@inproceedings{f09ce598590e47ba996f3553d5fb45a7,
title = "Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen",
abstract = "Tuotannon joustavuustavoitteet ja ty{\"o}ntekij{\"o}iden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen ty{\"o}n suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti yll{\"a}pit{\"a}{\"a} joustavuutta tuotteiden, tuotantoymp{\"a}rist{\"o}n sek{\"a} tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti ty{\"o}teht{\"a}v{\"a}n eri vaiheisiin, oli kyseess{\"a} valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, ty{\"o}turvallisuuteen liittyv{\"a}t mittaukset tai valmistusj{\"a}rjestelm{\"a}n tehokkuuden seurantaan liittyv{\"a}t mittaukset. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa esitet{\"a}{\"a}n ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitett{\"a}viss{\"a} valmistusj{\"a}rjestelm{\"a}n ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu {\"a}lykk{\"a}{\"a}n robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, ett{\"a} monitorointitoiminnot on joustavasti linkitett{\"a}viss{\"a} ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitet{\"a}{\"a}n sovellusesimerkki, miss{\"a} auton takalasin asennus tehd{\"a}{\"a}n osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviiss{\"a} vuorovaikutuksessa. Teht{\"a}v{\"a}n suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla",
keywords = "Human machine co-operation, wireless instrumentation, assembly",
author = "Tapio Heikkil{\"a} and Jukka Koskinen and Topi Pulkkinen",
year = "2009",
language = "Finnish",
isbn = "978-952-5183-35-1",
series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
publisher = "Suomen automaatioseura",
editor = "Matti Ketonen",
booktitle = "Automaatio XVIII",
address = "Finland",
note = "Automaatio XVIII Seminaari ; Conference date: 17-03-2009 Through 18-03-2009",
}