Särmäyksen joustava automatisointi

Risto Hedman, Markku Järvinen, Veli Kujanpää

Research output: Book/ReportReportProfessional

Abstract

Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages67
ISBN (Print)951-38-4346-7
Publication statusPublished - 1993
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

NameVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
PublisherVTT
No.1453
ISSN (Print)1235-0605
ISSN (Electronic)1455-0865

Keywords

  • trimming
  • automation
  • adaptive systems
  • numerical control
  • robots
  • positroning
  • cameras
  • CAD
  • computer programs

Cite this

Hedman, R., Järvinen, M., & Kujanpää, V. (1993). Särmäyksen joustava automatisointi. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1453
Hedman, Risto ; Järvinen, Markku ; Kujanpää, Veli. / Särmäyksen joustava automatisointi. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1993. 67 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1453).
@book{060e263cc0a14ff4bac7c54b92552817,
title = "S{\"a}rm{\"a}yksen joustava automatisointi",
abstract = "S{\"a}rm{\"a}ys on eniten ty{\"o}voimaa sitova levyty{\"o}vaihe. S{\"a}rm{\"a}yst{\"a} ohjataan er{\"a}it{\"a} joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut s{\"a}rm{\"a}yskoneet tarvitsevat aina k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}n huolehtimaan ty{\"o}kalun vaihdosta ja kappaleenk{\"a}sittelyst{\"a}, lataamaan NC-ohjelmat sek{\"a} s{\"a}{\"a}t{\"a}m{\"a}{\"a}n koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin s{\"a}rm{\"a}yst{\"a} tavoitteena miehitt{\"a}m{\"a}t{\"o}n tuotanto. S{\"a}rm{\"a}ykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden k{\"a}sittelyyn pystyv{\"a} kappaleenk{\"a}sittelyj{\"a}rjestelm{\"a}, jossa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n uuden sukupolven kehittynytt{\"a} robottia. S{\"a}rm{\"a}yspuristimelle kehitettiin ty{\"o}kalunvaihtoj{\"a}rjestelm{\"a}, jossa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n samaa robottia kuin kappaleenk{\"a}sittelyss{\"a}. S{\"a}rm{\"a}tt{\"a}v{\"a}n levyn sijainti mitataan kameraj{\"a}rjestelm{\"a}ll{\"a}, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. S{\"a}rm{\"a}yspuristimessa ei tarvita takavasteita. S{\"a}rm{\"a}ysyksik{\"o}n et{\"a}ohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva et{\"a}ohjelmointiymp{\"a}rist{\"o}, jossa k{\"a}ytt{\"a}j{\"a} ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirell{\"a} tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-j{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a}. S{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o}{\"a} ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, s{\"a}rm{\"a}yspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kameraj{\"a}rjestelm{\"a}{\"a}. S{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o}{\"a} testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, ett{\"a} kehitetty s{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o} soveltuu useimpien levytuotteiden s{\"a}rm{\"a}{\"a}miseen, joskin j{\"a}rjestelm{\"a}n nopeutta tulee lis{\"a}t{\"a}, kun sit{\"a} kehitet{\"a}{\"a}n edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.",
keywords = "trimming, automation, adaptive systems, numerical control, robots, positroning, cameras, CAD, computer programs",
author = "Risto Hedman and Markku J{\"a}rvinen and Veli Kujanp{\"a}{\"a}",
year = "1993",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4346-7",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1453",
address = "Finland",

}

Hedman, R, Järvinen, M & Kujanpää, V 1993, Särmäyksen joustava automatisointi. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, no. 1453, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Särmäyksen joustava automatisointi. / Hedman, Risto; Järvinen, Markku; Kujanpää, Veli.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1993. 67 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1453).

Research output: Book/ReportReportProfessional

TY - BOOK

T1 - Särmäyksen joustava automatisointi

AU - Hedman, Risto

AU - Järvinen, Markku

AU - Kujanpää, Veli

PY - 1993

Y1 - 1993

N2 - Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.

AB - Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.

KW - trimming

KW - automation

KW - adaptive systems

KW - numerical control

KW - robots

KW - positroning

KW - cameras

KW - CAD

KW - computer programs

M3 - Report

SN - 951-38-4346-7

T3 - VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes

BT - Särmäyksen joustava automatisointi

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Hedman R, Järvinen M, Kujanpää V. Särmäyksen joustava automatisointi. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1993. 67 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1453).