Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet

Jussi Toppila, Jaakko Temmes

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien syöttö kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yhä enemmän merkitystä on osien syöttöön etsittävä uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on tällä hetkellä paljon mekaanisia syöttölaitteita, jotka räätälöidään suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on tärysyötin. Käytännössä näiden syöttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riittämättömiksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa käsitellään joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden syöttölaitteille sekä esitellään automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja syöttölaitteita. Lisäksi esitellään VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. Näin saavutetaan perinteisiä syöttölaitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta säilytetään laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kamerajärjestelmät. Syöttölaite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta lähestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenkäsittely-yksiköstä. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja syötetään sieltä ensimmäiselle hihnalle. Ensimmäisen hihnan tarkoituksena on syöttää osat yksi kerrallaan ilman päällekkäisyyttä seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan näin saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa käytetään optisia antureita ja rivikameraa sekä tietojenkäsittely-yksikölle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen jälkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages42
ISBN (Print)951-38-2932-4
Publication statusPublished - 1987
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number745
ISSN0358-5085

Keywords

  • manufacturing
  • machine tools
  • assembly lines
  • flexibility
  • component feeders

Cite this

Toppila, J., & Temmes, J. (1987). Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 745