Abstract
Työssä oli tarkoituksena saada toteutettua kolmiulotteiseen
visualisointiin soveltuva ohjelmisto mikrokokoluokkaa olevien kappaleiden
konenäköjärjestelmään. Työssä jouduttiin myös jatkokehittämään menetelmää
kolmiulotteisen kuvan hankkimiseksi yhdellä kameralla mikrokokoisesta
kohteesta.
Kohteen kolmiulotteisella kuvalla voitaisiin suorittaa automaattista
järjestelmäohjausta. Työssä tutkittiin ja selvitettiin laitteistolla
saavutettavia tarkkuuksia ja nopeuksia, sen soveltamiseksi esimerkiksi
mikromanipulaattorin ohjaamiseen. Lisäksi tutkittiin erilaisia kohteita joissa
voitaisiin hyödyntää kolmiulotteista visualisointia. Tällaisia kohteita on
kappaleiden laadunvalvonnassa tai niiden tutkimisessa ja esittämisessä.
Syvyystiedon keräävällä menetelmällä oli saavutettava riittävä nopeus, jotta
sillä voitaisiin tarvittaessa ohjata reaaliaikaisesti toimilaitteita.
Menetelmänä käytettiin "Depth from Focusing" -menetelmää, johon VTT:llä oli jo
aiemmin kehitetty automaattinen fokusointiohjelmisto. Työn puitteissa
suoritettiin laitteisto- ja menetelmäkehitystä järjestelmän nopeuttamiseksi.
Visualisoinnin toteuttamisen eri mahdollisuuksia kartoitettiin ja sellainen
toteutettiin rakennettuun konenäköjärjestelmään.
| Translated title of the contribution | Three dimensional visualization in microworld machine vision systems: Master's thesis |
|---|---|
| Original language | Finnish |
| Qualification | Master Degree |
| Awarding Institution |
|
| Place of Publication | Lappeenranta |
| Publisher | |
| Publication status | Published - 2002 |
| MoE publication type | G2 Master's thesis, polytechnic Master's thesis |
Keywords
- machine vision systems
- 3D-imaging
- MST - microsystem technology
- triangulation