Suurten kappaleiden robottihitsaus: Esimerkkikappaleanalyysi

Kalervo Leino, Karri Vartiainen

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Tutkimuksessa tarkastellaan seitsemän suurehkon esimerkkikappaleen hitsauksen mekanisointia ja erityisesti robotisointia. Tarkoituksena on löytää erityyppisille kappaleille edullisin mekanisointitapa sekä tehdä ehdotuksia mekanisoinnin helpottamiseksi ja sillä saatavan hyödyn kasvattamiseksi. Käsin hitsattaviksi suunnitellut kappaleet voidaan yleensä myös teknisesti hitsata robotilla lähes sellaisenaan tai aivan pienin konstroktionmuutoksin, joilla parannetaan hitsattavien railojen luoksepäästävyyttä. Robotin käytön kannattavuuden lisäämiseksi on kuitenkin aina harkittava myös periaattellisia konstruktiomuutoksia. Robottihitsaus edellyttää useimmissa tapauksissa, että kappale voidaan hitsata yhtäjaksoisesti tuomatta vähitellen lisää osia kokoonpanoon. Pienten osien paikoittamisessa on mahdollista käyttää toista robottia hitsausrobotin apuna. Geometrisesti yksinkertaisia hitsejä sisältävien kappaleiden hitsaus on edullista mekanisoida yksinkertaisemmilla laitteilla kuin robotilla. Kappaleen konstruktio ja työnvaiheistus voidaan silloin suunnitella toisenlaiseksi kuin robottihitsauksessa. Usean hitsauspään samanaikaisella käytöllä voidaan hitsausnopeus nostaa selvästi robottihitsausta suuremmaksi tätä paljon pienemmin kustannuksin. Robottien ohjelmointi nykyisin yleisimmin käytössä olevin menetelmin ei ole kyllin nopeata yksittäisten tai aivan muutaman kappaleen sarjojen hitsaamiseksi robotilla. Ratkaisu on löydettävä nykyisiä oleellisesti nopeammista objelmointimenetelmistä tai off-line-ohjelmoinnista. Kapppaleenkäsittelyn merkitys robottihitsauksessa korostuu suorilla kappaleilla. Riittävän monipuolinen kappaleenkäsittelylaite sekä parantaa robotin ulottuvuutta että luo mahdollisuudet hitsata nopeimmalla mahdollisella tavalla.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages45
ISBN (Print)951-38-2437-3
Publication statusPublished - 1985
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports
Number378
ISSN0358-5077

Keywords

  • welding
  • mechanization
  • automation
  • robots

Cite this

Leino, K., & Vartiainen, K. (1985). Suurten kappaleiden robottihitsaus: Esimerkkikappaleanalyysi. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports, No. 378