@book{060e263cc0a14ff4bac7c54b92552817,
title = "S{\"a}rm{\"a}yksen joustava automatisointi",
abstract = "S{\"a}rm{\"a}ys on eniten ty{\"o}voimaa sitova levyty{\"o}vaihe. S{\"a}rm{\"a}yst{\"a} ohjataan er{\"a}it{\"a} joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut s{\"a}rm{\"a}yskoneet tarvitsevat aina k{\"a}ytt{\"a}j{\"a}n huolehtimaan ty{\"o}kalun vaihdosta ja kappaleenk{\"a}sittelyst{\"a}, lataamaan NC-ohjelmat sek{\"a} s{\"a}{\"a}t{\"a}m{\"a}{\"a}n koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin s{\"a}rm{\"a}yst{\"a} tavoitteena miehitt{\"a}m{\"a}t{\"o}n tuotanto. S{\"a}rm{\"a}ykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden k{\"a}sittelyyn pystyv{\"a} kappaleenk{\"a}sittelyj{\"a}rjestelm{\"a}, jossa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n uuden sukupolven kehittynytt{\"a} robottia. S{\"a}rm{\"a}yspuristimelle kehitettiin ty{\"o}kalunvaihtoj{\"a}rjestelm{\"a}, jossa k{\"a}ytet{\"a}{\"a}n samaa robottia kuin kappaleenk{\"a}sittelyss{\"a}. S{\"a}rm{\"a}tt{\"a}v{\"a}n levyn sijainti mitataan kameraj{\"a}rjestelm{\"a}ll{\"a}, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. S{\"a}rm{\"a}yspuristimessa ei tarvita takavasteita. S{\"a}rm{\"a}ysyksik{\"o}n et{\"a}ohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva et{\"a}ohjelmointiymp{\"a}rist{\"o}, jossa k{\"a}ytt{\"a}j{\"a} ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirell{\"a} tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-j{\"a}rjestelm{\"a}st{\"a}. S{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o}{\"a} ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, s{\"a}rm{\"a}yspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kameraj{\"a}rjestelm{\"a}{\"a}. S{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o}{\"a} testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, ett{\"a} kehitetty s{\"a}rm{\"a}yspuristinyksikk{\"o} soveltuu useimpien levytuotteiden s{\"a}rm{\"a}{\"a}miseen, joskin j{\"a}rjestelm{\"a}n nopeutta tulee lis{\"a}t{\"a}, kun sit{\"a} kehitet{\"a}{\"a}n edelleen kaupalliseksi tuotteeksi.",
keywords = "trimming, automation, adaptive systems, numerical control, robots, positroning, cameras, CAD, computer programs",
author = "Risto Hedman and Markku J{\"a}rvinen and Veli Kujanp{\"a}{\"a}",
year = "1993",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4346-7",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1453",
address = "Finland",
}