Robotin ja ihmisen turvallisen yhteistyön strategiat: Nykyhetkestä tulevaisuuteen

Timo Malm, Esa Laine

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

Abstract

Robottijärjestelmän turvallisuustekniset ratkaisut voidaan jakaa strategioihin, joita niillä pyritään toteuttamaan. Tässä on esitetty seuraavat strategiat: robotti eristetään ympäristöstä, robotin ympärille muodostetaan havaintokenttä, robotin haitallinen vaikutus ihmiseen estetään ja ihmisen ympärille muodostetaan turvakenttä. Yhdessä kohteessa voi olla tarpeen käyttää useampaa strategiaa. Jokaiseen strategiaan on tulossa uutta tekniikkaa. Tällä hetkellä useimmissa kohteissa pyritään eristämään robotti ihmisestä käyttämällä esim. aitoja, portteja ja valoverhoja. Vuorovaikutteisen robotiikan kohteiden lisääntyessä on tarpeen soveltaa myös muita strategioita.
Original languageFinnish
Title of host publicationAutomaatio 07
Place of PublicationHelsinki
Number of pages6
Publication statusPublished - 2007
MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
EventAutomaatiopäivät 07 - Helsinki, Finland
Duration: 27 Mar 200728 Mar 2007
Conference number: 17

Publication series

SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
Number34
ISSN1455-6502

Seminar

SeminarAutomaatiopäivät 07
CountryFinland
CityHelsinki
Period27/03/0728/03/07

Keywords

  • safety
  • robot

Cite this

Malm, T., & Laine, E. (2007). Robotin ja ihmisen turvallisen yhteistyön strategiat: Nykyhetkestä tulevaisuuteen. In Automaatio 07 Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, No. 34