Robottijärjestelmän turvallisuus

    Research output: Contribution to conferenceOther conference contributionProfessional

    Abstract

    Robottien lukumäärä on edelleen kovassa kasvussa ja roboteille määritellään yhä monipuolisempia tehtäviä. Joissain sovelluksissa ihmiset ja robotit tekevät yhteistötä siten, että hyödynnetään kummankin parhaita puolia. Turvallisuus on usein ollut tämäntyyppisten ratkaisujen "pullonkaula". On ollut vaikea kesiä riittäviä turvallisuusteknisiä ratkaisuja. Ratkaisujen strategiat voidaan jakaa neljään seuraavasti: estetään ihmisen pääsy käynnissäolevan koneen vaara-alueelle, järjestetään koneen ympärille mukautuva turvaetäisyys, jonka alittuessa robotti pysäytetään (tai muu turvatoiminto), järjestetään ihmisen ympärille mukautuva turvaetäisyys, jonka alittuessa robotti pysäytetään tai estetään robotin vaarallisen suurien voimien kohdistuminen ihmiseen. Näistä tähän mennessä on käytetty lähinnä ensimmäistä strategiaa, mutta tulevaisuuden sovellukset voivat olla monipuolisempia.
    Original languageFinnish
    Publication statusPublished - 2006
    MoE publication typeNot Eligible
    EventRobotiikan projektinhallinta & Elintarviketollisuuden robotiikka 2006 - Hyvinkää, Finland
    Duration: 5 Apr 20066 Apr 2006

    Seminar

    SeminarRobotiikan projektinhallinta & Elintarviketollisuuden robotiikka 2006
    CountryFinland
    CityHyvinkää
    Period5/04/066/04/06

    Cite this

    Malm, T. (2006). Robottijärjestelmän turvallisuus. Robotiikan projektinhallinta & Elintarviketollisuuden robotiikka 2006, Hyvinkää, Finland.