Abstract
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Publication status | Published - 2009 |
| MoE publication type | Not Eligible |
| Event | Automaatio XVIII Seminaari - Helsinki, Finland Duration: 17 Mar 2009 → 18 Mar 2009 |
Seminar
| Seminar | Automaatio XVIII Seminaari |
|---|---|
| Country | Finland |
| City | Helsinki |
| Period | 17/03/09 → 18/03/09 |
Keywords
- työkoneet
- ympäristön havainnointi
- ihmisen tunnistus
- anturifuusio
Cite this
}
Ihmisen havaitseminen liikkuvasta työkoneesta. / Suomela, Jussi; Terho, Sami; Ahtiainen, Juhana; Myrsky, Matthieu; Laitinen, Jukka; Pyykönen, Pasi; Heimonen, Teuvo; Heikkilä, Janne.
2009. Automaatio XVIII Seminaari, Helsinki, Finland.Research output: Contribution to conference › Other conference contribution › Scientific
TY - CONF
T1 - Ihmisen havaitseminen liikkuvasta työkoneesta
AU - Suomela, Jussi
AU - Terho, Sami
AU - Ahtiainen, Juhana
AU - Myrsky, Matthieu
AU - Laitinen, Jukka
AU - Pyykönen, Pasi
AU - Heimonen, Teuvo
AU - Heikkilä, Janne
N1 - HUO: Projektin nimi: HIMA Project code: 23673
PY - 2009
Y1 - 2009
N2 - Raskaiden työkoneiden robotisoituminen aiheuttaa haasteita turvajärjestelmille. Koneen lähellä mahdollisesti olevat ihmiset pitää havaita, jotta kone pystyisi toimimaan turvallisesti. HIMA-projektissa tutkitaan menetelmiä ihmisen löytämiseksi stereokameroilla, laajan dynamiikan kameralla, lämpökameralla, autoihin tarkoitetulla tutkalla ja Doppler-tutkalla. Ihmisen havaitseminen kameroilla perustuu hahmontunnistukseen. Stereokameroilta saadaan lisäksi tieto ihmisen sijainnista suhteessa kameraan. Laajan dynamiikan kamera mahdollistaa toiminnan hankalissa valaistusolosuhteissa, joissa samassa kuvassa saattaa olla kirkkaita valoja ja hämäriä varjokohtia. Lämpökameralla pystytään havaitsemaan ihmisen lämpöiset kohteet. Tutkien käyttö mahdollistaa toiminnan huonossa näkyvyydessä. Autotutkalla saadaan mitattua useiden kohteiden paikkoja. Doppler-tutkalla puolestaan havaitaan ihmisen kävelyn aiheuttama liike. Eri sensoreilta saatavat havainnot yhdistetään karttaan, johon merkitään mahdolliset ihmiset.
AB - Raskaiden työkoneiden robotisoituminen aiheuttaa haasteita turvajärjestelmille. Koneen lähellä mahdollisesti olevat ihmiset pitää havaita, jotta kone pystyisi toimimaan turvallisesti. HIMA-projektissa tutkitaan menetelmiä ihmisen löytämiseksi stereokameroilla, laajan dynamiikan kameralla, lämpökameralla, autoihin tarkoitetulla tutkalla ja Doppler-tutkalla. Ihmisen havaitseminen kameroilla perustuu hahmontunnistukseen. Stereokameroilta saadaan lisäksi tieto ihmisen sijainnista suhteessa kameraan. Laajan dynamiikan kamera mahdollistaa toiminnan hankalissa valaistusolosuhteissa, joissa samassa kuvassa saattaa olla kirkkaita valoja ja hämäriä varjokohtia. Lämpökameralla pystytään havaitsemaan ihmisen lämpöiset kohteet. Tutkien käyttö mahdollistaa toiminnan huonossa näkyvyydessä. Autotutkalla saadaan mitattua useiden kohteiden paikkoja. Doppler-tutkalla puolestaan havaitaan ihmisen kävelyn aiheuttama liike. Eri sensoreilta saatavat havainnot yhdistetään karttaan, johon merkitään mahdolliset ihmiset.
KW - työkoneet
KW - ympäristön havainnointi
KW - ihmisen tunnistus
KW - anturifuusio
M3 - Other conference contribution
ER -