Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen

Tapio Heikkilä, Jukka Koskinen, Topi Pulkkinen

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsProfessional

    Abstract

    Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XVIII seminaari
    Place of PublicationHelsinki
    Publication statusPublished - 2009
    MoE publication typeD3 Professional conference proceedings
    EventAutomaatio XVIII Seminaari - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 200918 Mar 2009

    Publication series

    SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
    Number36
    ISSN1455-6502

    Seminar

    SeminarAutomaatio XVIII Seminaari
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/0918/03/09

    Keywords

    • Human machine co-operation
    • wireless instrumentation
    • assembly

    Cite this

    Heikkilä, T., Koskinen, J., & Pulkkinen, T. (2009). Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. In Automaatio XVIII seminaari Helsinki. Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, No. 36
    Heikkilä, Tapio ; Koskinen, Jukka ; Pulkkinen, Topi. / Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit : Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. Automaatio XVIII seminaari. Helsinki, 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).
    @inproceedings{f09ce598590e47ba996f3553d5fb45a7,
    title = "Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen",
    abstract = "Tuotannon joustavuustavoitteet ja ty{\"o}ntekij{\"o}iden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen ty{\"o}n suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti yll{\"a}pit{\"a}{\"a} joustavuutta tuotteiden, tuotantoymp{\"a}rist{\"o}n sek{\"a} tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti ty{\"o}teht{\"a}v{\"a}n eri vaiheisiin, oli kyseess{\"a} valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, ty{\"o}turvallisuuteen liittyv{\"a}t mittaukset tai valmistusj{\"a}rjestelm{\"a}n tehokkuuden seurantaan liittyv{\"a}t mittaukset. T{\"a}ss{\"a} artikkelissa esitet{\"a}{\"a}n ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitett{\"a}viss{\"a} valmistusj{\"a}rjestelm{\"a}n ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu {\"a}lykk{\"a}{\"a}n robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, ett{\"a} monitorointitoiminnot on joustavasti linkitett{\"a}viss{\"a} ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitet{\"a}{\"a}n sovellusesimerkki, miss{\"a} auton takalasin asennus tehd{\"a}{\"a}n osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviiss{\"a} vuorovaikutuksessa. Teht{\"a}v{\"a}n suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla",
    keywords = "Human machine co-operation, wireless instrumentation, assembly",
    author = "Tapio Heikkil{\"a} and Jukka Koskinen and Topi Pulkkinen",
    year = "2009",
    language = "Finnish",
    isbn = "978-952-5183-35-1",
    series = "Suomen automaatioseura. Julkaisusarja",
    number = "36",
    booktitle = "Automaatio XVIII seminaari",

    }

    Heikkilä, T, Koskinen, J & Pulkkinen, T 2009, Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. in Automaatio XVIII seminaari. Helsinki, Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, no. 36, Automaatio XVIII Seminaari, Helsinki, Finland, 17/03/09.

    Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit : Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. / Heikkilä, Tapio; Koskinen, Jukka; Pulkkinen, Topi.

    Automaatio XVIII seminaari. Helsinki, 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsProfessional

    TY - GEN

    T1 - Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit

    T2 - Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen

    AU - Heikkilä, Tapio

    AU - Koskinen, Jukka

    AU - Pulkkinen, Topi

    PY - 2009

    Y1 - 2009

    N2 - Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla

    AB - Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla

    KW - Human machine co-operation

    KW - wireless instrumentation

    KW - assembly

    M3 - Conference article in proceedings

    SN - 978-952-5183-35-1

    T3 - Suomen automaatioseura. Julkaisusarja

    BT - Automaatio XVIII seminaari

    CY - Helsinki

    ER -

    Heikkilä T, Koskinen J, Pulkkinen T. Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. In Automaatio XVIII seminaari. Helsinki. 2009. (Suomen automaatioseura. Julkaisusarja; No. 36).