@book{fe5a17ddd1e14c36a49ca2ac27416adc,
title = "Elektronisesti ohjatun puutavaranosturin kouran anturointi",
abstract = "Puutavaranosturin kouran anturoinnin toteutusta tietokoneohjausta varten selvitet{\"a}{\"a}n. Kohteina ovat kouran automatisoinnin kannalta keskeiset toiminnot, anturoinnille asetettavat vaatimukset ja kouraan soveltuvat anturointiperiaatteet. Anturointi toteutettiin teollisuudesta hankittuun puutavaranosturiin. Anturointi jouduttiin toteuttamaan valmiiksi rakennettuun kouraan siten, ett{\"a} mekanismiin teht{\"a}v{\"a}t muutokset olivat mahdollisimman v{\"a}h{\"a}iset. Toteutuksesta saatujen k{\"a}ytt{\"o}kokemuksien perusteella konstruktiomuutokset kahmarissa ja rotaattorissa ovat v{\"a}ltt{\"a}m{\"a}tt{\"o}mi{\"a} pyritt{\"a}ess{\"a} kehitt{\"a}m{\"a}{\"a}n maastokelpoinen tietokoneohjaukseen soveltuva koura. Tekem{\"a}ll{\"a}integroituja rakenneratkaisuja voidaan parhaiten suojata anturit ja kaapelit mekaanisilta vaurioilta. K{\"a}ytt{\"a}m{\"a}ll{\"a} kourassa paikallistamekaanista {\"a}ly{\"a} voidaan k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}{\"a} anturivalikoimaa laajentaa ja valita kouran k{\"a}ytt{\"o}oloihin parhaiten soveltuvat anturit sek{\"a} minimoida tehon- ja signaalinsiirtoon tarvittava kaapelointi.",
keywords = "robotic sensors, wood products, robots",
author = "Kalervo Nevala and Jouko Lahtela",
year = "1984",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-1993-0",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "305",
address = "Finland",
}