Robottiturvallisuus nyt ja tulevaisuudessa

    Research output: Contribution to conferenceConference articleProfessional

    Abstract

    Nykyään koneturvallisuuden perustana on konedirektiivi. Uusi konedirektiivi on jo julkaistu ja se otetaan käyttöön vuonna 2009. Uusi robottiturvallisuusstandardi on ilmestynyt vuonna 2006 ja se tuo mukanaan monia uusia asioita. Siinä on määritelty mm. ohjelmallinen robottiin integroitu turvajärjestelmä, voimatakaisinkytkennän käyttö turvalaitteena, robotin opettaminen kädestä pitämällä ja robotin ohjausjärjestelmän turvatoimintojen luokat. Uusia turvalaittita on tulossa robotteihin. Näistä mielenkiintoisin on konenäön käyttö turvalaitteena.
    Original languageFinnish
    Number of pages23
    Publication statusPublished - 2007
    MoE publication typeNot Eligible
    EventRobotisoitu hitsaus 2007 - Turku, Finland
    Duration: 18 Apr 200719 Apr 2007

    Conference

    ConferenceRobotisoitu hitsaus 2007
    CountryFinland
    CityTurku
    Period18/04/0719/04/07

    Keywords

    • safety
    • robot

    Cite this

    Malm, T. (2007). Robottiturvallisuus nyt ja tulevaisuudessa. Paper presented at Robotisoitu hitsaus 2007, Turku, Finland.