Robottijärjestelmät konepajoissa

Kalevi Aaltonen; Harri Heimonen

Robottijärjestelmät konepajoissa

Kalevi Aaltonen, Harri Heimonen

VTT Technical Research Centre of Finland

Research output: Book/Report › Report

Abstract

Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä.

Original language	Finnish
Place of Publication	Espoo
Publisher	VTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages	70
ISBN (Print)	951-38-1924-8
Publication status	Published - 1984
MoE publication type	D4 Published development or research report or study

Publication series

Series	Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number	269
ISSN	0358-5085

Keywords

robots
automation
welding
machine tools

Cite this

Aaltonen, K., & Heimonen, H. (1984). Robottijärjestelmät konepajoissa. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 269

Aaltonen, Kalevi ; Heimonen, Harri. / Robottijärjestelmät konepajoissa. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 70 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 269).

@book{583d7422677140b3b5e497eae04dfe83,

title = "Robottij{\"a}rjestelm{\"a}t konepajoissa",

abstract = "Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskityt{\"a}{\"a}n erityisesti hitsaus-, ty{\"o}st{\"o}koneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska n{\"a}m{\"a} ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien k{\"a}ytt{\"o}alueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kyll{\"a}kin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyvi{\"a} ongelmia v{\"a}hent{\"a}{\"a}. Esitet{\"a}{\"a}n er{\"a}it{\"a} toteutusesimerkkej{\"a}.",

keywords = "robots, automation, welding, machine tools",

author = "Kalevi Aaltonen and Harri Heimonen",

year = "1984",

language = "Finnish",

isbn = "951-38-1924-8",

series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",

publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",

number = "269",

address = "Finland",

}

Aaltonen, K & Heimonen, H 1984, Robottijärjestelmät konepajoissa. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 269, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Robottijärjestelmät konepajoissa. / Aaltonen, Kalevi; Heimonen, Harri.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 70 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 269).

Research output: Book/Report › Report

TY - BOOK

T1 - Robottijärjestelmät konepajoissa

AU - Aaltonen, Kalevi

AU - Heimonen, Harri

PY - 1984

Y1 - 1984

N2 - Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä.

AB - Tarkastellaan Suomessa tehtyjen robotti-installaatioiden pohjalta konepajarobotisointien suunnittelua ja toteutusta. Keskitytään erityisesti hitsaus-, työstökoneiden panostus- ja kokoonpanosovelluksiin, koska nämä ilmeisesti tulevat olemaan suurimmat teollisuuusrobottien käyttöalueet. Kokemusten mukaan roboteissa ei ole ollut ongelmia, oheislaitteissa kylläkin. Systemaattisella suunnittelulla voidaan koeajoissa esiintyviä ongelmia vähentää. Esitetään eräitä toteutusesimerkkejä.

KW - robots

KW - automation

KW - welding

KW - machine tools

M3 - Report

SN - 951-38-1924-8

T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita

BT - Robottijärjestelmät konepajoissa

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Aaltonen K, Heimonen H. Robottijärjestelmät konepajoissa. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 70 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 269).