Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi

Kalervo Nevala, Jouko Lahtela

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Puutavaranosturin kouran anturoinnin toteutusta tietokoneohjausta varten selvitetään. Kohteina ovat kouran automatisoinnin kannalta keskeiset toiminnot, anturoinnille asetettavat vaatimukset ja kouraan soveltuvat anturointiperiaatteet. Anturointi toteutettiin teollisuudesta hankittuun puutavaranosturiin. Anturointi jouduttiin toteuttamaan valmiiksi rakennettuun kouraan siten, että mekanismiin tehtävät muutokset olivat mahdollisimman vähäiset. Toteutuksesta saatujen käyttökokemuksien perusteella konstruktiomuutokset kahmarissa ja rotaattorissa ovat välttämättömiä pyrittäessä kehittämään maastokelpoinen tietokoneohjaukseen soveltuva koura. Tekemälläintegroituja rakenneratkaisuja voidaan parhaiten suojata anturit ja kaapelit mekaanisilta vaurioilta. Käyttämällä kourassa paikallistamekaanista älyä voidaan käytettävää anturivalikoimaa laajentaa ja valita kouran käyttöoloihin parhaiten soveltuvat anturit sekä minimoida tehon- ja signaalinsiirtoon tarvittava kaapelointi.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages32
ISBN (Print)951-38-1993-0
Publication statusPublished - 1984
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number305
ISSN0358-5085

Keywords

  • robotic sensors
  • wood products
  • robots

Cite this

Nevala, K., & Lahtela, J. (1984). Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 305
Nevala, Kalervo ; Lahtela, Jouko. / Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 32 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 305).
@book{fe5a17ddd1e14c36a49ca2ac27416adc,
title = "Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi",
abstract = "Puutavaranosturin kouran anturoinnin toteutusta tietokoneohjausta varten selvitet{\"a}{\"a}n. Kohteina ovat kouran automatisoinnin kannalta keskeiset toiminnot, anturoinnille asetettavat vaatimukset ja kouraan soveltuvat anturointiperiaatteet. Anturointi toteutettiin teollisuudesta hankittuun puutavaranosturiin. Anturointi jouduttiin toteuttamaan valmiiksi rakennettuun kouraan siten, ett{\"a} mekanismiin teht{\"a}v{\"a}t muutokset olivat mahdollisimman v{\"a}h{\"a}iset. Toteutuksesta saatujen k{\"a}ytt{\"o}kokemuksien perusteella konstruktiomuutokset kahmarissa ja rotaattorissa ovat v{\"a}ltt{\"a}m{\"a}tt{\"o}mi{\"a} pyritt{\"a}ess{\"a} kehitt{\"a}m{\"a}{\"a}n maastokelpoinen tietokoneohjaukseen soveltuva koura. Tekem{\"a}ll{\"a}integroituja rakenneratkaisuja voidaan parhaiten suojata anturit ja kaapelit mekaanisilta vaurioilta. K{\"a}ytt{\"a}m{\"a}ll{\"a} kourassa paikallistamekaanista {\"a}ly{\"a} voidaan k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}{\"a} anturivalikoimaa laajentaa ja valita kouran k{\"a}ytt{\"o}oloihin parhaiten soveltuvat anturit sek{\"a} minimoida tehon- ja signaalinsiirtoon tarvittava kaapelointi.",
keywords = "robotic sensors, wood products, robots",
author = "Kalervo Nevala and Jouko Lahtela",
year = "1984",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-1993-0",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "305",
address = "Finland",

}

Nevala, K & Lahtela, J 1984, Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 305, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi. / Nevala, Kalervo; Lahtela, Jouko.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 32 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 305).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi

AU - Nevala, Kalervo

AU - Lahtela, Jouko

PY - 1984

Y1 - 1984

N2 - Puutavaranosturin kouran anturoinnin toteutusta tietokoneohjausta varten selvitetään. Kohteina ovat kouran automatisoinnin kannalta keskeiset toiminnot, anturoinnille asetettavat vaatimukset ja kouraan soveltuvat anturointiperiaatteet. Anturointi toteutettiin teollisuudesta hankittuun puutavaranosturiin. Anturointi jouduttiin toteuttamaan valmiiksi rakennettuun kouraan siten, että mekanismiin tehtävät muutokset olivat mahdollisimman vähäiset. Toteutuksesta saatujen käyttökokemuksien perusteella konstruktiomuutokset kahmarissa ja rotaattorissa ovat välttämättömiä pyrittäessä kehittämään maastokelpoinen tietokoneohjaukseen soveltuva koura. Tekemälläintegroituja rakenneratkaisuja voidaan parhaiten suojata anturit ja kaapelit mekaanisilta vaurioilta. Käyttämällä kourassa paikallistamekaanista älyä voidaan käytettävää anturivalikoimaa laajentaa ja valita kouran käyttöoloihin parhaiten soveltuvat anturit sekä minimoida tehon- ja signaalinsiirtoon tarvittava kaapelointi.

AB - Puutavaranosturin kouran anturoinnin toteutusta tietokoneohjausta varten selvitetään. Kohteina ovat kouran automatisoinnin kannalta keskeiset toiminnot, anturoinnille asetettavat vaatimukset ja kouraan soveltuvat anturointiperiaatteet. Anturointi toteutettiin teollisuudesta hankittuun puutavaranosturiin. Anturointi jouduttiin toteuttamaan valmiiksi rakennettuun kouraan siten, että mekanismiin tehtävät muutokset olivat mahdollisimman vähäiset. Toteutuksesta saatujen käyttökokemuksien perusteella konstruktiomuutokset kahmarissa ja rotaattorissa ovat välttämättömiä pyrittäessä kehittämään maastokelpoinen tietokoneohjaukseen soveltuva koura. Tekemälläintegroituja rakenneratkaisuja voidaan parhaiten suojata anturit ja kaapelit mekaanisilta vaurioilta. Käyttämällä kourassa paikallistamekaanista älyä voidaan käytettävää anturivalikoimaa laajentaa ja valita kouran käyttöoloihin parhaiten soveltuvat anturit sekä minimoida tehon- ja signaalinsiirtoon tarvittava kaapelointi.

KW - robotic sensors

KW - wood products

KW - robots

M3 - Report

SN - 951-38-1993-0

T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita

BT - Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Nevala K, Lahtela J. Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 32 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 305).