Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    Abstract

    Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
    Number of pages6
    Publication statusPublished - 2015
    MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
    EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

    Publication series

    SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
    Volume44

    Seminar

    SeminarAutomaatio XXI
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/1518/03/15

    Keywords

    • robot
    • human-robot collaboration
    • safety
    • risk assessment

    Cite this