Robotin ja ihmisen turvallisen yhteistyön strategiat: Nykyhetkestä tulevaisuuteen

Timo Malm, Esa Laine

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientific

    Abstract

    Robottijärjestelmän turvallisuustekniset ratkaisut voidaan jakaa strategioihin, joita niillä pyritään toteuttamaan. Tässä on esitetty seuraavat strategiat: robotti eristetään ympäristöstä, robotin ympärille muodostetaan havaintokenttä, robotin haitallinen vaikutus ihmiseen estetään ja ihmisen ympärille muodostetaan turvakenttä. Yhdessä kohteessa voi olla tarpeen käyttää useampaa strategiaa. Jokaiseen strategiaan on tulossa uutta tekniikkaa. Tällä hetkellä useimmissa kohteissa pyritään eristämään robotti ihmisestä käyttämällä esim. aitoja, portteja ja valoverhoja. Vuorovaikutteisen robotiikan kohteiden lisääntyessä on tarpeen soveltaa myös muita strategioita.
    Original languageFinnish
    Title of host publicationAutomaatio 07
    Place of PublicationHelsinki
    PublisherFinnish Society of Automation
    Number of pages6
    ISBN (Print)978-952-5183-33-7
    Publication statusPublished - 2007
    MoE publication typeB3 Non-refereed article in conference proceedings
    EventAutomaatiopäivät 07 - Helsinki, Finland
    Duration: 27 Mar 200728 Mar 2007
    Conference number: 17

    Publication series

    SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
    Number34
    ISSN1455-6502

    Seminar

    SeminarAutomaatiopäivät 07
    CountryFinland
    CityHelsinki
    Period27/03/0728/03/07

    Keywords

    • safety
    • robot

    Cite this