@inproceedings{76d25ee2931b4a5fa55b65b5cb0c469d,
title = "Ihmisen havaitseminen liikkuvasta ty{\"o}koneesta",
abstract = "Raskaiden ty{\"o}koneiden robotisoituminen aiheuttaa haasteita turvaj{\"a}rjestelmille. Koneen l{\"a}hell{\"a} mahdollisesti olevat ihmiset pit{\"a}{\"a} havaita, jotta kone pystyisi toimimaan turvallisesti. HIMA-projektissa tutkitaan menetelmi{\"a} ihmisen l{\"o}yt{\"a}miseksi stereokameroilla, laajan dynamiikan kameralla, l{\"a}mp{\"o}kameralla, autoihin tarkoitetulla tutkalla ja Doppler-tutkalla. Ihmisen havaitseminen kameroilla perustuu hahmontunnistukseen. Stereokameroilta saadaan lis{\"a}ksi tieto ihmisen sijainnista suhteessa kameraan. Laajan dynamiikan kamera mahdollistaa toiminnan hankalissa valaistusolosuhteissa, joissa samassa kuvassa saattaa olla kirkkaita valoja ja h{\"a}m{\"a}ri{\"a} varjokohtia. L{\"a}mp{\"o}kameralla pystyt{\"a}{\"a}n havaitsemaan ihmisen l{\"a}mp{\"o}iset kohteet. Tutkien k{\"a}ytt{\"o} mahdollistaa toiminnan huonossa n{\"a}kyvyydess{\"a}. Autotutkalla saadaan mitattua useiden kohteiden paikkoja. Doppler-tutkalla puolestaan havaitaan ihmisen k{\"a}velyn aiheuttama liike. Eri sensoreilta saatavat havainnot yhdistet{\"a}{\"a}n karttaan, johon merkit{\"a}{\"a}n mahdolliset ihmiset.",
keywords = "ty{\"o}koneet, ymp{\"a}rist{\"o}n havainnointi, ihmisen tunnistus, anturifuusio",
author = "Jussi Suomela and Sami Terho and Juhana Ahtiainen and Matthieu Myrsky and Jukka Laitinen and Pasi Pyyk{\"o}nen and Teuvo Heimonen and Janne Heikkil{\"a}",
note = "HUO: Projektin nimi: HIMA Project code: 23673; null ; Conference date: 17-03-2009 Through 18-03-2009",
year = "2009",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-35-1",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Suomen automaatioseura",
editor = "Matti Ketonen",
booktitle = "Automaatio XVIII",
address = "Finland",
}