Abstract
Original language | Finnish |
---|---|
Place of Publication | Espoo |
Publisher | VTT Technical Research Centre of Finland |
Number of pages | 70 |
ISBN (Print) | 951-38-1924-8 |
Publication status | Published - 1984 |
MoE publication type | D4 Published development or research report or study |
Publication series
Series | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita |
---|---|
Number | 269 |
ISSN | 0358-5085 |
Keywords
- robots
- automation
- welding
- machine tools
Cite this
}
Robottijärjestelmät konepajoissa. / Aaltonen, Kalevi; Heimonen, Harri.
Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 70 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 269).Research output: Book/Report › Report
TY - BOOK
T1 - Robottijärjestelmät konepajoissa
AU - Aaltonen, Kalevi
AU - Heimonen, Harri
PY - 1984
Y1 - 1984
N2 - Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä.
AB - Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä.
KW - robots
KW - automation
KW - welding
KW - machine tools
M3 - Report
SN - 951-38-1924-8
T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
BT - Robottijärjestelmät konepajoissa
PB - VTT Technical Research Centre of Finland
CY - Espoo
ER -