@book{4f75559f04564ddb86550bb2a213e003,
title = "Robotisoidun kokoonpanosolun ohjausj{\"a}rjestelm{\"a}",
abstract = "Julkaisussa on tarkasteltu robotisoitujen tuotantosolujen - erityisesti kokoonpanosolujen - ohjausj{\"a}rjestelm{\"a}n toteuttamista. Kirjallisuustutkimuksen avulla on aluksi perehdytty tyypillisiin robotisoidussa kokoonpanossa k{\"a}ytett{\"a}viin koneisiin ja laitteisiin sek{\"a} n{\"a}iden ohjausmenetelmiin. Koneiden ohjauksen j{\"a}lkeen on tarkasteltu tuotantosolun kokonaisohjausta. T{\"a}h{\"a}n liittyen on esitetty joitain nykyisell{\"a} kaupallisella tiedonsiirtoa tutkittaessa on painspiste ollut reaaliaikaisissa paikallisverkoissa sek{\"a} erityisesti kehitteill{\"a} olevassa MAP-standardissa (MAP = Manu-facturing Automation Protocol). K{\"a}yt{\"a}nn{\"o}n tutkimusty{\"o}n{\"a} on kehitetty ohjausj{\"a}rjestelm{\"a} VTT:n rakentamaan kokoonpanosoluun. Kokoonpanosolun t{\"a}rkeimm{\"a}t komponentit ovat kaksi teollisuus-robottia, kuljetinj{\"a}rjestelm{\"a}, paternoster-varasto ja hydraulipuristin sek{\"a} n{\"a}m{\"a} yhdist{\"a}v{\"a} solun keskusohjain. Koneet liitettiin keskusohjaimeen asynkronisilla sarjav{\"a}ylill{\"a}, joten tiedonsiirtoverkoksi tuli t{\"a}htiverkko. Keskusohjaimen ohjelmisto suunniteltiin siten, ett{\"a} voitiin k{\"a}ytt{\"a}{\"a} hyv{\"a}ksi kyseiselle keskusohjainlaitteelle suunniteltua automaatiosovellusten ohjausohjelmistoa. Keskusohjaimeen ohjelmoitiin tiedonsiirto-ohjelmat koneiden liitt{\"a}mist{\"a} varten. Tuotantosolun koneiden {\"a}lykkyyden lis{\"a}{\"a}ntyess{\"a} kaiken aikaa ei solun kokonaisohjaukseen riit{\"a} pelkk{\"a} binaarisignaaleilla tahdistaminen, vaan on k{\"a}ytett{\"a}v{\"a} monipuolisempaan tiedonsiirtoon kykenevi{\"a} tiedonsiirtov{\"a}yli{\"a}. Puuttuva standardointi on est{\"a}nyt eri valmistajien koneiden liitt{\"a}misen samaan tiedonsiirtoverkkoon; MAP-stardardin mukaiset laitteistot ja ohjelmistot eiv{\"a}t ole viel{\"a} valmiita sovellettaviksi pienten tuotantosolujen ohjaukseen. Kayt{\"a}nn{\"o}n toteutus osoittaa, ett{\"a} voidaan rakentaa joustavasti muutettava ja modulaarinen ohjausj{\"a}rjestelm{\"a} liitt{\"a}m{\"a}ll{\"a} koneet keskusohjaimeen useimmissa koneissa olevan p{\"a}{\"a}tetyyppisen asynkronisen sarjav{\"a}yl{\"a}n v{\"a}lityksell{\"a}.",
keywords = "manufacturing computer control, industrial robots, flexible production cells, automatic assembly",
author = "Pekka Ruusunen and Ilpo Kauhaniemi",
year = "1986",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2638-4",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "609",
address = "Finland",
}