Kirjatuotannon puolivalmisteiden käsittelyn automatisointi

Asta Bäck, Eija Ahola, Jaakko Temmes, Kai Närvänen, Hannu Sainio

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tutkimus keskittyy kirjatuotannon puolivalmisteiden, erityisesti taitettujen arkkien käsittelyn robotisointimahdollisuuksien etsimiseen. Puolivalmisteiden käsittelypisteiden keskeisimmät ominaisuudet käydään läpi automatisointimahdollisuuksia painottaen ja tutkimuksen pääkohteeksi on valittu taitettujen arkkien syöttö lankanitomakoneeseen. Työtehtävä on koko kirjansitomoaluetta hyvin edustava ja paineita myös tämän nimenomaisen työpisteen kehittämiseen on. Ratkaisutavalle asetettiin vaatimukseksi, ettei arkkipinoa tarvitsisi sitoa robotisoitua käsittelyä varten. Tutkimuksessa käytiin läpi erilaisia välilevy- ja erikoislavakonstruktioita, jotka mahdollistaisivat sitomattomien arkkipinojen poiminnan. Jatkokehitykseen valittiin uritettu välilevy, jonka vaatimat tarttuja, anturointi ja lavaus- ja purkuohjelmat kehitettiin ja testattiin sekä laboratoriossa että tuotantoympäristössä lankanitomakoneen syöttötehtävässä. Julkaisussa esitetään myös arviot ratkaisumallissa havaituista ongelmista ja jatkokehityskohteista.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages48
    ISBN (Print)951-38-3380-1
    Publication statusPublished - 1989
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
    Number961
    ISSN0358-5085

    Keywords

    • automation
    • bookbinding
    • robots
    • printing

    Cite this

    Bäck, A., Ahola, E., Temmes, J., Närvänen, K., & Sainio, H. (1989). Kirjatuotannon puolivalmisteiden käsittelyn automatisointi. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 961