Abstract
Robottijärjestelmän turvallisuustekniset ratkaisut
voidaan jakaa strategioihin, joita niillä pyritään
toteuttamaan. Tässä on esitetty seuraavat strategiat:
robotti eristetään ympäristöstä, robotin ympärille
muodostetaan havaintokenttä, robotin haitallinen vaikutus
ihmiseen estetään ja ihmisen ympärille muodostetaan
turvakenttä. Yhdessä kohteessa voi olla tarpeen käyttää
useampaa strategiaa. Jokaiseen strategiaan on tulossa
uutta tekniikkaa. Tällä hetkellä useimmissa kohteissa
pyritään eristämään robotti ihmisestä käyttämällä esim.
aitoja, portteja ja valoverhoja. Vuorovaikutteisen
robotiikan kohteiden lisääntyessä on tarpeen soveltaa
myös muita strategioita.
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Title of host publication | Automaatio 07 |
| Place of Publication | Helsinki |
| Publisher | Finnish Society of Automation |
| Number of pages | 6 |
| ISBN (Print) | 978-952-5183-33-7 |
| Publication status | Published - 2007 |
| MoE publication type | B3 Non-refereed article in conference proceedings |
| Event | Automaatiopäivät 07 - Helsinki, Finland Duration: 27 Mar 2007 → 28 Mar 2007 Conference number: 17 |
Publication series
| Series | Suomen automaatioseura. Julkaisusarja |
|---|---|
| Number | 34 |
| ISSN | 1455-6502 |
Seminar
| Seminar | Automaatiopäivät 07 |
|---|---|
| Country | Finland |
| City | Helsinki |
| Period | 27/03/07 → 28/03/07 |
Keywords
- safety
- robot