Pneumaattisten robottien turvallisuus

Translated title of the contribution: Safety of pneumatic robots

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tutkimuksessa tarkasteltiin pneumaattisten robottien turvallisuutta ja selvitettiin, mitä vaatimuksia robottisolun suunnittelijan tulee ottaa huomioon. Euroopan Unioni (EU) tuo Suomeenkin lukuisilla direktiiveillä ja muilla ohjeilla uuden tavan saattaa koneita markkinoille. Turvallisuus on tärkeä tekijä EU:n direktiiveissä. Konedirektiivillä pyritään parantamaan koneiden ja konejärjestelmien turvallisuutta edellyttämällä suunnittelijoilta vaarojen tunnistamista ja riskin arviointia. Tarkoitus on siis, että esim. robottisolujen vaaratekijöitä ei unohdettaisi, vaan niistä tiedotet- taisiin käyttäjille. Hankkeessa mitattiin yhdeksän eri pneumaattisen ohjausjärjestelmän pysähty- misaikoja ja -matkoja, paineita sekä nopeuksia. Eri kytkennät pyrittiin saamaan paremmuusjärjestykseen jonkun tietyn suureen suhteen. Absoluuttisesti parasta kytkentää ei ole olemassa, vaan tulee harkita tapauskohtaisesti, mitä tekijöitä painotetaan. Pysähtymisaika ja -matka ovat tärkeitä tekijöitä mitoitettaessa robottisolun turvaetäisyyksiä. Käytettäessä jarrua saadaan lyhyimmät pysähtymisajat ja -matkat. Jarru saattaa kuitenkin joissain tilanteissa olla kallis ratkaisu. Pysähtymisajan pienentäminen on monimutkaisempaa kuin pysähtymismatkan pienentäminen, sillä useimmat yksinkertaiset (edulliset) tekijät vaikuttavat vain vähän pysähtymisai- kaan. Tietyillä kytkennöillä saavutetaan kuitenkin kohtuullisen lyhyt pysähtymisai- ka. Jos pysähtymismatkaa halutaan lyhentää, helpoin keino on nopeuden vähentä- minen. Teollisuusrobotteja koskevassa standardissa (SFS-EN 775) tuodaan esille joitain aiemmin vähän käytettyjä menetelmiä robottien turvallisuuden lisäämiseksi. Turvallisuutta voidaan parantaa perinteisten turvalaitteiden ja aitojen lisäksi mm. alentamalla vaaratilanteissa robotin nopeutta, rajoittamalla sen liikkeitä tai käyttämällä mukana kuljetettavaa ohjauksen sallintalaitetta. Kaikilta turvalaitteilta ja robotin turvallisilta toimitiloilta vaaditaan erityistä toimintavarmuutta, sillä niihin luotetaan ja niiden toimimattomuudesta aiheutuvia riskejä eivät käyttäjät yleensä ota huomioon.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages53
    ISBN (Print)951-38-4714-4
    Publication statusPublished - 1994
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
    Number1599
    ISSN1235-0605

      Fingerprint

    Keywords

    • safety
    • pneumatics
    • safety engineering
    • robots
    • automatic control equipment
    • requirements
    • design
    • European Communities
    • risk
    • hazards
    • costnal systems
    • measurement

    Cite this

    Malm, T. (1994). Pneumaattisten robottien turvallisuus. VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1599