Abstract
Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten
työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten
tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien
teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta
esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät
kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn
lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita
yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.
Original language | Finnish |
---|---|
Qualification | Master Degree |
Awarding Institution |
|
Place of Publication | Tampere |
Publisher | |
Publication status | Published - 2009 |
MoE publication type | G2 Master's thesis, polytechnic Master's thesis |