Särmäyksen joustava automatisointi

Risto Hedman, Markku Järvinen, Veli Kujanpää

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages67
    ISBN (Print)951-38-4346-7
    Publication statusPublished - 1993
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
    Number1453
    ISSN1235-0605

    Keywords

    • trimming
    • automation
    • adaptive systems
    • numerical control
    • robots
    • positroning
    • cameras
    • CAD
    • computer programs

    Cite this

    Hedman, R., Järvinen, M., & Kujanpää, V. (1993). Särmäyksen joustava automatisointi. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1453
    Hedman, Risto ; Järvinen, Markku ; Kujanpää, Veli. / Särmäyksen joustava automatisointi. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1993. 67 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1453).
    @book{060e263cc0a14ff4bac7c54b92552817,
    title = "S{\"a}rm{\"a}yksen joustava automatisointi",
    abstract = "S{\"a}rm{\"a}ys on eniten ty{\"o}voimaa sitova levyty{\"o}vaihe. S{\"a}rm{\"a}yst{\"a} ohjataan er{\"a}it{\"a} joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut s{\"a}rm{\"a}yskoneet tarvitsevat aina k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}n huolehtimaan ty{\"o}kalun vaihdosta ja kappaleenk{\"a}sittelyst{\"a}, lataamaan NC-ohjelmat sek{\"a} s{\"a}{\"a}t{\"a}m{\"a}{\"a}n koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin s{\"a}rm{\"a}yst{\"a} tavoitteena miehitt{\"a}m{\"a}t{\"o}n tuotanto. S{\"a}rm{\"a}ykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden k{\"a}sittelyyn pystyv{\"a} kappaleenk{\"a}sittelyj{\"a}rjestelm{\"a}, jossa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n uuden sukupolven kehittynytt{\"a} robottia. S{\"a}rm{\"a}yspuristimelle kehitettiin ty{\"o}kalunvaihtoj{\"a}rjestelm{\"a}, jossa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n samaa robottia kuin kappaleenk{\"a}sittelyss{\"a}. S{\"a}rm{\"a}tt{\"a}v{\"a}n levyn sijainti mitataan kameraj{\"a}rjestelm{\"a}ll{\"a}, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. S{\"a}rm{\"a}yspuristimessa ei tarvita takavasteita. S{\"a}rm{\"a}ysyksik{\"o}n et{\"a}ohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva et{\"a}ohjelmointiymp{\"a}rist{\"o}, jossa k{\"a}ytt{\"a}j{\"a} ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirell{\"a} tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-j{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a}. S{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o}{\"a} ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, s{\"a}rm{\"a}yspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kameraj{\"a}rjestelm{\"a}{\"a}. S{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o}{\"a} testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, ett{\"a} kehitetty s{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o} soveltuu useimpien levytuotteiden s{\"a}rm{\"a}{\"a}miseen, joskin j{\"a}rjestelm{\"a}n nopeutta tulee lis{\"a}t{\"a}, kun sit{\"a} kehitet{\"a}{\"a}n edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.",
    keywords = "trimming, automation, adaptive systems, numerical control, robots, positroning, cameras, CAD, computer programs",
    author = "Risto Hedman and Markku J{\"a}rvinen and Veli Kujanp{\"a}{\"a}",
    year = "1993",
    language = "Finnish",
    isbn = "951-38-4346-7",
    series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
    publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
    number = "1453",
    address = "Finland",

    }

    Hedman, R, Järvinen, M & Kujanpää, V 1993, Särmäyksen joustava automatisointi. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, no. 1453, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

    Särmäyksen joustava automatisointi. / Hedman, Risto; Järvinen, Markku; Kujanpää, Veli.

    Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1993. 67 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1453).

    Research output: Book/ReportReport

    TY - BOOK

    T1 - Särmäyksen joustava automatisointi

    AU - Hedman, Risto

    AU - Järvinen, Markku

    AU - Kujanpää, Veli

    PY - 1993

    Y1 - 1993

    N2 - Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.

    AB - Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.

    KW - trimming

    KW - automation

    KW - adaptive systems

    KW - numerical control

    KW - robots

    KW - positroning

    KW - cameras

    KW - CAD

    KW - computer programs

    M3 - Report

    SN - 951-38-4346-7

    T3 - VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes

    BT - Särmäyksen joustava automatisointi

    PB - VTT Technical Research Centre of Finland

    CY - Espoo

    ER -

    Hedman R, Järvinen M, Kujanpää V. Särmäyksen joustava automatisointi. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1993. 67 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1453).