Portaalirobotit

Ilpo Kauhaniemi, Kalervo Leino

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Useissa sovelluskohteissa robotilta vaaditaan suurempaa tyoskentelyaluetta tai käsittelykapasiteettia kuin normaalit, kiinteästi asennetut teollisuusrobotit tarjoavat. Näissä tapauksissa voidaan käyttää portaalirobotteja, joista suurimpien ulottuvuus on useita kymmeniä metrejä ja käsittelykyky jopa tuhat kiloa. Sovelluksen vaativuudesta riippuen niiden käyttö ja ohjausjärjestelmät vaihtelevat hyvin runsaasti yksinkertaisista manipulaattoreista jopa yli kymmenen servoakselin robottijärjestelmiin asti. Tyypillisiä käyttöalueita ovat kappaleensiirtotehtävät ja koneiden palvelut sekä pistehitsaus. Erityisesti kaarihitsaukseen on rakennettu portaalirobotteja sekä Suomessa että ulkomailla. Raportissa esitellään eräitä tyyppiratkaisuja. Lisäksi esitellään Valtion teknillisessä tutkimuskeskuksessa (VTT) yhteistyössä teollisuuden kanssa suunniteltu portaalihitsausrobotti. Se rakentuu kotimaisista komponenteista ja on ohjausjärjestelmältään yksinkertainen ja siten hinnaltaan edullinen. Lopuksi esitetään myös kaarihitsaussovelluksiin kehitetty nivelvarsistoon perustuva ratkaisu robotin työalueen laajentamiseksi.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages33
ISBN (Print)951-38-2632-5
Publication statusPublished - 1986
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number594
ISSN0358-5085

Keywords

  • robots
  • arc welding

Cite this

Kauhaniemi, I., & Leino, K. (1986). Portaalirobotit. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 594