Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi

Kalervo Nevala, Jouko Lahtela

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Puutavaranosturin kouran anturoinnin toteutusta tietokoneohjausta varten selvitetään. Kohteina ovat kouran automatisoinnin kannalta keskeiset toiminnot, anturoinnille asetettavat vaatimukset ja kouraan soveltuvat anturointiperiaatteet. Anturointi toteutettiin teollisuudesta hankittuun puutavaranosturiin. Anturointi jouduttiin toteuttamaan valmiiksi rakennettuun kouraan siten, että mekanismiin tehtävät muutokset olivat mahdollisimman vähäiset. Toteutuksesta saatujen käyttökokemuksien perusteella konstruktiomuutokset kahmarissa ja rotaattorissa ovat välttämättömiä pyrittäessä kehittämään maastokelpoinen tietokoneohjaukseen soveltuva koura. Tekemälläintegroituja rakenneratkaisuja voidaan parhaiten suojata anturit ja kaapelit mekaanisilta vaurioilta. Käyttämällä kourassa paikallistamekaanista älyä voidaan käytettävää anturivalikoimaa laajentaa ja valita kouran käyttöoloihin parhaiten soveltuvat anturit sekä minimoida tehon- ja signaalinsiirtoon tarvittava kaapelointi.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages32
ISBN (Print)951-38-1993-0
Publication statusPublished - 1984
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number305
ISSN0358-5085

Keywords

  • robotic sensors
  • wood products
  • robots

Cite this

Nevala, K., & Lahtela, J. (1984). Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 305