Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load

Jari Hämäläinen, Arto Marttinen, Lina Baharova, Jouko Virkkunen

    Research output: Book/ReportReport

    Original languageEnglish
    Place of PublicationEspoo
    Number of pages27
    Publication statusPublished - 1993
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesLiekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma
    Number95

    Cite this

    Hämäläinen, J., Marttinen, A., Baharova, L., & Virkkunen, J. (1993). Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Espoo. Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma, No. 95
    Hämäläinen, Jari ; Marttinen, Arto ; Baharova, Lina ; Virkkunen, Jouko. / Optimal path planning for a trolley crave : Fast and smooth transfer of load. Espoo, 1993. 27 p. (Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma; No. 95).
    @book{9d8ad89c91594d7c9a564c35e50fc3f6,
    title = "Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load",
    author = "Jari H{\"a}m{\"a}l{\"a}inen and Arto Marttinen and Lina Baharova and Jouko Virkkunen",
    note = "Project code: S{\"A}H0075",
    year = "1993",
    language = "English",
    series = "Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma",
    publisher = "{\AA}bo Akademi",
    number = "95",

    }

    Hämäläinen, J, Marttinen, A, Baharova, L & Virkkunen, J 1993, Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma, no. 95, Espoo.

    Optimal path planning for a trolley crave : Fast and smooth transfer of load. / Hämäläinen, Jari; Marttinen, Arto; Baharova, Lina; Virkkunen, Jouko.

    Espoo, 1993. 27 p. (Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma; No. 95).

    Research output: Book/ReportReport

    TY - BOOK

    T1 - Optimal path planning for a trolley crave

    T2 - Fast and smooth transfer of load

    AU - Hämäläinen, Jari

    AU - Marttinen, Arto

    AU - Baharova, Lina

    AU - Virkkunen, Jouko

    N1 - Project code: SÄH0075

    PY - 1993

    Y1 - 1993

    M3 - Report

    T3 - Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma

    BT - Optimal path planning for a trolley crave

    CY - Espoo

    ER -

    Hämäläinen J, Marttinen A, Baharova L, Virkkunen J. Optimal path planning for a trolley crave: Fast and smooth transfer of load. Espoo, 1993. 27 p. (Liekki 2: Poltto- ja kaasutustekniikan tutkimusohjelma; No. 95).