Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

Timo Malm; Timo Salmi; Jari Montonen; Ilari Marstio

Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

Timo Malm
, Timo Salmi
, Jari Montonen
, Ilari Marstio

Research output: Contribution to journal › Article › Professional

Abstract

Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

Original language	Finnish
Pages (from-to)	18-21
Journal	Automaatioväylä
Volume	33
Issue number	5
Publication status	Published - 2017
MoE publication type	D1 Article in a trade journal

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

SDG 9 Industry, Innovation, and Infrastructure

Keywords

safety system
industrial robot
requirements

Cite this

@article{ae8256db7f2f4a9f838ab1a0f338ccd6,

title = "Dynaaminen turvaj{\"a}rjestelm{\"a} teollisuusrobotille",

abstract = "Ihmisen ja robotin yhteisty{\"o}t{\"a} k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n puoliautomaattisissa ja automaattisissa j{\"a}rjestelmiss{\"a}, joissa hy{\"o}dynnet{\"a}{\"a}n molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista teht{\"a}vist{\"a}. Teollisuusrobottien yhteydess{\"a} turvallisuus voidaan taata pit{\"a}m{\"a}ll{\"a} ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin et{\"a}isyys tilanteeseen n{\"a}hden riitt{\"a}v{\"a}n{\"a}. T{\"a}h{\"a}n teht{\"a}v{\"a}{\"a}n sopii VTT:ll{\"a} kehitetty robotin dynaaminen turvaj{\"a}rjestelm{\"a} on joustava, monipuolinen ja monimutkainen j{\"a}rjestelm{\"a}.",

keywords = "safety system, industrial robot, requirements",

author = "Timo Malm and Timo Salmi and Jari Montonen and Ilari Marstio",

note = "Project code: 112756 ",

year = "2017",

language = "Finnish",

volume = "33",

pages = "18--21",

journal = "Automaatiov{\"a}yl{\"a}",

issn = "0784-6428",

publisher = "Suomen automaatioseura",

number = "5",

}

TY - JOUR

T1 - Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

AU - Malm, Timo

AU - Salmi, Timo

AU - Montonen, Jari

AU - Marstio, Ilari

N1 - Project code: 112756

PY - 2017

Y1 - 2017

N2 - Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

AB - Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.

KW - safety system

KW - industrial robot

KW - requirements

UR - http://www.automaatiovayla.fi/wp-content/uploads/2017/12/Automaatiovayla_5_2017.pdf

M3 - Article

SN - 0784-6428

VL - 33

SP - 18

EP - 21

JO - Automaatioväylä

JF - Automaatioväylä

IS - 5

ER -

Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

Abstract

UN SDGs

Keywords

Other files and links

Cite this