Abstract
Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään
puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä,
joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia
suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien
yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen
ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen
nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä
kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on
joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Pages (from-to) | 18-21 |
| Journal | Automaatioväylä |
| Volume | 33 |
| Issue number | 5 |
| Publication status | Published - 2017 |
| MoE publication type | D1 Article in a trade journal |
Keywords
- safety system
- industrial robot
- requirements