Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsProfessional

    Abstract

    Tuotannon joustavuustavoitteet ja työntekijöiden ergonomian parantamistarpeet ovat johtamassa uusiin tapoihin soveltaa robottiteknologioita. Ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen työn suorittaminen luo uusia mahdollisuuksia tehostaa tuotantoa ja parantaa ergonomiaa robotiikan keinoin ja silti ylläpitää joustavuutta tuotteiden, tuotantoympäristön sekä tuotteiden vaihteluiden suhteen. Tehokkuutta ja turvallisuutta voidaan tukea monipuolisilla antureilla ja kohdistamalla antureiden mittaukset tarkoituksenmukaisesti työtehtävän eri vaiheisiin, oli kyseessä valmistusprosessin vaatiman toiminnallisuuden mittaukset, työturvallisuuteen liittyvät mittaukset tai valmistusjärjestelmän tehokkuuden seurantaan liittyvät mittaukset. Tässä artikkelissa esitetään ohjelmointi/ohjausarkkitehtuuri, jonka avulla eri mittaustarpeet on helposti linkitettävissä valmistusjärjestelmän ja -laitteiden ohjaukseen. Arkkitehtuuri perustuu älykkään robotin ohjaukseen kehitettyihin malleihin ja tarjoaa sovelluskehitykselle referenssimallin siten, että monitorointitoiminnot on joustavasti linkitettävissä ohjaustoimintoihin. Arkkitehtuurin toteutuksesta esitetään sovellusesimerkki, missä auton takalasin asennus tehdään osittain automaattisesti ja osittain ihmisen ja robotin tiiviissä vuorovaikutuksessa. Tehtävän suorituksen monitorointi on toteutettu langattomaan tiedonsiirtoon perustuvilla antureilla
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio XVIII seminaari
    Place of PublicationHelsinki
    Publication statusPublished - 2009
    MoE publication typeD3 Professional conference proceedings
    EventAutomaatio XVIII Seminaari - Helsinki, Finland
    Duration: 17 Mar 200918 Mar 2009

    Publication series

    SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
    Number36
    ISSN1455-6502

    Seminar

    SeminarAutomaatio XVIII Seminaari
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period17/03/0918/03/09

    Keywords

    • Human machine co-operation
    • wireless instrumentation
    • assembly

    Cite this

    Heikkilä, T., Koskinen, J., & Pulkkinen, T. (2009). Ohjelmoitavat monitorit ja langattomat anturit: Joustavuutta valmistuksen ohjaukseen. In Automaatio XVIII seminaari Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, No. 36