}vist{\"a}. Teollisuusrobottien yhteydess{\"a} turvallisuus voidaan taata pit{\"a}m{\"a}ll{\"a} ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin et{\"a}isyys tilanteeseen n{\"a}hden riitt{\"a}v{\"a}n{\"a}. T{\"a}h{\"a}n teht{\"a}v{\"a}{\"a}n sopii VTT:ll{\"a} kehitetty robotin dynaaminen turvaj{\"a}rjestelm{\"a} on joustava, monipuolinen ja monimutkainen j{\"a}rjestelm{\"a}.",
keywords = "safety system, industrial robot, requirements",
author = "Timo Malm and Timo Salmi and Jari Montonen and Ilari Marstio",
note = "Project code: 112756",
year = "2017",
language = "Finnish",
volume = "33",
pages = "18--21",
journal = "Automaatiov{\"a}yl{\"a}",
issn = "0784-6428",
number = "5",

}

Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille. / Malm, Timo; Salmi, Timo; Montonen, Jari; Marstio, Ilari.

In: Automaatioväylä, Vol. 33, No. 5, 2017, p. 18-21.

Research output: Contribution to journalArticleProfessional

TY - JOUR

T1 - Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

AU - Malm, Timo

AU - Salmi, Timo

AU - Montonen, Jari

AU - Marstio, Ilari

N1 - Project code: 112756

PY - 2017

Y1 - 2017

N2 - Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

AB - Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

KW - safety system

KW - industrial robot

KW - requirements

M3 - Article

VL - 33

SP - 18

EP - 21

JO - Automaatioväylä

JF - Automaatioväylä

SN - 0784-6428

IS - 5

ER -