Sumea ohjaustekniikka koneautomaatiossa

Harri Koskinen, Pekka Yli-Paunu

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Tutkimuksen tavoitteena on antaa suomalaisille yrityksille yleiskuva sumeasta logiikasta ja sen soveltamismahdollisuuksista koneautomaatiossa. Tiedotteen ensimmäiset luvut käsittelevät sumeiden joukkojen ja sumean logiikan teoreettista taustaa. Tämän pohjalta tarkastellaan sumeita säätöjärjestelmiä, niiden suunnittelua ja kirjallisuudessa esitettyjä suunnittelumenetelmiä. Tiedotteessa tarkastellaan myös säätäjien fyysisiä toteutusmahdollisuuksia ja kerrotaan markkinoilla olevista kaupallisista sumeaa logiikkaa tukevista piireistä. Lisäksi käsitellään markkinoilla olevia suunnittelutyökaluja ja käydään läpi suunnitteluesimerkki asioiden selventämiseksi. Lopussa on mainittu tähän mennessä toteutettuja käytännön sovelluksia ja tarkastellaan järjestelmien toteutuksissa esiintyneitä ongelmia sekä tutkaillaan sumeiden logiikkojen avulla toteutettujen järjestelmien kehitysnäkymiä. Tutkimus perustuu ulkomaiseen kirjallisuuteen ja lehtiartikkeleihin, koska suomalaista tutkimusaineistoa sumeiden logiikkojen soveltamisesta ei ole toistaiseksi olemassa.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages46
ISBN (Print)951-38-3888-9
Publication statusPublished - 1991
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number1256
ISSN0358-5085

Keywords

  • fuzzy logic
  • automation
  • robots
  • data processing
  • control theory
  • automatic control
  • systems engineering
  • mathematical models

Cite this

Koskinen, H., & Yli-Paunu, P. (1991). Sumea ohjaustekniikka koneautomaatiossa. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 1256