Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä: Diplomityö

Pasi Pyykönen

Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä: Diplomityö

Research output: Thesis › Master's thesis

Abstract

Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.

Original language	Finnish
Qualification	Master Degree
Awarding Institution	Tampere University of Technology (TUT)
Place of Publication	Tampere
Publisher	Tampere University of Technology
Publication status	Published - 2009
MoE publication type	G2 Master's thesis, polytechnic Master's thesis

Cite this

@mastersthesis{7d3e53fccacd4423a7e7a76b86ca109c,

title = "Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdist{\"a}minen ihmisten tunnistamiseksi ty{\"o}koneen ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}: Diplomity{\"o}",

abstract = "Ty{\"o}n l{\"a}ht{\"o}kohtana on tutkia konen{\"a}{\"o}n hy{\"o}dynt{\"a}mist{\"a} autonomisten ty{\"o}koneiden ymp{\"a}rist{\"o}havainnoinnissa. Ty{\"o}ss{\"a} k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyvi{\"a} haasteita niin s{\"a}{\"a}d{\"o}sten, k{\"a}ytett{\"a}viss{\"a} olevien teknologioiden kuin menetelmien n{\"a}k{\"o}kulmasta. N{\"a}iden tietojen pohjalta esitell{\"a}{\"a}n toteutukseen valitut menetelm{\"a}t sek{\"a} k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}t kamerateknologiat, joita tullaan k{\"a}ytt{\"a}m{\"a}{\"a}n lopullisessa toteutuksessa. Ty{\"o}n lopuksi esitell{\"a}{\"a}n toteutukseen valittuja menetelmi{\"a} ja kamerateknologioita yhdist{\"a}m{\"a}ll{\"a} toteutus ihmisten tunnistamiseksi ty{\"o}koneen ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}.",

author = "Pasi Pyyk{\"o}nen",

note = "CA2: TK806 CA: Cluster9 Project code: 23673 ",

year = "2009",

language = "Finnish",

publisher = "Tampere University of Technology",

address = "Finland",

school = "Tampere University of Technology (TUT)",

}

TY - THES

T1 - Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä

T2 - Diplomityö

AU - Pyykönen, Pasi

N1 - CA2: TK806 CA: Cluster9 Project code: 23673

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.

AB - Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.

M3 - Master's thesis

PB - Tampere University of Technology

CY - Tampere

ER -