Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet

Jussi Toppila, Jaakko Temmes

Research output: Book/ReportReportProfessional

Abstract

Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien syöttö kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yhä enemmän merkitystä on osien syöttöön etsittävä uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on tällä hetkellä paljon mekaanisia syöttölaitteita, jotka räätälöidään suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on tärysyötin. Käytännössä näiden syöttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riittämättömiksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa käsitellään joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden syöttölaitteille sekä esitellään automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja syöttölaitteita. Lisäksi esitellään VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. Näin saavutetaan perinteisiä syöttölaitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta säilytetään laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kamerajärjestelmät. Syöttölaite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta lähestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenkäsittely-yksiköstä. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja syötetään sieltä ensimmäiselle hihnalle. Ensimmäisen hihnan tarkoituksena on syöttää osat yksi kerrallaan ilman päällekkäisyyttä seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan näin saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa käytetään optisia antureita ja rivikameraa sekä tietojenkäsittely-yksikölle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen jälkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages42
ISBN (Print)951-38-2932-4
Publication statusPublished - 1987
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

NameTiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus
PublisherVTT
No.745
ISSN (Print)0358-5085

Keywords

  • manufacturing
  • machine tools
  • assembly lines
  • flexibility
  • component feeders

Cite this

Toppila, J., & Temmes, J. (1987). Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 745
Toppila, Jussi ; Temmes, Jaakko. / Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1987. 42 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 745).
@book{2e4d2eb7f3ae407e87f2410e315b0b5a,
title = "Kokoonpanon joustavat sy{\"o}tt{\"o}laitteet",
abstract = "Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien sy{\"o}tt{\"o} kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yh{\"a} enemm{\"a}n merkityst{\"a} on osien sy{\"o}tt{\"o}{\"o}n etsitt{\"a}v{\"a} uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on t{\"a}ll{\"a} hetkell{\"a} paljon mekaanisia sy{\"o}tt{\"o}laitteita, jotka r{\"a}{\"a}t{\"a}l{\"o}id{\"a}{\"a}n suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on t{\"a}rysy{\"o}tin. K{\"a}yt{\"a}nn{\"o}ss{\"a} n{\"a}iden sy{\"o}ttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riitt{\"a}m{\"a}tt{\"o}miksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden sy{\"o}tt{\"o}laitteille sek{\"a} esitell{\"a}{\"a}n automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja sy{\"o}tt{\"o}laitteita. Lis{\"a}ksi esitell{\"a}{\"a}n VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. N{\"a}in saavutetaan perinteisi{\"a} sy{\"o}tt{\"o}laitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta s{\"a}ilytet{\"a}{\"a}n laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kameraj{\"a}rjestelm{\"a}t. Sy{\"o}tt{\"o}laite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta l{\"a}hestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenk{\"a}sittely-yksik{\"o}st{\"a}. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja sy{\"o}tet{\"a}{\"a}n sielt{\"a} ensimm{\"a}iselle hihnalle. Ensimm{\"a}isen hihnan tarkoituksena on sy{\"o}tt{\"a}{\"a} osat yksi kerrallaan ilman p{\"a}{\"a}llekk{\"a}isyytt{\"a} seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan n{\"a}in saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n optisia antureita ja rivikameraa sek{\"a} tietojenk{\"a}sittely-yksik{\"o}lle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen j{\"a}lkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon.",
keywords = "manufacturing, machine tools, assembly lines, flexibility, component feeders",
author = "Jussi Toppila and Jaakko Temmes",
year = "1987",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2932-4",
series = "Tiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "745",
address = "Finland",

}

Toppila, J & Temmes, J 1987, Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 745, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet. / Toppila, Jussi; Temmes, Jaakko.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1987. 42 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 745).

Research output: Book/ReportReportProfessional

TY - BOOK

T1 - Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet

AU - Toppila, Jussi

AU - Temmes, Jaakko

PY - 1987

Y1 - 1987

N2 - Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien syöttö kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yhä enemmän merkitystä on osien syöttöön etsittävä uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on tällä hetkellä paljon mekaanisia syöttölaitteita, jotka räätälöidään suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on tärysyötin. Käytännössä näiden syöttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riittämättömiksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa käsitellään joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden syöttölaitteille sekä esitellään automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja syöttölaitteita. Lisäksi esitellään VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. Näin saavutetaan perinteisiä syöttölaitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta säilytetään laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kamerajärjestelmät. Syöttölaite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta lähestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenkäsittely-yksiköstä. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja syötetään sieltä ensimmäiselle hihnalle. Ensimmäisen hihnan tarkoituksena on syöttää osat yksi kerrallaan ilman päällekkäisyyttä seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan näin saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa käytetään optisia antureita ja rivikameraa sekä tietojenkäsittely-yksikölle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen jälkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon.

AB - Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien syöttö kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yhä enemmän merkitystä on osien syöttöön etsittävä uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on tällä hetkellä paljon mekaanisia syöttölaitteita, jotka räätälöidään suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on tärysyötin. Käytännössä näiden syöttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riittämättömiksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa käsitellään joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden syöttölaitteille sekä esitellään automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja syöttölaitteita. Lisäksi esitellään VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. Näin saavutetaan perinteisiä syöttölaitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta säilytetään laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kamerajärjestelmät. Syöttölaite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta lähestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenkäsittely-yksiköstä. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja syötetään sieltä ensimmäiselle hihnalle. Ensimmäisen hihnan tarkoituksena on syöttää osat yksi kerrallaan ilman päällekkäisyyttä seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan näin saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa käytetään optisia antureita ja rivikameraa sekä tietojenkäsittely-yksikölle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen jälkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon.

KW - manufacturing

KW - machine tools

KW - assembly lines

KW - flexibility

KW - component feeders

M3 - Report

SN - 951-38-2932-4

T3 - Tiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus

BT - Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Toppila J, Temmes J. Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1987. 42 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 745).