@book{ba146e36e0284198b609330b1af13bd5,
title = "Osien automaattinen sy{\"o}tt{\"o} joustavassa kokoonpanoj{\"a}rjestelm{\"a}ss{\"a}. Osa 2. Kokeellinen osuus",
abstract = "Tiedotteessa esitell{\"a}{\"a}n anturoidun joustavan sy{\"o}tt{\"o}laitteen rakentaminen ja sill{\"a} tehdyt kokeet. Tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman yleisk{\"a}ytt{\"o}inen, hinnaltaan edullinen ja yksinkertainen joustava sy{\"o}tt{\"o}laite. Koelaitteisto koostuu lieri{\"o}t{\"a}rysy{\"o}tt{\"o}laitteesta, sen jatkeena olevasta hihnakuljettimesta, n{\"a}k{\"o}j{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a} sek{\"a} robotista. T{\"a}rysy{\"o}tin varustetaan yksinkertaisilla asennointiv{\"a}lineill{\"a}, jolloin osat saadaan sy{\"o}tetty{\"a} hallitussa jonomuodostelmassa kuljetinhihnalle. T{\"a}rysy{\"o}tt{\"o}laitteen ja hihnakuljettimen v{\"a}lisen nopeuseron avulla kappaleet saadaan eroteltua toisistaan. Hihna kuljettaa kappaleet asennontunnistus ja poimintapaikalle. Kappaleiden asento tunnistetaan mikrotietokonepohjaisen n{\"a}k{\"o}j{\"a}rjestelm{\"a}n avulla. Tunnistusmenetelm{\"a} hy{\"o}dynt{\"a}{\"a} kappaleen reunaviivojen pisteiden piirteit{\"a}, jolloin tunnistus onnistuu my{\"o}s vaikeissa olosuhteissa. Koelaitteiston toiminta testattiin sy{\"o}tt{\"a}m{\"a}ll{\"a} erilaisia jalankulkijaheijastimen puolikkaita ja poimimalla niist{\"a} heijastava puoli yl{\"o}sp{\"a}in olevat asennusp{\"o}yd{\"a}lle. Koekappaleet olivat tunnistuksen kannalta melko hankalia, mutta siit{\"a} huolimatta oikein p{\"a}in olevista heijastinpuolikkaista kyettiin onnistuneesti poimimaan asennusp{\"o}yd{\"a}lle keskim{\"a}{\"a}rin 90 %. Tunnistusohjelma pystyi selviytym{\"a}{\"a}n melko vaikeistakin tapauksista, kun osa kappaleesta oli peitettyn{\"a}. Kaikkia muotoja se ei pystynyt tunnistamaan. Toisaalta t{\"a}m{\"a}nkaltainen yleisk{\"a}ytt{\"o}inen tunnistusmenetelm{\"a} on moniin sovelluksiin liian raskas. Kokeet osoittivat, ett{\"a} yleisk{\"a}ytt{\"o}inen joustava sy{\"o}tt{\"o}laite vaatii asennontunnistukselta monia toimintoja. Joustavuusvaatimuksia rajaamalla voidaan asennontunnistusta helpottaa mekaanisin ratkaisuin ja k{\"a}ytt{\"a}{\"a} kulloisenkin kappaleen ominaisuuksia hy{\"o}dynt{\"a}vi{\"a} tunnistusmenetelmi{\"a}, jolloin p{\"a}{\"a}st{\"a}{\"a}n huomattavasti parempaan suorituskykyyn.",
keywords = "automation, assembly lines, robots, detectors, feeders, belt conveyors, vibrators (machinery), visual perception, orientation, positioning, images, image processing, picture processing, microcomputers, computer programming",
author = "Timo Salmi",
year = "1992",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4152-9",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1339",
address = "Finland",
}