Abstract
Nykyään koneturvallisuuden perustana on konedirektiivi. Uusi konedirektiivi on jo julkaistu ja se otetaan käyttöön vuonna 2009. Uusi robottiturvallisuusstandardi on ilmestynyt vuonna 2006 ja se tuo mukanaan monia uusia asioita. Siinä on määritelty mm. ohjelmallinen robottiin integroitu turvajärjestelmä, voimatakaisinkytkennän käyttö turvalaitteena, robotin opettaminen kädestä pitämällä ja robotin ohjausjärjestelmän turvatoimintojen luokat. Uusia turvalaittita on tulossa robotteihin. Näistä mielenkiintoisin on konenäön käyttö turvalaitteena.
Original language | Finnish |
---|---|
Number of pages | 23 |
Publication status | Published - 2007 |
MoE publication type | Not Eligible |
Event | Robotisoitu hitsaus 2007 - Turku, Finland Duration: 18 Apr 2007 → 19 Apr 2007 |
Conference
Conference | Robotisoitu hitsaus 2007 |
---|---|
Country/Territory | Finland |
City | Turku |
Period | 18/04/07 → 19/04/07 |
Keywords
- safety
- robot