Ihmisen havaitseminen liikkuvasta työkoneesta

Jussi Suomela, Sami Terho, Juhana Ahtiainen, Matthieu Myrsky, Jukka Laitinen, Pasi Pyykönen, Teuvo Heimonen, Janne Heikkilä

    Research output: Contribution to conferenceOther conference contributionScientific

    Abstract

    Raskaiden työkoneiden robotisoituminen aiheuttaa haasteita turvajärjestelmille. Koneen lähellä mahdollisesti olevat ihmiset pitää havaita, jotta kone pystyisi toimimaan turvallisesti. HIMA-projektissa tutkitaan menetelmiä ihmisen löytämiseksi stereokameroilla, laajan dynamiikan kameralla, lämpökameralla, autoihin tarkoitetulla tutkalla ja Doppler-tutkalla. Ihmisen havaitseminen kameroilla perustuu hahmontunnistukseen. Stereokameroilta saadaan lisäksi tieto ihmisen sijainnista suhteessa kameraan. Laajan dynamiikan kamera mahdollistaa toiminnan hankalissa valaistusolosuhteissa, joissa samassa kuvassa saattaa olla kirkkaita valoja ja hämäriä varjokohtia. Lämpökameralla pystytään havaitsemaan ihmisen lämpöiset kohteet. Tutkien käyttö mahdollistaa toiminnan huonossa näkyvyydessä. Autotutkalla saadaan mitattua useiden kohteiden paikkoja. Doppler-tutkalla puolestaan havaitaan ihmisen kävelyn aiheuttama liike. Eri sensoreilta saatavat havainnot yhdistetään karttaan, johon merkitään mahdolliset ihmiset.
    Original languageFinnish
    Publication statusPublished - 2009
    MoE publication typeNot Eligible
    EventAutomaatio XVIII Seminaari - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 200918 Mar 2009

    Seminar

    SeminarAutomaatio XVIII Seminaari
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/0918/03/09

    Keywords

    • työkoneet
    • ympäristön havainnointi
    • ihmisen tunnistus
    • anturifuusio

    Cite this

    Suomela, J., Terho, S., Ahtiainen, J., Myrsky, M., Laitinen, J., Pyykönen, P., Heimonen, T., & Heikkilä, J. (2009). Ihmisen havaitseminen liikkuvasta työkoneesta. Automaatio XVIII Seminaari, Helsinki, Finland.