Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 1. Kirjallisuustutkimus

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Osien syöttö on oleellinen osa-alue automaattisessa kokoonpanossa. Perinteisesti syöttölaitteet on kehitetty suursarjatuotannon tarpeisiin ja räätälöity vain tietylle osalle sopiviksi. Kun kokoonpanojärjestelmiltä vaaditaan joustavuutta, joustavuuden saaminen osien automaattiseen syöttöön on usein erittäin vaikeaa. Tässä tutkimuksessa tehdään lyhyt katsaus perinteiseen syöttölaitetekniikkaan, minkä jälkeen paneudutaan joustaviin syöttölaiteratkaisuihin. Keinoja joustavuuden lisäämiseksi on monia. Pääasialliset menetelmät nojautuvat syöttölaitteen toimintojen modulointiin. Joustavuus saavutetaan joko vaihtamalla syöttölaitteen kappalekohtaisia osuuksia tai kokoamalla syöttölaite kappaleen geometriasta riippumattomista moduuleista. Tällöin käytetään yleensä erilaisia anturointiratkaisuja kappaleen asennon määrittämiseen. Käytännön tilanteissa tarvitaan harvemmin rajoittamatonta joustavuutta. Joustavaa syöttölaitetta rakennettaessa kannattaa määrittää sovelluksessa tarvittava joustavuuden taso ja sen mukaan pyrkiä sekä teknisesti että taloudellisesti tarkoituksenmukaisimpaan ratkaisuun.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages59
    ISBN (Print)951-38-4146-4
    Publication statusPublished - 1992
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
    Number1333
    ISSN1235-0605

    Keywords

    • industrial engineering
    • automation
    • assembling
    • assembly lines
    • components
    • subassemblies
    • orientation
    • positioning
    • feeders
    • flexibility
    • modular structures
    • modules
    • geometry
    • detectors

    Cite this

    Salmi, T. (1992). Osien automaattinen syöttö joustavassa kokoonpanojärjestelmässä. Osa 1. Kirjallisuustutkimus. VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1333