Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen

Tapio Heikkilä, Jukka Koskinen, Topi Pulkkinen

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsProfessional

Abstract

Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla
Original languageFinnish
Title of host publicationAutomaatio XVIII seminaari
Place of PublicationHelsinki
Publication statusPublished - 2009
MoE publication typeD3 Professional conference proceedings
EventAutomaatio XVIII Seminaari - Helsinki, Finland
Duration: 17 Mar 200918 Mar 2009

Publication series

SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
Number36
ISSN1455-6502

Seminar

SeminarAutomaatio XVIII Seminaari
CountryFinland
CityHelsinki
Period17/03/0918/03/09

Keywords

  • Human machine co-operation
  • wireless instrumentation
  • assembly

Cite this

Heikkilä, T., Koskinen, J., & Pulkkinen, T. (2009). Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. In Automaatio XVIII seminaari Helsinki. Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, No. 36
Heikkilä, Tapio ; Koskinen, Jukka ; Pulkkinen, Topi. / Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit : Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. Automaatio XVIII seminaari. Helsinki, 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).
@inproceedings{f09ce598590e47ba996f3553d5fb45a7,
title = "Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen",
abstract = "Tuotannon joustavuustavoitteet ja ty{\"o}ntekij{\"o}iden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen ty{\"o}n suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti yll{\"a}pit{\"a}{\"a} joustavuutta tuotteiden, tuotantoymp{\"a}rist{\"o}n sek{\"a} tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti ty{\"o}teht{\"a}v{\"a}n eri vaiheisiin, oli kyseess{\"a} valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, ty{\"o}turvallisuuteen liittyv{\"a}t mittaukset tai valmistusj{\"a}rjestelm{\"a}n tehokkuuden seurantaan liittyv{\"a}t mittaukset. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa esitet{\"a}{\"a}n ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitett{\"a}viss{\"a} valmistusj{\"a}rjestelm{\"a}n ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu {\"a}lykk{\"a}{\"a}n robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, ett{\"a} monitorointitoiminnot on joustavasti linkitett{\"a}viss{\"a} ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitet{\"a}{\"a}n sovellusesimerkki, miss{\"a} auton takalasin asennus tehd{\"a}{\"a}n osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviiss{\"a} vuorovaikutuksessa. Teht{\"a}v{\"a}n suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla",
keywords = "Human machine co-operation, wireless instrumentation, assembly",
author = "Tapio Heikkil{\"a} and Jukka Koskinen and Topi Pulkkinen",
year = "2009",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-35-1",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
number = "36",
booktitle = "Automaatio XVIII seminaari",

}

Heikkilä, T, Koskinen, J & Pulkkinen, T 2009, Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. in Automaatio XVIII seminaari. Helsinki, Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, no. 36, Automaatio XVIII Seminaari, Helsinki, Finland, 17/03/09.

Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit : Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. / Heikkilä, Tapio; Koskinen, Jukka; Pulkkinen, Topi.

Automaatio XVIII seminaari. Helsinki, 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsProfessional

TY - GEN

T1 - Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit

T2 - Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen

AU - Heikkilä, Tapio

AU - Koskinen, Jukka

AU - Pulkkinen, Topi

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla

AB - Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla

KW - Human machine co-operation

KW - wireless instrumentation

KW - assembly

M3 - Conference article in proceedings

SN - 978-952-5183-35-1

T3 - Suomen automaatioseura. Julkaisusarja

BT - Automaatio XVIII seminaari

CY - Helsinki

ER -

Heikkilä T, Koskinen J, Pulkkinen T. Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. In Automaatio XVIII seminaari. Helsinki. 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).