@inproceedings{f309b3a6b0f8405780d8db313efb5d55,
title = "Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen",
abstract = "VTT on kehitt{\"a}nyt yhdess{\"a} eurooppalaisten kumppanien kanssa kevytrakenteisen itsest{\"a}{\"a}n liikkuva robottimaisen Mobi-Weld -laitteen alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. Vastaavaa laitetta ei ole t{\"a}ll{\"a} hetkell{\"a} markkinoilla. Taustalla on telakkateollisuuden tarve joustavaan ja tehokkaaseen alumiinilevyjen liitt{\"a}miseen laivojen paneelien, osastojen ja rakenteiden kokoonpanossa. Kehitetyll{\"a} laitteella voidaan liitt{\"a}{\"a} alumiinilevyj{\"a} yhteen soveltaen FSW (Friction Stir Welding)- menetelm{\"a}{\"a}. FSW-menetelm{\"a}ss{\"a} hitsattava materiaali kuumennetaan py{\"o}riv{\"a}n ty{\"o}kalun aikaansaaman kitkan avulla ja sekoitetaan saumakohdasta, jolloin aikaansaadaan tasainen liitos ilman lis{\"a}ainetta. Mobi-Weld-laitteella on onnistuneesti liitetty yhteen kaksi 3 m pitk{\"a}{\"a} ja 6 mm paksuista alumiinilevy{\"a}. T{\"a}m{\"a} on tiett{\"a}v{\"a}sti ensimm{\"a}inen kerta maailmassa, kun kitkahitsausta on tehty n{\"a}in kevytrakenteisella ja liikuteltavalla laitteella. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa esitell{\"a}{\"a}n Mobi-Weld-laitteen t{\"a}rkeimpi{\"a} ominaisuuksia ja ensimm{\"a}isi{\"a} testituloksia.",
keywords = "friction stir welding, mobile robots, walking robots",
author = "Pekka Kilpel{\"a}inen and Tapio Heikkil{\"a}",
note = "Project code: 82699 ; Automaatio XXI ; Conference date: 17-03-2015 Through 18-03-2015",
year = "2015",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-46-7",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Suomen automaatioseura",
editor = "Sirkka-Liisa J{\"a}ms{\"a}-Jounela",
booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",
address = "Finland",
}