Kamerapohjaisten havainnointimenetelmien yhdistäminen ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä: Diplomityö

    Research output: ThesisMaster's thesisTheses

    Abstract

    Työn lähtökohtana on tutkia konenäön hyödyntämistä autonomisten työkoneiden ympäristöhavainnoinnissa. Työssä käsitellään aluksi ihmisten tunnistamiseen liittyviä haasteita niin säädösten, käytettävissä olevien teknologioiden kuin menetelmien näkökulmasta. Näiden tietojen pohjalta esitellään toteutukseen valitut menetelmät sekä käytettävät kamerateknologiat, joita tullaan käyttämään lopullisessa toteutuksessa. Työn lopuksi esitellään toteutukseen valittuja menetelmiä ja kamerateknologioita yhdistämällä toteutus ihmisten tunnistamiseksi työkoneen ympäristössä.
    Original languageFinnish
    QualificationMaster Degree
    Awarding Institution
    • Tampere University of Technology (TUT)
    Place of PublicationTampere
    Publisher
    Publication statusPublished - 2009
    MoE publication typeG2 Master's thesis, polytechnic Master's thesis

    Cite this