Robottijärjestelmien uudet turvallisuustekniikat

Timo Malm

Robottijärjestelmien uudet turvallisuustekniikat

Research output: Contribution to conference › Other conference contribution › Professional

Abstract

Robottiympäristöön on tulossa uusia turvallisuustekniikoita. Kolme mielenkiintoisinta tekniikkaa ovat: turvaohjaimet (robotin ohjaimeen ingroitu turvajärjestelmä), robottien voiman hallinta (voimatakaisinkytkentä ja kevyet robotit) ja uudet anturitekniikat (esim. konenäkö ja "älykkäät" valoverhot). Nämä tekniikat ovat vasta kehittymässä, mutta jo nyt on nähtävissä, niiden merkitys tulevaisuuden turvallisuustekniikassa.

Original language	Finnish
Publication status	Published - 2008
MoE publication type	Not Eligible
Event	Robottihankinnan ABC-seminaari: Alihankintamessut. Suomen Robotiikkayhdistys ry - Tampere, Finland Duration: 17 Sep 2008 → 17 Sep 2008

Seminar

Seminar	Robottihankinnan ABC-seminaari
Country	Finland
City	Tampere
Period	17/09/08 → 17/09/08

Keywords

safety
safety system
robot
safety controller

Cite this

Malm, T. (2008). Robottijärjestelmien uudet turvallisuustekniikat. Robottihankinnan ABC-seminaari, Tampere, Finland. http://www.vtt.fi/inf/julkaisut/muut/2008/RobUudetTurv.pdf

@conference{a7e3b28c74344435b30e96c9ea8d576f,

title = "Robottij{\"a}rjestelmien uudet turvallisuustekniikat",

abstract = "Robottiymp{\"a}rist{\"o}{\"o}n on tulossa uusia turvallisuustekniikoita. Kolme mielenkiintoisinta tekniikkaa ovat: turvaohjaimet (robotin ohjaimeen ingroitu turvaj{\"a}rjestelm{\"a}), robottien voiman hallinta (voimatakaisinkytkent{\"a} ja kevyet robotit) ja uudet anturitekniikat (esim. konen{\"a}k{\"o} ja {"}{\"a}lykk{\"a}{\"a}t{"} valoverhot). N{\"a}m{\"a} tekniikat ovat vasta kehittym{\"a}ss{\"a}, mutta jo nyt on n{\"a}ht{\"a}viss{\"a}, niiden merkitys tulevaisuuden turvallisuustekniikassa.",

keywords = "safety, safety system, robot, safety controller",

author = "Timo Malm",

note = "Project code: 8287 ; null ; Conference date: 17-09-2008 Through 17-09-2008",

year = "2008",

language = "Finnish",

}

TY - CONF

T1 - Robottijärjestelmien uudet turvallisuustekniikat

AU - Malm, Timo

N1 - Project code: 8287

PY - 2008

Y1 - 2008

N2 - Robottiympäristöön on tulossa uusia turvallisuustekniikoita. Kolme mielenkiintoisinta tekniikkaa ovat: turvaohjaimet (robotin ohjaimeen ingroitu turvajärjestelmä), robottien voiman hallinta (voimatakaisinkytkentä ja kevyet robotit) ja uudet anturitekniikat (esim. konenäkö ja "älykkäät" valoverhot). Nämä tekniikat ovat vasta kehittymässä, mutta jo nyt on nähtävissä, niiden merkitys tulevaisuuden turvallisuustekniikassa.

AB - Robottiympäristöön on tulossa uusia turvallisuustekniikoita. Kolme mielenkiintoisinta tekniikkaa ovat: turvaohjaimet (robotin ohjaimeen ingroitu turvajärjestelmä), robottien voiman hallinta (voimatakaisinkytkentä ja kevyet robotit) ja uudet anturitekniikat (esim. konenäkö ja "älykkäät" valoverhot). Nämä tekniikat ovat vasta kehittymässä, mutta jo nyt on nähtävissä, niiden merkitys tulevaisuuden turvallisuustekniikassa.

KW - safety

KW - safety system

KW - robot

KW - safety controller

M3 - Other conference contribution

Y2 - 17 September 2008 through 17 September 2008

ER -

Access to Document

http://www.vtt.fi/inf/julkaisut/muut/2008/RobUudetTurv.pdf