Robottijärjestelmät konepajoissa

Kalevi Aaltonen, Harri Heimonen

Research output: Book/Report › Report

Abstract

Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages70
ISBN (Print)951-38-1924-8
Publication statusPublished - 1984
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number269
ISSN0358-5085

Keywords

  • robots
  • automation
  • welding
  • machine tools

Cite this

Aaltonen, K., & Heimonen, H. (1984). Robottijärjestelmät konepajoissa. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 269