Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin

Sakari Pieskä, Kari Tiensyrjä, Martti Elsilä, Kalervo Ukkola

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Raskaiden työkoneiden täydellinen automatisointi on hankalaa työympäriston dynaamisuuden takia. Tehtävätason interaktiivinen ohjausmenetelmä hyödyntää automatisoinnissa sekä ihmisen että tietokoneohjatun työkoneen parhaat ominaisuudet eri osatehtävien suorituksessa. Ihminen määrittelee koneen työympäristöä ja -tehtäviä, ja kone suorittaa automaattisesti työkierron toistuvia osia Kehitettäessä laserhahmottimeen ja graafiseen käyttäjäliityntään perustuvaa tehtävätason ohjausmenetelmää valittiin esimerkkiprosessiksi terästehtaan romunkäsittely. Romunkäsittely-ympäristössä esiintyy raskaiden työkoneiden ohjauksen tyyppiongelmia: yksitoikkoiset, toistuvat työkierrot, terveydelle haitalliset työolosuhteet, työturvallisuusongelmat sekä ympäristön muuttuvuus ja strukturoimattomuus. Ohjausmenetelmän soveltuvuus romunkäsittelynostureiden automatisointiin todennettiin simulointiympäristössä, joka koostui PC-pohjaisesta graafisesta työasemasta laserhahmottimineen ja ohjauspaneeleineen sekä romuhallin pienoismallista. Tutkimusympäristossä tehtyjen simulointien perusteella graafiseen käyttäjäliityntään perustuva tehtävätason ohjausmenetelmä soveltuu hyvin raskaiden työkoneiden ohjaukseen. Menetelmässä käyttäjän työn painopiste siirtyy ohjainsauvojen liikuttelusta työtehtävän suunnitteluun ja organisointiin.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages56
ISBN (Print)951-38-2903-0
Publication statusPublished - 1987
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number726
ISSN0358-5085

Keywords

  • materials handling
  • man-machine systems
  • cranes
  • task level programming
  • lasers
  • pattern recognition

Cite this

Pieskä, S., Tiensyrjä, K., Elsilä, M., & Ukkola, K. (1987). Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 726
Pieskä, Sakari ; Tiensyrjä, Kari ; Elsilä, Martti ; Ukkola, Kalervo. / Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1987. 56 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 726).
@book{0d94bb05c5af4666879859a335260872,
title = "Laserhahmottimeen perustuvan ohjausymp{\"a}rist{\"o}n kehitt{\"a}minen romunosturiin",
abstract = "Raskaiden ty{\"o}koneiden t{\"a}ydellinen automatisointi on hankalaa ty{\"o}ymp{\"a}riston dynaamisuuden takia. Teht{\"a}v{\"a}tason interaktiivinen ohjausmenetelm{\"a} hy{\"o}dynt{\"a}{\"a} automatisoinnissa sek{\"a} ihmisen ett{\"a} tietokoneohjatun ty{\"o}koneen parhaat ominaisuudet eri osateht{\"a}vien suorituksessa. Ihminen m{\"a}{\"a}rittelee koneen ty{\"o}ymp{\"a}rist{\"o}{\"a} ja -teht{\"a}vi{\"a}, ja kone suorittaa automaattisesti ty{\"o}kierron toistuvia osia Kehitett{\"a}ess{\"a} laserhahmottimeen ja graafiseen k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}liitynt{\"a}{\"a}n perustuvaa teht{\"a}v{\"a}tason ohjausmenetelm{\"a}{\"a} valittiin esimerkkiprosessiksi ter{\"a}stehtaan romunk{\"a}sittely. Romunk{\"a}sittely-ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a} esiintyy raskaiden ty{\"o}koneiden ohjauksen tyyppiongelmia: yksitoikkoiset, toistuvat ty{\"o}kierrot, terveydelle haitalliset ty{\"o}olosuhteet, ty{\"o}turvallisuusongelmat sek{\"a} ymp{\"a}rist{\"o}n muuttuvuus ja strukturoimattomuus. Ohjausmenetelm{\"a}n soveltuvuus romunk{\"a}sittelynostureiden automatisointiin todennettiin simulointiymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}, joka koostui PC-pohjaisesta graafisesta ty{\"o}asemasta laserhahmottimineen ja ohjauspaneeleineen sek{\"a} romuhallin pienoismallista. Tutkimusymp{\"a}ristoss{\"a} tehtyjen simulointien perusteella graafiseen k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}liitynt{\"a}{\"a}n perustuva teht{\"a}v{\"a}tason ohjausmenetelm{\"a} soveltuu hyvin raskaiden ty{\"o}koneiden ohjaukseen. Menetelm{\"a}ss{\"a} k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}n ty{\"o}n painopiste siirtyy ohjainsauvojen liikuttelusta ty{\"o}teht{\"a}v{\"a}n suunnitteluun ja organisointiin.",
keywords = "materials handling, man-machine systems, cranes, task level programming, lasers, pattern recognition",
author = "Sakari Piesk{\"a} and Kari Tiensyrj{\"a} and Martti Elsil{\"a} and Kalervo Ukkola",
year = "1987",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2903-0",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "726",
address = "Finland",

}

Pieskä, S, Tiensyrjä, K, Elsilä, M & Ukkola, K 1987, Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 726, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin. / Pieskä, Sakari; Tiensyrjä, Kari; Elsilä, Martti; Ukkola, Kalervo.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1987. 56 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 726).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin

AU - Pieskä, Sakari

AU - Tiensyrjä, Kari

AU - Elsilä, Martti

AU - Ukkola, Kalervo

PY - 1987

Y1 - 1987

N2 - Raskaiden työkoneiden täydellinen automatisointi on hankalaa työympäriston dynaamisuuden takia. Tehtävätason interaktiivinen ohjausmenetelmä hyödyntää automatisoinnissa sekä ihmisen että tietokoneohjatun työkoneen parhaat ominaisuudet eri osatehtävien suorituksessa. Ihminen määrittelee koneen työympäristöä ja -tehtäviä, ja kone suorittaa automaattisesti työkierron toistuvia osia Kehitettäessä laserhahmottimeen ja graafiseen käyttäjäliityntään perustuvaa tehtävätason ohjausmenetelmää valittiin esimerkkiprosessiksi terästehtaan romunkäsittely. Romunkäsittely-ympäristössä esiintyy raskaiden työkoneiden ohjauksen tyyppiongelmia: yksitoikkoiset, toistuvat työkierrot, terveydelle haitalliset työolosuhteet, työturvallisuusongelmat sekä ympäristön muuttuvuus ja strukturoimattomuus. Ohjausmenetelmän soveltuvuus romunkäsittelynostureiden automatisointiin todennettiin simulointiympäristössä, joka koostui PC-pohjaisesta graafisesta työasemasta laserhahmottimineen ja ohjauspaneeleineen sekä romuhallin pienoismallista. Tutkimusympäristossä tehtyjen simulointien perusteella graafiseen käyttäjäliityntään perustuva tehtävätason ohjausmenetelmä soveltuu hyvin raskaiden työkoneiden ohjaukseen. Menetelmässä käyttäjän työn painopiste siirtyy ohjainsauvojen liikuttelusta työtehtävän suunnitteluun ja organisointiin.

AB - Raskaiden työkoneiden täydellinen automatisointi on hankalaa työympäriston dynaamisuuden takia. Tehtävätason interaktiivinen ohjausmenetelmä hyödyntää automatisoinnissa sekä ihmisen että tietokoneohjatun työkoneen parhaat ominaisuudet eri osatehtävien suorituksessa. Ihminen määrittelee koneen työympäristöä ja -tehtäviä, ja kone suorittaa automaattisesti työkierron toistuvia osia Kehitettäessä laserhahmottimeen ja graafiseen käyttäjäliityntään perustuvaa tehtävätason ohjausmenetelmää valittiin esimerkkiprosessiksi terästehtaan romunkäsittely. Romunkäsittely-ympäristössä esiintyy raskaiden työkoneiden ohjauksen tyyppiongelmia: yksitoikkoiset, toistuvat työkierrot, terveydelle haitalliset työolosuhteet, työturvallisuusongelmat sekä ympäristön muuttuvuus ja strukturoimattomuus. Ohjausmenetelmän soveltuvuus romunkäsittelynostureiden automatisointiin todennettiin simulointiympäristössä, joka koostui PC-pohjaisesta graafisesta työasemasta laserhahmottimineen ja ohjauspaneeleineen sekä romuhallin pienoismallista. Tutkimusympäristossä tehtyjen simulointien perusteella graafiseen käyttäjäliityntään perustuva tehtävätason ohjausmenetelmä soveltuu hyvin raskaiden työkoneiden ohjaukseen. Menetelmässä käyttäjän työn painopiste siirtyy ohjainsauvojen liikuttelusta työtehtävän suunnitteluun ja organisointiin.

KW - materials handling

KW - man-machine systems

KW - cranes

KW - task level programming

KW - lasers

KW - pattern recognition

M3 - Report

SN - 951-38-2903-0

T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita

BT - Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Pieskä S, Tiensyrjä K, Elsilä M, Ukkola K. Laserhahmottimeen perustuvan ohjausympäristön kehittäminen romunosturiin. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1987. 56 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 726).