@book{2e4d2eb7f3ae407e87f2410e315b0b5a,
title = "Kokoonpanon joustavat sy{\"o}tt{\"o}laitteet",
abstract = "Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien sy{\"o}tt{\"o} kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yh{\"a} enemm{\"a}n merkityst{\"a} on osien sy{\"o}tt{\"o}{\"o}n etsitt{\"a}v{\"a} uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on t{\"a}ll{\"a} hetkell{\"a} paljon mekaanisia sy{\"o}tt{\"o}laitteita, jotka r{\"a}{\"a}t{\"a}l{\"o}id{\"a}{\"a}n suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on t{\"a}rysy{\"o}tin. K{\"a}yt{\"a}nn{\"o}ss{\"a} n{\"a}iden sy{\"o}ttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riitt{\"a}m{\"a}tt{\"o}miksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden sy{\"o}tt{\"o}laitteille sek{\"a} esitell{\"a}{\"a}n automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja sy{\"o}tt{\"o}laitteita. Lis{\"a}ksi esitell{\"a}{\"a}n VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. N{\"a}in saavutetaan perinteisi{\"a} sy{\"o}tt{\"o}laitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta s{\"a}ilytet{\"a}{\"a}n laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kameraj{\"a}rjestelm{\"a}t. Sy{\"o}tt{\"o}laite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta l{\"a}hestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenk{\"a}sittely-yksik{\"o}st{\"a}. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja sy{\"o}tet{\"a}{\"a}n sielt{\"a} ensimm{\"a}iselle hihnalle. Ensimm{\"a}isen hihnan tarkoituksena on sy{\"o}tt{\"a}{\"a} osat yksi kerrallaan ilman p{\"a}{\"a}llekk{\"a}isyytt{\"a} seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan n{\"a}in saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n optisia antureita ja rivikameraa sek{\"a} tietojenk{\"a}sittely-yksik{\"o}lle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen j{\"a}lkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon.",
keywords = "manufacturing, machine tools, assembly lines, flexibility, component feeders",
author = "Jussi Toppila and Jaakko Temmes",
year = "1987",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2932-4",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "745",
address = "Finland",
}