Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin

Jere Knuuttila; Juhana Ahtiainen; Pekka Appelqvist; Ilkka Kauppi; Hannu Lehtinen; Petri Kaarmila; Jarmo Prokkola

Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin

Jere Knuuttila, Juhana Ahtiainen, Pekka Appelqvist, Ilkka Kauppi, Hannu Lehtinen, Petri Kaarmila, Jarmo Prokkola

Helsinki University of Technology

Research output: Contribution to conference › Other conference contribution › Professional

Abstract

Miehittämättömien ajoneuvojen teknologiaa ja käyttösovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehittää Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin päämääränä on demonstroida tehtäväorientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti säätäen. Suora etäohjaus itsessään ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus tällä sovellusalueella. Tässä artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja etäohjauksen toteutus sekä arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.

Original language	Finnish
Publication status	Published - 2007
MoE publication type	Not Eligible
Event	Automaatiopäivät 07 - Helsinki, Finland Duration: 27 Mar 2007 → 28 Mar 2007 Conference number: 17

Seminar

Seminar	Automaatiopäivät 07
Country/Territory	Finland
City	Helsinki
Period	27/03/07 → 28/03/07

Keywords

unmanned ground vehicle (UGV)
teleoperation
autonomous

Cite this

@conference{8c1b1cebc1b74d4993a7986f255d4600,

title = "Miehitt{\"a}m{\"a}tt{\"o}m{\"a}n ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin",

abstract = "Miehitt{\"a}m{\"a}tt{\"o}mien ajoneuvojen teknologiaa ja k{\"a}ytt{\"o}sovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehitt{\"a}{\"a} Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin p{\"a}{\"a}m{\"a}{\"a}r{\"a}n{\"a} on demonstroida teht{\"a}v{\"a}orientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti s{\"a}{\"a}t{\"a}en. Suora et{\"a}ohjaus itsess{\"a}{\"a}n ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus t{\"a}ll{\"a} sovellusalueella. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja et{\"a}ohjauksen toteutus sek{\"a} arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.",

keywords = "unmanned ground vehicle (UGV), teleoperation, autonomous",

author = "Jere Knuuttila and Juhana Ahtiainen and Pekka Appelqvist and Ilkka Kauppi and Hannu Lehtinen and Petri Kaarmila and Jarmo Prokkola",

note = "Project: 8004; Automaatiop{\"a}iv{\"a}t 07 ; Conference date: 27-03-2007 Through 28-03-2007",

year = "2007",

language = "Finnish",

}

TY - CONF

T1 - Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin

AU - Knuuttila, Jere

AU - Ahtiainen, Juhana

AU - Appelqvist, Pekka

AU - Kauppi, Ilkka

AU - Lehtinen, Hannu

AU - Kaarmila, Petri

AU - Prokkola, Jarmo

N1 - Conference code: 17

PY - 2007

Y1 - 2007

N2 - Miehittämättömien ajoneuvojen teknologiaa ja käyttösovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehittää Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin päämääränä on demonstroida tehtäväorientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti säätäen. Suora etäohjaus itsessään ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus tällä sovellusalueella. Tässä artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja etäohjauksen toteutus sekä arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.

AB - Miehittämättömien ajoneuvojen teknologiaa ja käyttösovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehittää Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin päämääränä on demonstroida tehtäväorientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti säätäen. Suora etäohjaus itsessään ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus tällä sovellusalueella. Tässä artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja etäohjauksen toteutus sekä arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.

KW - unmanned ground vehicle (UGV)

KW - teleoperation

KW - autonomous

M3 - Other conference contribution

T2 - Automaatiopäivät 07

Y2 - 27 March 2007 through 28 March 2007

ER -