Robotsvetsning av stora objekt: Analys av case-fall

Leino Kalervo, Vartiainen Karri

Research output: Book/ReportReport

Abstract

I denna undersökning analyseras sju exempel på mekanisering och robotsvetsning av tämligen stora objekt. Syftet är att finna den förmånligaste mekaniseringsmetoden för olika typer av objekt och göra förslag till att förenkla mekanisering och därigenom höja dess utnyttjande. De arbetsstycken som planerats att svetsas manuellt kan i regel ur teknisk synpunkt även svetsas med robot. Detta kan ske så gott som utan konstraktionsförändringar eller med alldeles små förändringar, med vilka man förbättrar tillgängligheten till fogarna. För att öka lönsamheten vid användandet av robot bör man dock alltid beakta eventuella konstruktionsförändringar. I de flesta fall förutsätter robotsvetsningen att arbetsstycket kan svetsas oavbrutet utan att efter hand tillfoga ytterligare delar till sammansvetsningen. Vid fixering av små detaljer är det möjligt att som hjälp till vetsroboten utnyttja en annan robot. Vid svetsning av objekt, som innehåller geometriskt enkla svetsar, är det förmånligt att mekanisera svetsningen med enklare anordningar än robot. Objektets konstruktion och arbetsskeden kan då planeras på ett annat sätt än vad fallet är vid robotsvetsning. Vid användning av flera svetshuvuden samtidigt kan man höja svetshastigheten avsevärt jämfört med robotsvetsning och till betydligt lägre kostnader. Vid robotsvetsning av enstaka objekt eller alldeles små serier är programmeringen i dag med allmänt tillämpade metoder inte tillräckligt snabb. En lösning kan vara att utveckla avsevärt snabbare programmeringsmetoder eller off-line-programmering. Arbetsstyckets hantering har stor betydelse vid robotsvetsning av stora objekt. En tillräckligt mångsidig hanteringeutrustning både förbättrar robotens räckvidd och skapar möjligheter att svetsa på snabbast möjliga sätt.
Original languageSwedish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages46
ISBN (Print)951-38-2556-6
Publication statusPublished - 1986
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports
Number378
ISSN0358-5077

Keywords

  • welding
  • robots
  • automatic welding

Cite this

Kalervo, L., & Karri, V. (1986). Robotsvetsning av stora objekt: Analys av case-fall. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports, No. 378
Kalervo, Leino ; Karri, Vartiainen. / Robotsvetsning av stora objekt : Analys av case-fall. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1986. 46 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports; No. 378).
@book{5a8492ba9ea344d8a823baa79550f345,
title = "Robotsvetsning av stora objekt: Analys av case-fall",
abstract = "I denna unders{\"o}kning analyseras sju exempel p{\aa} mekanisering och robotsvetsning av t{\"a}mligen stora objekt. Syftet {\"a}r att finna den f{\"o}rm{\aa}nligaste mekaniseringsmetoden f{\"o}r olika typer av objekt och g{\"o}ra f{\"o}rslag till att f{\"o}renkla mekanisering och d{\"a}rigenom h{\"o}ja dess utnyttjande. De arbetsstycken som planerats att svetsas manuellt kan i regel ur teknisk synpunkt {\"a}ven svetsas med robot. Detta kan ske s{\aa} gott som utan konstraktionsf{\"o}r{\"a}ndringar eller med alldeles sm{\aa} f{\"o}r{\"a}ndringar, med vilka man f{\"o}rb{\"a}ttrar tillg{\"a}ngligheten till fogarna. F{\"o}r att {\"o}ka l{\"o}nsamheten vid anv{\"a}ndandet av robot b{\"o}r man dock alltid beakta eventuella konstruktionsf{\"o}r{\"a}ndringar. I de flesta fall f{\"o}ruts{\"a}tter robotsvetsningen att arbetsstycket kan svetsas oavbrutet utan att efter hand tillfoga ytterligare delar till sammansvetsningen. Vid fixering av sm{\aa} detaljer {\"a}r det m{\"o}jligt att som hj{\"a}lp till vetsroboten utnyttja en annan robot. Vid svetsning av objekt, som inneh{\aa}ller geometriskt enkla svetsar, {\"a}r det f{\"o}rm{\aa}nligt att mekanisera svetsningen med enklare anordningar {\"a}n robot. Objektets konstruktion och arbetsskeden kan d{\aa} planeras p{\aa} ett annat s{\"a}tt {\"a}n vad fallet {\"a}r vid robotsvetsning. Vid anv{\"a}ndning av flera svetshuvuden samtidigt kan man h{\"o}ja svetshastigheten avsev{\"a}rt j{\"a}mf{\"o}rt med robotsvetsning och till betydligt l{\"a}gre kostnader. Vid robotsvetsning av enstaka objekt eller alldeles sm{\aa} serier {\"a}r programmeringen i dag med allm{\"a}nt till{\"a}mpade metoder inte tillr{\"a}ckligt snabb. En l{\"o}sning kan vara att utveckla avsev{\"a}rt snabbare programmeringsmetoder eller off-line-programmering. Arbetsstyckets hantering har stor betydelse vid robotsvetsning av stora objekt. En tillr{\"a}ckligt m{\aa}ngsidig hanteringeutrustning b{\aa}de f{\"o}rb{\"a}ttrar robotens r{\"a}ckvidd och skapar m{\"o}jligheter att svetsa p{\aa} snabbast m{\"o}jliga s{\"a}tt.",
keywords = "welding, robots, automatic welding",
author = "Leino Kalervo and Vartiainen Karri",
year = "1986",
language = "Swedish",
isbn = "951-38-2556-6",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "378",
address = "Finland",

}

Kalervo, L & Karri, V 1986, Robotsvetsning av stora objekt: Analys av case-fall. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports, no. 378, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Robotsvetsning av stora objekt : Analys av case-fall. / Kalervo, Leino; Karri, Vartiainen.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1986. 46 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports; No. 378).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Robotsvetsning av stora objekt

T2 - Analys av case-fall

AU - Kalervo, Leino

AU - Karri, Vartiainen

PY - 1986

Y1 - 1986

N2 - I denna undersökning analyseras sju exempel på mekanisering och robotsvetsning av tämligen stora objekt. Syftet är att finna den förmånligaste mekaniseringsmetoden för olika typer av objekt och göra förslag till att förenkla mekanisering och därigenom höja dess utnyttjande. De arbetsstycken som planerats att svetsas manuellt kan i regel ur teknisk synpunkt även svetsas med robot. Detta kan ske så gott som utan konstraktionsförändringar eller med alldeles små förändringar, med vilka man förbättrar tillgängligheten till fogarna. För att öka lönsamheten vid användandet av robot bör man dock alltid beakta eventuella konstruktionsförändringar. I de flesta fall förutsätter robotsvetsningen att arbetsstycket kan svetsas oavbrutet utan att efter hand tillfoga ytterligare delar till sammansvetsningen. Vid fixering av små detaljer är det möjligt att som hjälp till vetsroboten utnyttja en annan robot. Vid svetsning av objekt, som innehåller geometriskt enkla svetsar, är det förmånligt att mekanisera svetsningen med enklare anordningar än robot. Objektets konstruktion och arbetsskeden kan då planeras på ett annat sätt än vad fallet är vid robotsvetsning. Vid användning av flera svetshuvuden samtidigt kan man höja svetshastigheten avsevärt jämfört med robotsvetsning och till betydligt lägre kostnader. Vid robotsvetsning av enstaka objekt eller alldeles små serier är programmeringen i dag med allmänt tillämpade metoder inte tillräckligt snabb. En lösning kan vara att utveckla avsevärt snabbare programmeringsmetoder eller off-line-programmering. Arbetsstyckets hantering har stor betydelse vid robotsvetsning av stora objekt. En tillräckligt mångsidig hanteringeutrustning både förbättrar robotens räckvidd och skapar möjligheter att svetsa på snabbast möjliga sätt.

AB - I denna undersökning analyseras sju exempel på mekanisering och robotsvetsning av tämligen stora objekt. Syftet är att finna den förmånligaste mekaniseringsmetoden för olika typer av objekt och göra förslag till att förenkla mekanisering och därigenom höja dess utnyttjande. De arbetsstycken som planerats att svetsas manuellt kan i regel ur teknisk synpunkt även svetsas med robot. Detta kan ske så gott som utan konstraktionsförändringar eller med alldeles små förändringar, med vilka man förbättrar tillgängligheten till fogarna. För att öka lönsamheten vid användandet av robot bör man dock alltid beakta eventuella konstruktionsförändringar. I de flesta fall förutsätter robotsvetsningen att arbetsstycket kan svetsas oavbrutet utan att efter hand tillfoga ytterligare delar till sammansvetsningen. Vid fixering av små detaljer är det möjligt att som hjälp till vetsroboten utnyttja en annan robot. Vid svetsning av objekt, som innehåller geometriskt enkla svetsar, är det förmånligt att mekanisera svetsningen med enklare anordningar än robot. Objektets konstruktion och arbetsskeden kan då planeras på ett annat sätt än vad fallet är vid robotsvetsning. Vid användning av flera svetshuvuden samtidigt kan man höja svetshastigheten avsevärt jämfört med robotsvetsning och till betydligt lägre kostnader. Vid robotsvetsning av enstaka objekt eller alldeles små serier är programmeringen i dag med allmänt tillämpade metoder inte tillräckligt snabb. En lösning kan vara att utveckla avsevärt snabbare programmeringsmetoder eller off-line-programmering. Arbetsstyckets hantering har stor betydelse vid robotsvetsning av stora objekt. En tillräckligt mångsidig hanteringeutrustning både förbättrar robotens räckvidd och skapar möjligheter att svetsa på snabbast möjliga sätt.

KW - welding

KW - robots

KW - automatic welding

M3 - Report

SN - 951-38-2556-6

T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports

BT - Robotsvetsning av stora objekt

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Kalervo L, Karri V. Robotsvetsning av stora objekt: Analys av case-fall. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1986. 46 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports; No. 378).