Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tiedotteessa esitellään anturoidun joustavan syöttölaitteen rakentaminen ja sillä tehdyt kokeet. Tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman yleiskäyttöinen, hinnaltaan edullinen ja yksinkertainen joustava syöttölaite. Koelaitteisto koostuu lieriötärysyöttölaitteesta, sen jatkeena olevasta hihnakuljettimesta, näköjärjestelmästä sekä robotista. Tärysyötin varustetaan yksinkertaisilla asennointivälineillä, jolloin osat saadaan syötettyä hallitussa jonomuodostelmassa kuljetinhihnalle. Tärysyöttölaitteen ja hihnakuljettimen välisen nopeuseron avulla kappaleet saadaan eroteltua toisistaan. Hihna kuljettaa kappaleet asennontunnistus ja poimintapaikalle. Kappaleiden asento tunnistetaan mikrotietokonepohjaisen näköjärjestelmän avulla. Tunnistusmenetelmä hyödyntää kappaleen reunaviivojen pisteiden piirteitä, jolloin tunnistus onnistuu myös vaikeissa olosuhteissa. Koelaitteiston toiminta testattiin syöttämällä erilaisia jalankulkijaheijastimen puolikkaita ja poimimalla niistä heijastava puoli ylöspäin olevat asennuspöydälle. Koekappaleet olivat tunnistuksen kannalta melko hankalia, mutta siitä huolimatta oikein päin olevista heijastinpuolikkaista kyettiin onnistuneesti poimimaan asennuspöydälle keskimäärin 90 %. Tunnistusohjelma pystyi selviytymään melko vaikeistakin tapauksista, kun osa kappaleesta oli peitettynä. Kaikkia muotoja se ei pystynyt tunnistamaan. Toisaalta tämänkaltainen yleiskäyttöinen tunnistusmenetelmä on moniin sovelluksiin liian raskas. Kokeet osoittivat, että yleiskäyttöinen joustava syöttölaite vaatii asennontunnistukselta monia toimintoja. Joustavuusvaatimuksia rajaamalla voidaan asennontunnistusta helpottaa mekaanisin ratkaisuin ja käyttää kulloisenkin kappaleen ominaisuuksia hyödyntäviä tunnistusmenetelmiä, jolloin päästään huomattavasti parempaan suorituskykyyn.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages38
    ISBN (Print)951-38-4152-9
    Publication statusPublished - 1992
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
    Number1339
    ISSN1235-0605

    Keywords

    • automation
    • assembly lines
    • robots
    • detectors
    • feeders
    • belt conveyors
    • vibrators (machinery)
    • visual perception
    • orientation
    • positioning
    • images
    • image processing
    • picture processing
    • microcomputers
    • computer programming

    Cite this

    Salmi, T. (1992). Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus. VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1339