@inproceedings{d8473af263d441768f5b18e7936e53f7,
title = "Ihminen - robotti j{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden arviointiprosessi",
abstract = "Robotin voimaohjausta hy{\"o}dynt{\"a}v{\"a} ihminen - robotti yhteisty{\"o} on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskej{\"a}. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -j{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan j{\"a}rjestelm{\"a}{\"a} tietylt{\"a} kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n riskin arvioinnin menetelmi{\"a} ja standardien esitt{\"a}mi{\"a} suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden k{\"a}sittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkill{\"a}.",
keywords = "robot, human-robot collaboration, safety, risk assessment",
author = "Timo Malm and Tapio Heikkil{\"a} and Ahola, {Jari M.}",
note = "Project code: 101442 ; Automaatio XXI ; Conference date: 17-03-2015 Through 18-03-2015",
year = "2015",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-46-7",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Suomen automaatioseura",
editor = "Sirkka-Liisa J{\"a}ms{\"a}-Jounela",
booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",
address = "Finland",
}