@book{f2bc5d00834b445985becc97051d50e2,
title = "Rakentamisrobottien kehitt{\"a}misen metodiikka",
abstract = "Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehitt{\"a}misess{\"a} ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyrit{\"a} kattavaan ratkaisujen esitt{\"a}miseen vaan n{\"a}k{\"o}kulmien tarjoamiseen ja tiedon l{\"a}hteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selke{\"a}sti poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisi{\"a} osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehitt{\"a}minen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehitt{\"a}minen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sek{\"a} vaikutustutkimus. N{\"a}iden osa alueiden sis{\"a}lt{\"o}{\"a} tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteit{\"a}, niiss{\"a} k{\"a}ytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sek{\"a} rakentamisroboteissa k{\"a}ytettyj{\"a} erikoistekniikoita. My{\"o}s keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitell{\"a}{\"a}n. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sit{\"a} tarkastellaan valmistusmy{\"o}t{\"a}isen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeytt{\"a}misen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa k{\"a}ytett{\"a}v{\"a}n metodiikan puutteellisuus on k{\"a}yt{\"a}nn{\"o}ss{\"a} todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisi{\"a} tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyv{\"a}{\"a} toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehitt{\"a}misperiaatteita ei viel{\"a} ole juurikaan k{\"a}ytett{\"a}viss{\"a}. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa t{\"o}rm{\"a}t{\"a}{\"a}n samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleens{\"a}kin: v{\"a}lillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.",
keywords = "construction, building automation, robots, automatic control equipment, product development, systems engineering, methodology, utilization, evaluation, reviews, computerized simulation, simulation, technical aids, manufacturing, production planning, projects, investments, masonry, economic analysis",
author = "Lauri Koskela and Esko Salo and Hannu Lehtinen and Mikko Lindholm and Sakari Piesk{\"a}",
year = "1992",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4149-9",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1336",
address = "Finland",
}
