@book{583d7422677140b3b5e497eae04dfe83,
title = "Robottij{\"a}rjestelm{\"a}t konepajoissa",
abstract = "Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskityt{\"a}{\"a}n erityisesti hitsaus-, ty{\"o}st{\"o}koneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska n{\"a}m{\"a} ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien k{\"a}ytt{\"o}alueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kyll{\"a}kin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyvi{\"a} ongelmia v{\"a}hent{\"a}{\"a}. Esitet{\"a}{\"a}n er{\"a}it{\"a} toteutusesimerkkej{\"a}.",
keywords = "robots, automation, welding, machine tools",
author = "Kalevi Aaltonen and Harri Heimonen",
year = "1984",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-1924-8",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "269",
address = "Finland",
}