Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    Abstract

    VTT on kehittänyt yhdessä eurooppalaisten kumppanien kanssa kevytrakenteisen itsestään liikkuva robottimaisen Mobi-Weld -laitteen alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. Vastaavaa laitetta ei ole tällä hetkellä markkinoilla. Taustalla on telakkateollisuuden tarve joustavaan ja tehokkaaseen alumiinilevyjen liittämiseen laivojen paneelien, osastojen ja rakenteiden kokoonpanossa. Kehitetyllä laitteella voidaan liittää alumiinilevyjä yhteen soveltaen FSW (Friction Stir Welding)- menetelmää. FSW-menetelmässä hitsattava materiaali kuumennetaan pyörivän työkalun aikaansaaman kitkan avulla ja sekoitetaan saumakohdasta, jolloin aikaansaadaan tasainen liitos ilman lisäainetta. Mobi-Weld-laitteella on onnistuneesti liitetty yhteen kaksi 3 m pitkää ja 6 mm paksuista alumiinilevyä. Tämä on tiettävästi ensimmäinen kerta maailmassa, kun kitkahitsausta on tehty näin kevytrakenteisella ja liikuteltavalla laitteella. Tässä artikkelissa esitellään Mobi-Weld-laitteen tärkeimpiä ominaisuuksia ja ensimmäisiä testituloksia.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XXI Proceedings
    Number of pages5
    Publication statusPublished - 2015
    MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
    EventAutomaatio XXI - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 201518 Mar 2015

    Publication series

    SeriesSuomen Automaatioseuran julkaisusarja
    Volume44

    Seminar

    SeminarAutomaatio XXI
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/1518/03/15

    Fingerprint

    friction
    aluminum
    welding

    Keywords

    • friction stir welding
    • mobile robots
    • walking robots

    Cite this

    Kilpeläinen, P., & Heikkilä, T. (2015). Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. In Automaatio XXI Proceedings Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol.. 44
    Kilpeläinen, Pekka ; Heikkilä, Tapio. / Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).
    @inproceedings{f309b3a6b0f8405780d8db313efb5d55,
    title = "Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen",
    abstract = "VTT on kehitt{\"a}nyt yhdess{\"a} eurooppalaisten kumppanien kanssa kevytrakenteisen itsest{\"a}{\"a}n liikkuva robottimaisen Mobi-Weld -laitteen alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. Vastaavaa laitetta ei ole t{\"a}ll{\"a} hetkell{\"a} markkinoilla. Taustalla on telakkateollisuuden tarve joustavaan ja tehokkaaseen alumiinilevyjen liitt{\"a}miseen laivojen paneelien, osastojen ja rakenteiden kokoonpanossa. Kehitetyll{\"a} laitteella voidaan liitt{\"a}{\"a} alumiinilevyj{\"a} yhteen soveltaen FSW (Friction Stir Welding)- menetelm{\"a}{\"a}. FSW-menetelm{\"a}ss{\"a} hitsattava materiaali kuumennetaan py{\"o}riv{\"a}n ty{\"o}kalun aikaansaaman kitkan avulla ja sekoitetaan saumakohdasta, jolloin aikaansaadaan tasainen liitos ilman lis{\"a}ainetta. Mobi-Weld-laitteella on onnistuneesti liitetty yhteen kaksi 3 m pitk{\"a}{\"a} ja 6 mm paksuista alumiinilevy{\"a}. T{\"a}m{\"a} on tiett{\"a}v{\"a}sti ensimm{\"a}inen kerta maailmassa, kun kitkahitsausta on tehty n{\"a}in kevytrakenteisella ja liikuteltavalla laitteella. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa esitell{\"a}{\"a}n Mobi-Weld-laitteen t{\"a}rkeimpi{\"a} ominaisuuksia ja ensimm{\"a}isi{\"a} testituloksia.",
    keywords = "friction stir welding, mobile robots, walking robots",
    author = "Pekka Kilpel{\"a}inen and Tapio Heikkil{\"a}",
    note = "Project code: 82699",
    year = "2015",
    language = "Finnish",
    isbn = "13 978-952-5183-46-7",
    series = "Suomen Automaatioseuran julkaisusarja",
    booktitle = "Automaatio XXI Proceedings",

    }

    Kilpeläinen, P & Heikkilä, T 2015, Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. in Automaatio XXI Proceedings. Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, vol. 44, Automaatio XXI, Helsinki, Finland, 17/03/15.

    Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. / Kilpeläinen, Pekka; Heikkilä, Tapio.

    Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    TY - GEN

    T1 - Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen

    AU - Kilpeläinen, Pekka

    AU - Heikkilä, Tapio

    N1 - Project code: 82699

    PY - 2015

    Y1 - 2015

    N2 - VTT on kehittänyt yhdessä eurooppalaisten kumppanien kanssa kevytrakenteisen itsestään liikkuva robottimaisen Mobi-Weld -laitteen alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. Vastaavaa laitetta ei ole tällä hetkellä markkinoilla. Taustalla on telakkateollisuuden tarve joustavaan ja tehokkaaseen alumiinilevyjen liittämiseen laivojen paneelien, osastojen ja rakenteiden kokoonpanossa. Kehitetyllä laitteella voidaan liittää alumiinilevyjä yhteen soveltaen FSW (Friction Stir Welding)- menetelmää. FSW-menetelmässä hitsattava materiaali kuumennetaan pyörivän työkalun aikaansaaman kitkan avulla ja sekoitetaan saumakohdasta, jolloin aikaansaadaan tasainen liitos ilman lisäainetta. Mobi-Weld-laitteella on onnistuneesti liitetty yhteen kaksi 3 m pitkää ja 6 mm paksuista alumiinilevyä. Tämä on tiettävästi ensimmäinen kerta maailmassa, kun kitkahitsausta on tehty näin kevytrakenteisella ja liikuteltavalla laitteella. Tässä artikkelissa esitellään Mobi-Weld-laitteen tärkeimpiä ominaisuuksia ja ensimmäisiä testituloksia.

    AB - VTT on kehittänyt yhdessä eurooppalaisten kumppanien kanssa kevytrakenteisen itsestään liikkuva robottimaisen Mobi-Weld -laitteen alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. Vastaavaa laitetta ei ole tällä hetkellä markkinoilla. Taustalla on telakkateollisuuden tarve joustavaan ja tehokkaaseen alumiinilevyjen liittämiseen laivojen paneelien, osastojen ja rakenteiden kokoonpanossa. Kehitetyllä laitteella voidaan liittää alumiinilevyjä yhteen soveltaen FSW (Friction Stir Welding)- menetelmää. FSW-menetelmässä hitsattava materiaali kuumennetaan pyörivän työkalun aikaansaaman kitkan avulla ja sekoitetaan saumakohdasta, jolloin aikaansaadaan tasainen liitos ilman lisäainetta. Mobi-Weld-laitteella on onnistuneesti liitetty yhteen kaksi 3 m pitkää ja 6 mm paksuista alumiinilevyä. Tämä on tiettävästi ensimmäinen kerta maailmassa, kun kitkahitsausta on tehty näin kevytrakenteisella ja liikuteltavalla laitteella. Tässä artikkelissa esitellään Mobi-Weld-laitteen tärkeimpiä ominaisuuksia ja ensimmäisiä testituloksia.

    KW - friction stir welding

    KW - mobile robots

    KW - walking robots

    M3 - Conference article in proceedings

    SN - 13 978-952-5183-46-7

    T3 - Suomen Automaatioseuran julkaisusarja

    BT - Automaatio XXI Proceedings

    ER -

    Kilpeläinen P, Heikkilä T. Mobi-Weld - Uusia askelia alumiinilevyjen kitkahitsaukseen. In Automaatio XXI Proceedings. 2015. (Suomen Automaatioseuran julkaisusarja, Vol. 44).