@book{0d94bb05c5af4666879859a335260872,
title = "Laserhahmottimeen perustuvan ohjausymp{\"a}rist{\"o}n kehitt{\"a}minen romunosturiin",
abstract = "Raskaiden ty{\"o}koneiden t{\"a}ydellinen automatisointi on hankalaa ty{\"o}ymp{\"a}riston dynaamisuuden takia. Teht{\"a}v{\"a}tason interaktiivinen ohjausmenetelm{\"a} hy{\"o}dynt{\"a}{\"a} automatisoinnissa sek{\"a} ihmisen ett{\"a} tietokoneohjatun ty{\"o}koneen parhaat ominaisuudet eri osateht{\"a}vien suorituksessa. Ihminen m{\"a}{\"a}rittelee koneen ty{\"o}ymp{\"a}rist{\"o}{\"a} ja -teht{\"a}vi{\"a}, ja kone suorittaa automaattisesti ty{\"o}kierron toistuvia osia Kehitett{\"a}ess{\"a} laserhahmottimeen ja graafiseen k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}liitynt{\"a}{\"a}n perustuvaa teht{\"a}v{\"a}tason ohjausmenetelm{\"a}{\"a} valittiin esimerkkiprosessiksi ter{\"a}stehtaan romunk{\"a}sittely. Romunk{\"a}sittely-ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a} esiintyy raskaiden ty{\"o}koneiden ohjauksen tyyppiongelmia: yksitoikkoiset, toistuvat ty{\"o}kierrot, terveydelle haitalliset ty{\"o}olosuhteet, ty{\"o}turvallisuusongelmat sek{\"a} ymp{\"a}rist{\"o}n muuttuvuus ja strukturoimattomuus. Ohjausmenetelm{\"a}n soveltuvuus romunk{\"a}sittelynostureiden automatisointiin todennettiin simulointiymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}, joka koostui PC-pohjaisesta graafisesta ty{\"o}asemasta laserhahmottimineen ja ohjauspaneeleineen sek{\"a} romuhallin pienoismallista. Tutkimusymp{\"a}ristoss{\"a} tehtyjen simulointien perusteella graafiseen k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}liitynt{\"a}{\"a}n perustuva teht{\"a}v{\"a}tason ohjausmenetelm{\"a} soveltuu hyvin raskaiden ty{\"o}koneiden ohjaukseen. Menetelm{\"a}ss{\"a} k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}n ty{\"o}n painopiste siirtyy ohjainsauvojen liikuttelusta ty{\"o}teht{\"a}v{\"a}n suunnitteluun ja organisointiin.",
keywords = "materials handling, man-machine systems, cranes, task level programming, lasers, pattern recognition",
author = "Sakari Piesk{\"a} and Kari Tiensyrj{\"a} and Martti Elsil{\"a} and Kalervo Ukkola",
year = "1987",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2903-0",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "726",
address = "Finland",
}