Ihmisen ja teollisuusrobotin turvallinen yhteistyö

    Research output: Contribution to conferenceConference articleScientific

    Abstract

    Tulevaisuudessa erilaiset robottien turvallisuuteen liittyvät vaatimukset tulevat tarkentumaan ja toisaalta "state of the art" -taso tulee nousemaan. Perusstrategiat turvallisuuden takaamiseksi ovat vaarallisen alueen rajaaminen (mm. anturit tai aidat), robotin ympärille muodostettu havainnointikenttä ja siihen liittyvät turvatoimenpiteet, ihmisen ympärille muodostettu havainnointikenttä ja siihen liittyvät turvatoimenpiteet sekä robotin rajoitun voiman ja nopeuden varmistaminen esim. käyttämällä pieniä robotteja. Kaikkia strategioita tullaan tarvitsemaan eri tilanteissa vielä melko pitkään tulevaisuudessakin. Anturitekniikat kehittyvät ja tuovat jo lähitulevaisuudessa uusia turvallisuusteknisiä mahdollisuuksia. Tällä hetkellä lupaavimpia uusia tekniikoita ovat konenäkö ja RFID-tekniikka. Näissä kummassakin on vielä luotettavuuden ja turvallisen menetelmän kehittämisessä vielä tekemistä.
    Original languageFinnish
    Number of pages16
    Publication statusPublished - 2003
    MoE publication typeNot Eligible
    EventTulevaisuuden teollisuusrobotiikka - mahdollisuudet ja haasteet - Tampere, Finland
    Duration: 3 Dec 20034 Dec 2003

    Conference

    ConferenceTulevaisuuden teollisuusrobotiikka - mahdollisuudet ja haasteet
    CountryFinland
    CityTampere
    Period3/12/034/12/03

    Keywords

    • safety
    • future
    • robot

    Cite this

    Malm, T. (2003). Ihmisen ja teollisuusrobotin turvallinen yhteistyö. Paper presented at Tulevaisuuden teollisuusrobotiikka - mahdollisuudet ja haasteet, Tampere, Finland.