Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka

Translated title of the contribution: On methodology of construction robotics

Lauri Koskela, Esko Salo, Hannu Lehtinen, Mikko Lindholm, Sakari Pieskä

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehittämisessä ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyritä kattavaan ratkaisujen esittämiseen vaan näkökulmien tarjoamiseen ja tiedon lähteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selkeästi poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisiä osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehittäminen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehittäminen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sekä vaikutustutkimus. Näiden osa alueiden sisältöä tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita käsitellään tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteitä, niissä käytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sekä rakentamisroboteissa käytettyjä erikoistekniikoita. Myös keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitellään. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sitä tarkastellaan valmistusmyötäisen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeyttämisen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa käytettävän metodiikan puutteellisuus on käytännössä todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisiä tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyvää toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehittämisperiaatteita ei vielä ole juurikaan käytettävissä. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa törmätään samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleensäkin: välillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.
    Translated title of the contributionOn methodology of construction robotics
    Original languageFinnish
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages74
    ISBN (Print)951-38-4149-9
    Publication statusPublished - 1992
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
    Number1336
    ISSN1235-0605

    Keywords

    • construction
    • building automation
    • robots
    • automatic control equipment
    • product development
    • systems engineering
    • methodology
    • utilization
    • evaluation
    • reviews
    • computerized simulation
    • simulation
    • technical aids
    • manufacturing
    • production planning
    • projects
    • investments
    • masonry
    • economic analysis

    Fingerprint Dive into the research topics of 'On methodology of construction robotics'. Together they form a unique fingerprint.

  • Cite this

    Koskela, L., Salo, E., Lehtinen, H., Lindholm, M., & Pieskä, S. (1992). Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka. VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1336