Abstract
Robottien lukumäärä on edelleen kovassa kasvussa ja roboteille määritellään yhä monipuolisempia tehtäviä. Joissain sovelluksissa ihmiset ja robotit tekevät yhteistötä siten, että hyödynnetään kummankin parhaita puolia. Turvallisuus on usein ollut tämäntyyppisten ratkaisujen "pullonkaula". On ollut vaikea kesiä riittäviä turvallisuusteknisiä ratkaisuja. Ratkaisujen strategiat voidaan jakaa neljään seuraavasti: estetään ihmisen pääsy käynnissäolevan koneen vaara-alueelle, järjestetään koneen ympärille mukautuva turvaetäisyys, jonka alittuessa robotti pysäytetään (tai muu turvatoiminto), järjestetään ihmisen ympärille mukautuva turvaetäisyys, jonka alittuessa robotti pysäytetään tai estetään robotin vaarallisen suurien voimien kohdistuminen ihmiseen. Näistä tähän mennessä on käytetty lähinnä ensimmäistä strategiaa, mutta tulevaisuuden sovellukset voivat olla monipuolisempia.
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Publication status | Published - 2006 |
| MoE publication type | Not Eligible |
| Event | Robotiikan projektinhallinta & Elintarviketollisuuden robotiikka 2006 - Hyvinkää, Finland Duration: 5 Apr 2006 → 6 Apr 2006 |
Seminar
| Seminar | Robotiikan projektinhallinta & Elintarviketollisuuden robotiikka 2006 |
|---|---|
| Country/Territory | Finland |
| City | Hyvinkää |
| Period | 5/04/06 → 6/04/06 |