Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka

Translated title of the contribution: On methodology of construction robotics

Lauri Koskela, Esko Salo, Hannu Lehtinen, Mikko Lindholm, Sakari Pieskä

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehittämisessä ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyritä kattavaan ratkaisujen esittämiseen vaan näkökulmien tarjoamiseen ja tiedon lähteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selkeästi poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisiä osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehittäminen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehittäminen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sekä vaikutustutkimus. Näiden osa alueiden sisältöä tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita käsitellään tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteitä, niissä käytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sekä rakentamisroboteissa käytettyjä erikoistekniikoita. Myös keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitellään. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sitä tarkastellaan valmistusmyötäisen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeyttämisen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa käytettävän metodiikan puutteellisuus on käytännössä todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisiä tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyvää toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehittämisperiaatteita ei vielä ole juurikaan käytettävissä. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa törmätään samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleensäkin: välillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.
Original languageFinnish
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages74
ISBN (Print)951-38-4149-9
Publication statusPublished - 1992
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
Number1336
ISSN1235-0605

Fingerprint

methodology

Keywords

  • construction
  • building automation
  • robots
  • automatic control equipment
  • product development
  • systems engineering
  • methodology
  • utilization
  • evaluation
  • reviews
  • computerized simulation
  • simulation
  • technical aids
  • manufacturing
  • production planning
  • projects
  • investments
  • masonry
  • economic analysis

Cite this

Koskela, L., Salo, E., Lehtinen, H., Lindholm, M., & Pieskä, S. (1992). Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka. VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1336
Koskela, Lauri ; Salo, Esko ; Lehtinen, Hannu ; Lindholm, Mikko ; Pieskä, Sakari. / Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka. VTT Technical Research Centre of Finland, 1992. 74 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1336).
@book{f2bc5d00834b445985becc97051d50e2,
title = "Rakentamisrobottien kehitt{\"a}misen metodiikka",
abstract = "Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehitt{\"a}misess{\"a} ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyrit{\"a} kattavaan ratkaisujen esitt{\"a}miseen vaan n{\"a}k{\"o}kulmien tarjoamiseen ja tiedon l{\"a}hteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selke{\"a}sti poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisi{\"a} osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehitt{\"a}minen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehitt{\"a}minen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sek{\"a} vaikutustutkimus. N{\"a}iden osa alueiden sis{\"a}lt{\"o}{\"a} tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteit{\"a}, niiss{\"a} k{\"a}ytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sek{\"a} rakentamisroboteissa k{\"a}ytettyj{\"a} erikoistekniikoita. My{\"o}s keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitell{\"a}{\"a}n. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sit{\"a} tarkastellaan valmistusmy{\"o}t{\"a}isen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeytt{\"a}misen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}n metodiikan puutteellisuus on k{\"a}yt{\"a}nn{\"o}ss{\"a} todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisi{\"a} tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyv{\"a}{\"a} toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehitt{\"a}misperiaatteita ei viel{\"a} ole juurikaan k{\"a}ytett{\"a}viss{\"a}. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa t{\"o}rm{\"a}t{\"a}{\"a}n samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleens{\"a}kin: v{\"a}lillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.",
keywords = "construction, building automation, robots, automatic control equipment, product development, systems engineering, methodology, utilization, evaluation, reviews, computerized simulation, simulation, technical aids, manufacturing, production planning, projects, investments, masonry, economic analysis",
author = "Lauri Koskela and Esko Salo and Hannu Lehtinen and Mikko Lindholm and Sakari Piesk{\"a}",
year = "1992",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4149-9",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1336",
address = "Finland",

}

Koskela, L, Salo, E, Lehtinen, H, Lindholm, M & Pieskä, S 1992, Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, no. 1336, VTT Technical Research Centre of Finland.

Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka. / Koskela, Lauri; Salo, Esko; Lehtinen, Hannu; Lindholm, Mikko; Pieskä, Sakari.

VTT Technical Research Centre of Finland, 1992. 74 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1336).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka

AU - Koskela, Lauri

AU - Salo, Esko

AU - Lehtinen, Hannu

AU - Lindholm, Mikko

AU - Pieskä, Sakari

PY - 1992

Y1 - 1992

N2 - Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehittämisessä ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyritä kattavaan ratkaisujen esittämiseen vaan näkökulmien tarjoamiseen ja tiedon lähteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selkeästi poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisiä osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehittäminen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehittäminen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sekä vaikutustutkimus. Näiden osa alueiden sisältöä tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita käsitellään tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteitä, niissä käytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sekä rakentamisroboteissa käytettyjä erikoistekniikoita. Myös keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitellään. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sitä tarkastellaan valmistusmyötäisen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeyttämisen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa käytettävän metodiikan puutteellisuus on käytännössä todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisiä tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyvää toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehittämisperiaatteita ei vielä ole juurikaan käytettävissä. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa törmätään samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleensäkin: välillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.

AB - Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehittämisessä ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyritä kattavaan ratkaisujen esittämiseen vaan näkökulmien tarjoamiseen ja tiedon lähteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selkeästi poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisiä osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehittäminen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehittäminen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sekä vaikutustutkimus. Näiden osa alueiden sisältöä tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita käsitellään tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteitä, niissä käytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sekä rakentamisroboteissa käytettyjä erikoistekniikoita. Myös keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitellään. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sitä tarkastellaan valmistusmyötäisen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeyttämisen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa käytettävän metodiikan puutteellisuus on käytännössä todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisiä tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyvää toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehittämisperiaatteita ei vielä ole juurikaan käytettävissä. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa törmätään samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleensäkin: välillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.

KW - construction

KW - building automation

KW - robots

KW - automatic control equipment

KW - product development

KW - systems engineering

KW - methodology

KW - utilization

KW - evaluation

KW - reviews

KW - computerized simulation

KW - simulation

KW - technical aids

KW - manufacturing

KW - production planning

KW - projects

KW - investments

KW - masonry

KW - economic analysis

M3 - Report

SN - 951-38-4149-9

T3 - VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes

BT - Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

ER -

Koskela L, Salo E, Lehtinen H, Lindholm M, Pieskä S. Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka. VTT Technical Research Centre of Finland, 1992. 74 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1336).