@book{b618d51ec0f44aa4b7cb5ceeaa8e5c89,
title = "Kirjatuotannon puolivalmisteiden k{\"a}sittelyn automatisointi",
abstract = "Tutkimus keskittyy kirjatuotannon puolivalmisteiden, erityisesti taitettujen arkkien k{\"a}sittelyn robotisointimahdollisuuksien etsimiseen. Puolivalmisteiden k{\"a}sittelypisteiden keskeisimm{\"a}t ominaisuudet k{\"a}yd{\"a}{\"a}n l{\"a}pi automatisointimahdollisuuksia painottaen ja tutkimuksen p{\"a}{\"a}kohteeksi on valittu taitettujen arkkien sy{\"o}tt{\"o} lankanitomakoneeseen. Ty{\"o}teht{\"a}v{\"a} on koko kirjansitomoaluetta hyvin edustava ja paineita my{\"o}s t{\"a}m{\"a}n nimenomaisen ty{\"o}pisteen kehitt{\"a}miseen on. Ratkaisutavalle asetettiin vaatimukseksi, ettei arkkipinoa tarvitsisi sitoa robotisoitua k{\"a}sittely{\"a} varten. Tutkimuksessa k{\"a}ytiin l{\"a}pi erilaisia v{\"a}lilevy- ja erikoislavakonstruktioita, jotka mahdollistaisivat sitomattomien arkkipinojen poiminnan. Jatkokehitykseen valittiin uritettu v{\"a}lilevy, jonka vaatimat tarttuja, anturointi ja lavaus- ja purkuohjelmat kehitettiin ja testattiin sek{\"a} laboratoriossa ett{\"a} tuotantoymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a} lankanitomakoneen sy{\"o}tt{\"o}teht{\"a}v{\"a}ss{\"a}. Julkaisussa esitet{\"a}{\"a}n my{\"o}s arviot ratkaisumallissa havaituista ongelmista ja jatkokehityskohteista.",
keywords = "automation, bookbinding, robots, printing",
author = "Asta B{\"a}ck and Eija Ahola and Jaakko Temmes and Kai N{\"a}rv{\"a}nen and Hannu Sainio",
year = "1989",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-3380-1",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "961",
address = "Finland",
}