@book{3eecc4b7ee4a49e8a6520717d3eb5776,
title = "Osien automaattinen sy{\"o}tt{\"o} joustavassa kokoonpanoj{\"a}rjestelm{\"a}ss{\"a}. Osa 1. Kirjallisuustutkimus",
abstract = "Osien sy{\"o}tt{\"o} on oleellinen osa-alue automaattisessa kokoonpanossa. Perinteisesti sy{\"o}tt{\"o}laitteet on kehitetty suursarjatuotannon tarpeisiin ja r{\"a}{\"a}t{\"a}l{\"o}ity vain tietylle osalle sopiviksi. Kun kokoonpanoj{\"a}rjestelmilt{\"a} vaaditaan joustavuutta, joustavuuden saaminen osien automaattiseen sy{\"o}tt{\"o}{\"o}n on usein eritt{\"a}in vaikeaa. T{\"a}ss{\"a} tutkimuksessa tehd{\"a}{\"a}n lyhyt katsaus perinteiseen sy{\"o}tt{\"o}laitetekniikkaan, mink{\"a} j{\"a}lkeen paneudutaan joustaviin sy{\"o}tt{\"o}laiteratkaisuihin. Keinoja joustavuuden lis{\"a}{\"a}miseksi on monia. P{\"a}{\"a}asialliset menetelm{\"a}t nojautuvat sy{\"o}tt{\"o}laitteen toimintojen modulointiin. Joustavuus saavutetaan joko vaihtamalla sy{\"o}tt{\"o}laitteen kappalekohtaisia osuuksia tai kokoamalla sy{\"o}tt{\"o}laite kappaleen geometriasta riippumattomista moduuleista. T{\"a}ll{\"o}in k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n yleens{\"a} erilaisia anturointiratkaisuja kappaleen asennon m{\"a}{\"a}ritt{\"a}miseen. K{\"a}yt{\"a}nn{\"o}n tilanteissa tarvitaan harvemmin rajoittamatonta joustavuutta. Joustavaa sy{\"o}tt{\"o}laitetta rakennettaessa kannattaa m{\"a}{\"a}ritt{\"a}{\"a} sovelluksessa tarvittava joustavuuden taso ja sen mukaan pyrki{\"a} sek{\"a} teknisesti ett{\"a} taloudellisesti tarkoituksenmukaisimpaan ratkaisuun.",
keywords = "industrial engineering, automation, assembling, assembly lines, components, subassemblies, orientation, positioning, feeders, flexibility, modular structures, modules, geometry, detectors",
author = "Timo Salmi",
year = "1992",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4146-4",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1333",
address = "Finland",
}