Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load

Jari Hämäläinen, Arto Marttinen, Lina Baharova, Jouko Virkkunen

    Research output: Book/ReportReport

    Original languageEnglish
    Place of PublicationEspoo
    Number of pages27
    Publication statusPublished - 1993
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesLiekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma
    Number95

    Cite this

    Hämäläinen, J., Marttinen, A., Baharova, L., & Virkkunen, J. (1993). Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma, No. 95