Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load

Jari Hämäläinen, Arto Marttinen, Lina Baharova, Jouko Virkkunen

Research output: Book/ReportReport

Original languageEnglish
Place of PublicationEspoo
Number of pages27
Publication statusPublished - 1993
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesLiekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma
Number95

Cite this

Hämäläinen, J., Marttinen, A., Baharova, L., & Virkkunen, J. (1993). Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Espoo. Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma, No. 95
Hämäläinen, Jari ; Marttinen, Arto ; Baharova, Lina ; Virkkunen, Jouko. / Optimal path planning for a trolley crave : Fast and smooth transfer of load. Espoo, 1993. 27 p. (Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma; No. 95).
@book{9d8ad89c91594d7c9a564c35e50fc3f6,
title = "Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load",
author = "Jari H{\"a}m{\"a}l{\"a}inen and Arto Marttinen and Lina Baharova and Jouko Virkkunen",
note = "Project code: S{\"A}H0075",
year = "1993",
language = "English",
series = "Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma",
publisher = "{\AA}bo Akademi",
number = "95",

}

Hämäläinen, J, Marttinen, A, Baharova, L & Virkkunen, J 1993, Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma, no. 95, Espoo.

Optimal path planning for a trolley crave : Fast and smooth transfer of load. / Hämäläinen, Jari; Marttinen, Arto; Baharova, Lina; Virkkunen, Jouko.

Espoo, 1993. 27 p. (Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma; No. 95).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Optimal path planning for a trolley crave

T2 - Fast and smooth transfer of load

AU - Hämäläinen, Jari

AU - Marttinen, Arto

AU - Baharova, Lina

AU - Virkkunen, Jouko

N1 - Project code: SÄH0075

PY - 1993

Y1 - 1993

M3 - Report

T3 - Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma

BT - Optimal path planning for a trolley crave

CY - Espoo

ER -

Hämäläinen J, Marttinen A, Baharova L, Virkkunen J. Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Espoo, 1993. 27 p. (Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma; No. 95).