Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    Abstract

    Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
    Number of pages6
    Publication statusPublished - 2015
    MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
    EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

    Publication series

    SeriesSuomen Automaatioseuran julkaisusarja
    Volume44

    Seminar

    SeminarAutomaatio XXI
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/1518/03/15

    Keywords

    • robot
    • human-robot collaboration
    • safety
    • risk assessment

    Cite this

    Malm, T., Heikkilä, T., & Ahola, J. M. (2015). Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. In Automaatio XXI Proceedings Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol.. 44
    Malm, Timo ; Heikkilä, Tapio ; Ahola, Jari M. / Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).
    @inproceedings{d8473af263d441768f5b18e7936e53f7,
    title = "Ihminen - robotti j{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden arviointiprosessi",
    abstract = "Robotin voimaohjausta hy{\"o}dynt{\"a}v{\"a} ihminen - robotti yhteisty{\"o} on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskej{\"a}. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -j{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan j{\"a}rjestelm{\"a}{\"a} tietylt{\"a} kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n riskin arvioinnin menetelmi{\"a} ja standardien esitt{\"a}mi{\"a} suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden k{\"a}sittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkill{\"a}.",
    keywords = "robot, human-robot collaboration, safety, risk assessment",
    author = "Timo Malm and Tapio Heikkil{\"a} and Ahola, {Jari M.}",
    note = "Project code: 101442",
    year = "2015",
    language = "Finnish",
    isbn = "13 978-952-5183-46-7",
    series = "Suomen Automaatioseuran julkaisusarja",
    booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",

    }

    Malm, T, Heikkilä, T & Ahola, JM 2015, Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. in Automaatio XXI Proceedings. Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, vol. 44, Automaatio XXI, Helsinki, Finland, 17/03/15.

    Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. / Malm, Timo; Heikkilä, Tapio; Ahola, Jari M.

    Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    TY - GEN

    T1 - Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi

    AU - Malm, Timo

    AU - Heikkilä, Tapio

    AU - Ahola, Jari M.

    N1 - Project code: 101442

    PY - 2015

    Y1 - 2015

    N2 - Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.

    AB - Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.

    KW - robot

    KW - human-robot collaboration

    KW - safety

    KW - risk assessment

    M3 - Conference article in proceedings

    SN - 13 978-952-5183-46-7

    T3 - Suomen Automaatioseuran julkaisusarja

    BT - Automaatio XXI Proceedings

    ER -

    Malm T, Heikkilä T, Ahola JM. Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. In Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).