Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin

Sakari Pieskä, Kari Tiensyrjä, Martti Elsilä, Kalervo Ukkola

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Raskaiden työkoneiden täydellinen automatisointi on hankalaa työympäriston dynaamisuuden takia. Tehtävätason interaktiivinen ohjausmenetelmä hyödyntää automatisoinnissa sekä ihmisen että tietokoneohjatun työkoneen parhaat ominaisuudet eri osatehtävien suorituksessa. Ihminen määrittelee koneen työympäristöä ja -tehtäviä, ja kone suorittaa automaattisesti työkierron toistuvia osia Kehitettäessä laserhahmottimeen ja graafiseen käyttäjäliityntään perustuvaa tehtävätason ohjausmenetelmää valittiin esimerkkiprosessiksi terästehtaan romunkäsittely. Romunkäsittely-ympäristössä esiintyy raskaiden työkoneiden ohjauksen tyyppiongelmia: yksitoikkoiset, toistuvat työkierrot, terveydelle haitalliset työolosuhteet, työturvallisuusongelmat sekä ympäristön muuttuvuus ja strukturoimattomuus. Ohjausmenetelmän soveltuvuus romunkäsittelynostureiden automatisointiin todennettiin simulointiympäristössä, joka koostui PC-pohjaisesta graafisesta työasemasta laserhahmottimineen ja ohjauspaneeleineen sekä romuhallin pienoismallista. Tutkimusympäristossä tehtyjen simulointien perusteella graafiseen käyttäjäliityntään perustuva tehtävätason ohjausmenetelmä soveltuu hyvin raskaiden työkoneiden ohjaukseen. Menetelmässä käyttäjän työn painopiste siirtyy ohjainsauvojen liikuttelusta työtehtävän suunnitteluun ja organisointiin.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages56
ISBN (Print)951-38-2903-0
Publication statusPublished - 1987
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number726
ISSN0358-5085

Keywords

  • materials handling
  • man-machine systems
  • cranes
  • task level programming
  • lasers
  • pattern recognition

Cite this

Pieskä, S., Tiensyrjä, K., Elsilä, M., & Ukkola, K. (1987). Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 726