Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen työnsuoritus raskaiden kappaleiden käsittelyssä

Jukka Koskinen; Tapio Heikkilä; Topi Pulkkinen

Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen työnsuoritus raskaiden kappaleiden käsittelyssä

Jukka Koskinen
, Tapio Heikkilä
, Topi Pulkkinen

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference article in proceedings › Professional

Abstract

Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustavassa kokoonpanossa turvallisuus- ja toiminnallisuusnäkökulmat huomioon ottaen. Joustavuudella tarkoitetaan tuotantolinjojen laitteiden, koneiden ja järjestelmien kykyä sopeutua muuttuviin tilanteisiin (tuote muuttuu, muutokset kokoonpanon ympäristössä). Lisäksi käsittelemme joitakin tapoja saada aikaan luotettava vuorovaikutus (kone-ihminen -liitynnät), joka on olennainen osa robotti-ihminen-yhteistyötä. Esimerkkinä on käytetty hyvin tunnettua voimaohjaukseen perustuvaa liikkeentunnistusta. Tätä ohjaustapaa on käytetty sovellusesimerkissä, jossa esitetään auton takalasin asennus käyttäen teollisuusrobottia apukätenä. Robottisolusta kehitettiin ihminen-robotti-vuorovaikutukseen soveltuva kobottisolu, jossa toteutettiin edellä esitettyjä näkökulmia turva-anturointeineen

Original language	Finnish
Title of host publication	Automaatio XVIII seminaari, Helsinki 17.-18.3.2009
Place of Publication	Helsinki
Publisher	Suomen automaatioseura
ISBN (Print)	978-952-5183-35-1
Publication status	Published - 2009
MoE publication type	D3 Professional conference proceedings

Publication series

Series	Suomen automaatioseura. Julkaisusarja
Number	36
ISSN	1455-6502

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

SDG 9 Industry, Innovation, and Infrastructure

Keywords

Cobot
assembly
human machine co-operation

Cite this

@inproceedings{ee629a7f52f94d80b3bff5856e367537,

title = "Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen ty{\"o}nsuoritus raskaiden kappaleiden k{\"a}sittelyss{\"a}",

abstract = "T{\"a}ss{\"a} artikkelissa esitet{\"a}{\"a}n vaatimuksia kooperatiiviselle robottij{\"a}rjestelm{\"a}lle kappaleiden joustavassa kokoonpanossa turvallisuus- ja toiminnallisuusn{\"a}k{\"o}kulmat huomioon ottaen. Joustavuudella tarkoitetaan tuotantolinjojen laitteiden, koneiden ja j{\"a}rjestelmien kyky{\"a} sopeutua muuttuviin tilanteisiin (tuote muuttuu, muutokset kokoonpanon ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}). Lis{\"a}ksi k{\"a}sittelemme joitakin tapoja saada aikaan luotettava vuorovaikutus (kone-ihminen -liitynn{\"a}t), joka on olennainen osa robotti-ihminen-yhteisty{\"o}t{\"a}. Esimerkkin{\"a} on k{\"a}ytetty hyvin tunnettua voimaohjaukseen perustuvaa liikkeentunnistusta. T{\"a}t{\"a} ohjaustapaa on k{\"a}ytetty sovellusesimerkiss{\"a}, jossa esitet{\"a}{\"a}n auton takalasin asennus k{\"a}ytt{\"a}en teollisuusrobottia apuk{\"a}ten{\"a}. Robottisolusta kehitettiin ihminen-robotti-vuorovaikutukseen soveltuva kobottisolu, jossa toteutettiin edell{\"a} esitettyj{\"a} n{\"a}k{\"o}kulmia turva-anturointeineen",

keywords = "Cobot, assembly, human machine co-operation",

author = "Jukka Koskinen and Tapio Heikkil{\"a} and Topi Pulkkinen",

year = "2009",

language = "Finnish",

isbn = "978-952-5183-35-1",

series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",

publisher = "Suomen automaatioseura",

number = "36",

booktitle = "Automaatio XVIII seminaari, Helsinki 17.-18.3.2009",

address = "Finland",

}

Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen työnsuoritus raskaiden kappaleiden käsittelyssä. / Koskinen, Jukka ; Heikkilä, Tapio; Pulkkinen, Topi.
Automaatio XVIII seminaari, Helsinki 17.-18.3.2009. Helsinki: Suomen automaatioseura, 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference article in proceedings › Professional

TY - GEN

T1 - Ihmisen ja robotin tiivis vuorovaikutteinen työnsuoritus raskaiden kappaleiden käsittelyssä

AU - Koskinen, Jukka

AU - Heikkilä, Tapio

AU - Pulkkinen, Topi

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustavassa kokoonpanossa turvallisuus- ja toiminnallisuusnäkökulmat huomioon ottaen. Joustavuudella tarkoitetaan tuotantolinjojen laitteiden, koneiden ja järjestelmien kykyä sopeutua muuttuviin tilanteisiin (tuote muuttuu, muutokset kokoonpanon ympäristössä). Lisäksi käsittelemme joitakin tapoja saada aikaan luotettava vuorovaikutus (kone-ihminen -liitynnät), joka on olennainen osa robotti-ihminen-yhteistyötä. Esimerkkinä on käytetty hyvin tunnettua voimaohjaukseen perustuvaa liikkeentunnistusta. Tätä ohjaustapaa on käytetty sovellusesimerkissä, jossa esitetään auton takalasin asennus käyttäen teollisuusrobottia apukätenä. Robottisolusta kehitettiin ihminen-robotti-vuorovaikutukseen soveltuva kobottisolu, jossa toteutettiin edellä esitettyjä näkökulmia turva-anturointeineen

AB - Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustavassa kokoonpanossa turvallisuus- ja toiminnallisuusnäkökulmat huomioon ottaen. Joustavuudella tarkoitetaan tuotantolinjojen laitteiden, koneiden ja järjestelmien kykyä sopeutua muuttuviin tilanteisiin (tuote muuttuu, muutokset kokoonpanon ympäristössä). Lisäksi käsittelemme joitakin tapoja saada aikaan luotettava vuorovaikutus (kone-ihminen -liitynnät), joka on olennainen osa robotti-ihminen-yhteistyötä. Esimerkkinä on käytetty hyvin tunnettua voimaohjaukseen perustuvaa liikkeentunnistusta. Tätä ohjaustapaa on käytetty sovellusesimerkissä, jossa esitetään auton takalasin asennus käyttäen teollisuusrobottia apukätenä. Robottisolusta kehitettiin ihminen-robotti-vuorovaikutukseen soveltuva kobottisolu, jossa toteutettiin edellä esitettyjä näkökulmia turva-anturointeineen

KW - Cobot

KW - assembly

KW - human machine co-operation

M3 - Conference article in proceedings

SN - 978-952-5183-35-1

T3 - Suomen automaatioseura. Julkaisusarja

BT - Automaatio XVIII seminaari, Helsinki 17.-18.3.2009

PB - Suomen automaatioseura

CY - Helsinki

ER -