Rakentamisrobottien kehittämisen metodiikka

Tiedotteessa luodaan katsaus rakentamisrobotiikan kehittämisessä ja tutkimuksessa esille tuleviin metodisiin kysymyksiin. Aihepiirin uutuuden takia ei pyritä kattavaan ratkaisujen esittämiseen vaan näkökulmien tarjoamiseen ja tiedon lähteille johdattamiseen. Rakentamisrobotiikka on selkeästi poikkitieteellinen ja monitekninen tutkimusalue. Sen keskeisiä osa alueita ovat tilannekartoitukset ja soveltuvuustutkimukset, metodologiatutkimukset, tietokoneyhdennetyn rakentamisen tutkimus, rakentamisen mukauttamisen periaatteet, robotisoinnin huomioon ottavan tuotannonohjauksen kehittäminen, rakentamisrobotiikan perustekniikoiden kehittäminen, rakentamisrobottien simulointi ja pilotointi sekä vaikutustutkimus. Näiden osa alueiden sisältöä tarkastellaan esimerkein. Rakentamisrobotiikan perustekniikoita käsitellään tarkastelemalla teollisuusrobottien ominaispiirteitä, niissä käytettyjen tekniikoiden soveltuvuutta rakentamiseen sekä rakentamisroboteissa käytettyjä erikoistekniikoita. Myös keskeiset robottitekniikan kehitystarpeet rakentamisen kannalta esitellään. Rakentamisen mukauttaminen on keskeinen automaation etenemisen edellytys. Sitä tarkastellaan valmistusmyötäisen tuotesuunnittelun ja rakentamisen selkeyttämisen kannalta. Rakentamisrobottien kehitysprojekteissa käytettävän metodiikan puutteellisuus on käytännössä todettu keskeiseksi ongelmaksi. Yleisiä tuotekehitysprojekteissa noudatettavaa hyvää toimintatapaa koskevia ohjeistoja tarkempia, rakentamisrobotiikkaan suunnattuja kehittämisperiaatteita ei vielä ole juurikaan käytettävissä. Rakentamisrobottien kannattavuuden arvioinnissa törmätään samoihin ongelmiin kuin automaatioinvestoinneissa yleensäkin: välillisten vaikutusten arviointi ja tuottotavoitteen asettaminen. Kannattavuuden arviointia havainnollistetaan automaattista muurausta koskevalla esimerkkilaskelmalla.