Optimal path planning for a trolley crane: Fast and smooth transfer of load

Jari Hämäläinen, Arto Marttinen, Lina Baharova, Jouko Virkkunen

Research output: Book/Report › Report

Series	Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma
Number	95

Cite this

@book{9d8ad89c91594d7c9a564c35e50fc3f6,

title = "Optimal path planning for a trolley crane: Fast and smooth transfer of load",

author = "Jari H{\"a}m{\"a}l{\"a}inen and Arto Marttinen and Lina Baharova and Jouko Virkkunen",

note = "Project code: S{\"A}H0075 ",

year = "1993",

language = "English",

series = "Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma",

publisher = "Teknillinen korkeakoulu",

number = "95",

address = "Finland",

}

TY - BOOK

T1 - Optimal path planning for a trolley crane

T2 - Fast and smooth transfer of load

AU - Hämäläinen, Jari

AU - Marttinen, Arto

AU - Baharova, Lina

AU - Virkkunen, Jouko

N1 - Project code: SÄH0075

PY - 1993

Y1 - 1993

M3 - Report

T3 - Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma

BT - Optimal path planning for a trolley crane

PB - Teknillinen korkeakoulu

CY - Espoo

ER -