Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä: Diplomityö

    Research output: ThesisMaster's thesisTheses

    Abstract

    Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.
    Original languageFinnish
    QualificationMaster Degree
    Awarding Institution
    • Tampere University of Technology (TUT)
    Place of PublicationTampere
    Publisher
    Publication statusPublished - 2009
    MoE publication typeG2 Master's thesis, polytechnic Master's thesis

    Cite this

    @phdthesis{7d3e53fccacd4423a7e7a76b86ca109c,
    title = "Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdist{\"a}minen ihmisten tunnistamiseksi ty{\"o}koneen ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}: Diplomity{\"o}",
    abstract = "Ty{\"o}n l{\"a}ht{\"o}kohtana on tutkia konen{\"a}{\"o}n hy{\"o}dynt{\"a}mist{\"a} autonomisten ty{\"o}koneiden ymp{\"a}rist{\"o}havainnoinnissa. Ty{\"o}ss{\"a} k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyvi{\"a} haasteita niin s{\"a}{\"a}d{\"o}sten, k{\"a}ytett{\"a}viss{\"a} olevien teknologioiden kuin menetelmien n{\"a}k{\"o}kulmasta. N{\"a}iden tietojen pohjalta esitell{\"a}{\"a}n toteutukseen valitut menetelm{\"a}t sek{\"a} k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}t kamerateknologiat, joita tullaan k{\"a}ytt{\"a}m{\"a}{\"a}n lopullisessa toteutuksessa. Ty{\"o}n lopuksi esitell{\"a}{\"a}n toteutukseen valittuja menetelmi{\"a} ja kamerateknologioita yhdist{\"a}m{\"a}ll{\"a} toteutus ihmisten tunnistamiseksi ty{\"o}koneen ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}.",
    author = "Pasi Pyyk{\"o}nen",
    note = "CA2: TK806 CA: Cluster9 Project code: 23673",
    year = "2009",
    language = "Finnish",
    publisher = "Tampere University of Technology",
    address = "Finland",
    school = "Tampere University of Technology (TUT)",

    }

    Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä : Diplomityö. / Pyykönen, Pasi.

    Tampere : Tampere University of Technology, 2009. 100 p.

    Research output: ThesisMaster's thesisTheses

    TY - THES

    T1 - Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä

    T2 - Diplomityö

    AU - Pyykönen, Pasi

    N1 - CA2: TK806 CA: Cluster9 Project code: 23673

    PY - 2009

    Y1 - 2009

    N2 - Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.

    AB - Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.

    M3 - Master's thesis

    PB - Tampere University of Technology

    CY - Tampere

    ER -