Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Tiedotteessa esitellään anturoidun joustavan syöttölaitteen rakentaminen ja sillä tehdyt kokeet. Tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman yleiskäyttöinen, hinnaltaan edullinen ja yksinkertainen joustava syöttölaite. Koelaitteisto koostuu lieriötärysyöttölaitteesta, sen jatkeena olevasta hihnakuljettimesta, näköjärjestelmästä sekä robotista. Tärysyötin varustetaan yksinkertaisilla asennointivälineillä, jolloin osat saadaan syötettyä hallitussa jonomuodostelmassa kuljetinhihnalle. Tärysyöttölaitteen ja hihnakuljettimen välisen nopeuseron avulla kappaleet saadaan eroteltua toisistaan. Hihna kuljettaa kappaleet asennontunnistus ja poimintapaikalle. Kappaleiden asento tunnistetaan mikrotietokonepohjaisen näköjärjestelmän avulla. Tunnistusmenetelmä hyödyntää kappaleen reunaviivojen pisteiden piirteitä, jolloin tunnistus onnistuu myös vaikeissa olosuhteissa. Koelaitteiston toiminta testattiin syöttämällä erilaisia jalankulkijaheijastimen puolikkaita ja poimimalla niistä heijastava puoli ylöspäin olevat asennuspöydälle. Koekappaleet olivat tunnistuksen kannalta melko hankalia, mutta siitä huolimatta oikein päin olevista heijastinpuolikkaista kyettiin onnistuneesti poimimaan asennuspöydälle keskimäärin 90 %. Tunnistusohjelma pystyi selviytymään melko vaikeistakin tapauksista, kun osa kappaleesta oli peitettynä. Kaikkia muotoja se ei pystynyt tunnistamaan. Toisaalta tämänkaltainen yleiskäyttöinen tunnistusmenetelmä on moniin sovelluksiin liian raskas. Kokeet osoittivat, että yleiskäyttöinen joustava syöttölaite vaatii asennontunnistukselta monia toimintoja. Joustavuusvaatimuksia rajaamalla voidaan asennontunnistusta helpottaa mekaanisin ratkaisuin ja käyttää kulloisenkin kappaleen ominaisuuksia hyödyntäviä tunnistusmenetelmiä, jolloin päästään huomattavasti parempaan suorituskykyyn.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages38
ISBN (Print)951-38-4152-9
Publication statusPublished - 1992
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
Number1339
ISSN1235-0605

Keywords

  • automation
  • assembly lines
  • robots
  • detectors
  • feeders
  • belt conveyors
  • vibrators (machinery)
  • visual perception
  • orientation
  • positioning
  • images
  • image processing
  • picture processing
  • microcomputers
  • computer programming

Cite this

Salmi, T. (1992). Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1339
Salmi, Timo. / Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1992. 38 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1339).
@book{ba146e36e0284198b609330b1af13bd5,
title = "Osien automaattinen sy{\"o}tt{\"o} joustavassa kokoonpanoj{\"a}rjestelm{\"a}ss{\"a}. Osa 2. Kokeellinen osuus",
abstract = "Tiedotteessa esitell{\"a}{\"a}n anturoidun joustavan sy{\"o}tt{\"o}laitteen rakentaminen ja sill{\"a} tehdyt kokeet. Tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman yleisk{\"a}ytt{\"o}inen, hinnaltaan edullinen ja yksinkertainen joustava sy{\"o}tt{\"o}laite. Koelaitteisto koostuu lieri{\"o}t{\"a}rysy{\"o}tt{\"o}laitteesta, sen jatkeena olevasta hihnakuljettimesta, n{\"a}k{\"o}j{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a} sek{\"a} robotista. T{\"a}rysy{\"o}tin varustetaan yksinkertaisilla asennointiv{\"a}lineill{\"a}, jolloin osat saadaan sy{\"o}tetty{\"a} hallitussa jonomuodostelmassa kuljetinhihnalle. T{\"a}rysy{\"o}tt{\"o}laitteen ja hihnakuljettimen v{\"a}lisen nopeuseron avulla kappaleet saadaan eroteltua toisistaan. Hihna kuljettaa kappaleet asennontunnistus ja poimintapaikalle. Kappaleiden asento tunnistetaan mikrotietokonepohjaisen n{\"a}k{\"o}j{\"a}rjestelm{\"a}n avulla. Tunnistusmenetelm{\"a} hy{\"o}dynt{\"a}{\"a} kappaleen reunaviivojen pisteiden piirteit{\"a}, jolloin tunnistus onnistuu my{\"o}s vaikeissa olosuhteissa. Koelaitteiston toiminta testattiin sy{\"o}tt{\"a}m{\"a}ll{\"a} erilaisia jalankulkijaheijastimen puolikkaita ja poimimalla niist{\"a} heijastava puoli yl{\"o}sp{\"a}in olevat asennusp{\"o}yd{\"a}lle. Koekappaleet olivat tunnistuksen kannalta melko hankalia, mutta siit{\"a} huolimatta oikein p{\"a}in olevista heijastinpuolikkaista kyettiin onnistuneesti poimimaan asennusp{\"o}yd{\"a}lle keskim{\"a}{\"a}rin 90 {\%}. Tunnistusohjelma pystyi selviytym{\"a}{\"a}n melko vaikeistakin tapauksista, kun osa kappaleesta oli peitettyn{\"a}. Kaikkia muotoja se ei pystynyt tunnistamaan. Toisaalta t{\"a}m{\"a}nkaltainen yleisk{\"a}ytt{\"o}inen tunnistusmenetelm{\"a} on moniin sovelluksiin liian raskas. Kokeet osoittivat, ett{\"a} yleisk{\"a}ytt{\"o}inen joustava sy{\"o}tt{\"o}laite vaatii asennontunnistukselta monia toimintoja. Joustavuusvaatimuksia rajaamalla voidaan asennontunnistusta helpottaa mekaanisin ratkaisuin ja k{\"a}ytt{\"a}{\"a} kulloisenkin kappaleen ominaisuuksia hy{\"o}dynt{\"a}vi{\"a} tunnistusmenetelmi{\"a}, jolloin p{\"a}{\"a}st{\"a}{\"a}n huomattavasti parempaan suorituskykyyn.",
keywords = "automation, assembly lines, robots, detectors, feeders, belt conveyors, vibrators (machinery), visual perception, orientation, positioning, images, image processing, picture processing, microcomputers, computer programming",
author = "Timo Salmi",
year = "1992",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4152-9",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1339",
address = "Finland",

}

Salmi, T 1992, Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, no. 1339, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus. / Salmi, Timo.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1992. 38 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1339).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus

AU - Salmi, Timo

PY - 1992

Y1 - 1992

N2 - Tiedotteessa esitellään anturoidun joustavan syöttölaitteen rakentaminen ja sillä tehdyt kokeet. Tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman yleiskäyttöinen, hinnaltaan edullinen ja yksinkertainen joustava syöttölaite. Koelaitteisto koostuu lieriötärysyöttölaitteesta, sen jatkeena olevasta hihnakuljettimesta, näköjärjestelmästä sekä robotista. Tärysyötin varustetaan yksinkertaisilla asennointivälineillä, jolloin osat saadaan syötettyä hallitussa jonomuodostelmassa kuljetinhihnalle. Tärysyöttölaitteen ja hihnakuljettimen välisen nopeuseron avulla kappaleet saadaan eroteltua toisistaan. Hihna kuljettaa kappaleet asennontunnistus ja poimintapaikalle. Kappaleiden asento tunnistetaan mikrotietokonepohjaisen näköjärjestelmän avulla. Tunnistusmenetelmä hyödyntää kappaleen reunaviivojen pisteiden piirteitä, jolloin tunnistus onnistuu myös vaikeissa olosuhteissa. Koelaitteiston toiminta testattiin syöttämällä erilaisia jalankulkijaheijastimen puolikkaita ja poimimalla niistä heijastava puoli ylöspäin olevat asennuspöydälle. Koekappaleet olivat tunnistuksen kannalta melko hankalia, mutta siitä huolimatta oikein päin olevista heijastinpuolikkaista kyettiin onnistuneesti poimimaan asennuspöydälle keskimäärin 90 %. Tunnistusohjelma pystyi selviytymään melko vaikeistakin tapauksista, kun osa kappaleesta oli peitettynä. Kaikkia muotoja se ei pystynyt tunnistamaan. Toisaalta tämänkaltainen yleiskäyttöinen tunnistusmenetelmä on moniin sovelluksiin liian raskas. Kokeet osoittivat, että yleiskäyttöinen joustava syöttölaite vaatii asennontunnistukselta monia toimintoja. Joustavuusvaatimuksia rajaamalla voidaan asennontunnistusta helpottaa mekaanisin ratkaisuin ja käyttää kulloisenkin kappaleen ominaisuuksia hyödyntäviä tunnistusmenetelmiä, jolloin päästään huomattavasti parempaan suorituskykyyn.

AB - Tiedotteessa esitellään anturoidun joustavan syöttölaitteen rakentaminen ja sillä tehdyt kokeet. Tavoitteena oli rakentaa mahdollisimman yleiskäyttöinen, hinnaltaan edullinen ja yksinkertainen joustava syöttölaite. Koelaitteisto koostuu lieriötärysyöttölaitteesta, sen jatkeena olevasta hihnakuljettimesta, näköjärjestelmästä sekä robotista. Tärysyötin varustetaan yksinkertaisilla asennointivälineillä, jolloin osat saadaan syötettyä hallitussa jonomuodostelmassa kuljetinhihnalle. Tärysyöttölaitteen ja hihnakuljettimen välisen nopeuseron avulla kappaleet saadaan eroteltua toisistaan. Hihna kuljettaa kappaleet asennontunnistus ja poimintapaikalle. Kappaleiden asento tunnistetaan mikrotietokonepohjaisen näköjärjestelmän avulla. Tunnistusmenetelmä hyödyntää kappaleen reunaviivojen pisteiden piirteitä, jolloin tunnistus onnistuu myös vaikeissa olosuhteissa. Koelaitteiston toiminta testattiin syöttämällä erilaisia jalankulkijaheijastimen puolikkaita ja poimimalla niistä heijastava puoli ylöspäin olevat asennuspöydälle. Koekappaleet olivat tunnistuksen kannalta melko hankalia, mutta siitä huolimatta oikein päin olevista heijastinpuolikkaista kyettiin onnistuneesti poimimaan asennuspöydälle keskimäärin 90 %. Tunnistusohjelma pystyi selviytymään melko vaikeistakin tapauksista, kun osa kappaleesta oli peitettynä. Kaikkia muotoja se ei pystynyt tunnistamaan. Toisaalta tämänkaltainen yleiskäyttöinen tunnistusmenetelmä on moniin sovelluksiin liian raskas. Kokeet osoittivat, että yleiskäyttöinen joustava syöttölaite vaatii asennontunnistukselta monia toimintoja. Joustavuusvaatimuksia rajaamalla voidaan asennontunnistusta helpottaa mekaanisin ratkaisuin ja käyttää kulloisenkin kappaleen ominaisuuksia hyödyntäviä tunnistusmenetelmiä, jolloin päästään huomattavasti parempaan suorituskykyyn.

KW - automation

KW - assembly lines

KW - robots

KW - detectors

KW - feeders

KW - belt conveyors

KW - vibrators (machinery)

KW - visual perception

KW - orientation

KW - positioning

KW - images

KW - image processing

KW - picture processing

KW - microcomputers

KW - computer programming

M3 - Report

SN - 951-38-4152-9

T3 - VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes

BT - Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Salmi T. Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 2. Kokeellinen osuus. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1992. 38 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1339).