Miehittämättömän ajoneuvon kehitys sotilassovelluksiin

Jere Knuuttila, Juhana Ahtiainen, Pekka Appelqvist, Ilkka Kauppi, Hannu Lehtinen, Petri Kaarmila, Jarmo Prokkola

    Research output: Contribution to conferenceOther conference contributionProfessional

    Abstract

    Miehittämättömien ajoneuvojen teknologiaa ja käyttösovelluksia tutkitaan Puolustusvoimien FinUVS-teknologiaohjelman UGV (Unmanned Ground Vehicle) -projektissa. Tavoitteena on kehittää Puolustusvoimille autonomisen ajoneuvon teknologiademonstraattori. Projektin päämääränä on demonstroida tehtäväorientoitunutta toimintaa autonomian astetta joustavasti säätäen. Suora etäohjaus itsessään ei ole UGV-projektin varsinainen tavoite, mutta on tarpeellinen ominaisuus tällä sovellusalueella. Tässä artikkelissa kuvataan ajoneuvon instrumentointi, kommunikointi ja etäohjauksen toteutus sekä arvioidaan saavutettuja tuloksia testiajojen perusteella.
    Original languageFinnish
    Publication statusPublished - 2007
    MoE publication typeNot Eligible
    EventAutomaatiopäivät 07 - Helsinki, Finland
    Duration: 27 Mar 200728 Mar 2007
    Conference number: 17

    Seminar

    SeminarAutomaatiopäivät 07
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period27/03/0728/03/07

    Keywords

    • unmanned ground vehicle (UGV)
    • teleoperation
    • autonomous

    Cite this