Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

Abstract

Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.
Original languageFinnish
Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
Number of pages6
Publication statusPublished - 2015
MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

Publication series

NameSuomen Automaatioseuran julkaisusarja
PublisherFinnish Society of Automation
Volume44

Seminar

SeminarAutomaatio XXI
CountryFinland
CityHelsinki
Period17/03/1518/03/15

Keywords

  • robot
  • human-robot collaboration
  • safety
  • risk assessment

Cite this

Malm, T., Heikkilä, T., & Ahola, J. M. (2015). Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. In Automaatio XXI Proceedings Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol.. 44
Malm, Timo ; Heikkilä, Tapio ; Ahola, Jari M. / Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).
@inproceedings{d8473af263d441768f5b18e7936e53f7,
title = "Ihminen - robotti j{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden arviointiprosessi",
abstract = "Robotin voimaohjausta hy{\"o}dynt{\"a}v{\"a} ihminen - robotti yhteisty{\"o} on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskej{\"a}. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -j{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan j{\"a}rjestelm{\"a}{\"a} tietylt{\"a} kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n riskin arvioinnin menetelmi{\"a} ja standardien esitt{\"a}mi{\"a} suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden k{\"a}sittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkill{\"a}.",
keywords = "robot, human-robot collaboration, safety, risk assessment",
author = "Timo Malm and Tapio Heikkil{\"a} and Ahola, {Jari M.}",
note = "Project code: 101442",
year = "2015",
language = "Finnish",
isbn = "13 978-952-5183-46-7",
series = "Suomen Automaatioseuran julkaisusarja",
publisher = "Finnish Society of Automation",
booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",

}

Malm, T, Heikkilä, T & Ahola, JM 2015, Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. in Automaatio XXI Proceedings. Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, vol. 44, Automaatio XXI, Helsinki, Finland, 17/03/15.

Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. / Malm, Timo; Heikkilä, Tapio; Ahola, Jari M.

Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

TY - GEN

T1 - Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi

AU - Malm, Timo

AU - Heikkilä, Tapio

AU - Ahola, Jari M.

N1 - Project code: 101442

PY - 2015

Y1 - 2015

N2 - Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.

AB - Robotin voimaohjausta hyödyntävä ihminen - robotti yhteistyö on uutta teknologiaa, johon liittyy turvallisuusriskejä. Tässä artikkelissa kuvataan ihminen-robotti -järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessia. Prosessin jokaisessa vaiheessa arvioidaan järjestelmää tietyltä kannalta ja kokonaisuus antaa yleiskuvan turvallisuudesta. Prosessissa käytetään riskin arvioinnin menetelmiä ja standardien esittämiä suoria vaatimuksia. Turvallisuusarviointia konkretisoidaan kahdella kappaleiden käsittelyn robottiavusteisella sovellusesimerkillä.

KW - robot

KW - human-robot collaboration

KW - safety

KW - risk assessment

M3 - Conference article in proceedings

SN - 13 978-952-5183-46-7

T3 - Suomen Automaatioseuran julkaisusarja

BT - Automaatio XXI Proceedings

ER -

Malm T, Heikkilä T, Ahola JM. Ihminen - robotti järjestelmän turvallisuuden arviointiprosessi. In Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).