@book{78bbab9337f241fca51148d6ff0ddc86,
title = "Suurten kappaleiden robottihitsaus: Esimerkkikappaleanalyysi",
abstract = "Tutkimuksessa tarkastellaan seitsem{\"a}n suurehkon esimerkkikappaleen hitsauksen mekanisointia ja erityisesti robotisointia. Tarkoituksena on l{\"o}yt{\"a}{\"a} erityyppisille kappaleille edullisin mekanisointitapa sek{\"a} tehd{\"a} ehdotuksia mekanisoinnin helpottamiseksi ja sill{\"a} saatavan hy{\"o}dyn kasvattamiseksi. K{\"a}sin hitsattaviksi suunnitellut kappaleet voidaan yleens{\"a} my{\"o}s teknisesti hitsata robotilla l{\"a}hes sellaisenaan tai aivan pienin konstroktionmuutoksin, joilla parannetaan hitsattavien railojen luoksep{\"a}{\"a}st{\"a}vyytt{\"a}. Robotin k{\"a}yt{\"o}n kannattavuuden lis{\"a}{\"a}miseksi on kuitenkin aina harkittava my{\"o}s periaattellisia konstruktiomuutoksia. Robottihitsaus edellytt{\"a}{\"a} useimmissa tapauksissa, ett{\"a} kappale voidaan hitsata yht{\"a}jaksoisesti tuomatta v{\"a}hitellen lis{\"a}{\"a} osia kokoonpanoon. Pienten osien paikoittamisessa on mahdollista k{\"a}ytt{\"a}{\"a} toista robottia hitsausrobotin apuna. Geometrisesti yksinkertaisia hitsej{\"a} sis{\"a}lt{\"a}vien kappaleiden hitsaus on edullista mekanisoida yksinkertaisemmilla laitteilla kuin robotilla. Kappaleen konstruktio ja ty{\"o}nvaiheistus voidaan silloin suunnitella toisenlaiseksi kuin robottihitsauksessa. Usean hitsausp{\"a}{\"a}n samanaikaisella k{\"a}yt{\"o}ll{\"a} voidaan hitsausnopeus nostaa selv{\"a}sti robottihitsausta suuremmaksi t{\"a}t{\"a} paljon pienemmin kustannuksin. Robottien ohjelmointi nykyisin yleisimmin k{\"a}yt{\"o}ss{\"a} olevin menetelmin ei ole kyllin nopeata yksitt{\"a}isten tai aivan muutaman kappaleen sarjojen hitsaamiseksi robotilla. Ratkaisu on l{\"o}ydett{\"a}v{\"a} nykyisi{\"a} oleellisesti nopeammista objelmointimenetelmist{\"a} tai off-line-ohjelmoinnista. Kapppaleenk{\"a}sittelyn merkitys robottihitsauksessa korostuu suorilla kappaleilla. Riitt{\"a}v{\"a}n monipuolinen kappaleenk{\"a}sittelylaite sek{\"a} parantaa robotin ulottuvuutta ett{\"a} luo mahdollisuudet hitsata nopeimmalla mahdollisella tavalla.",
keywords = "welding, mechanization, automation, robots",
author = "Kalervo Leino and Karri Vartiainen",
year = "1985",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2437-3",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "378",
address = "Finland",
}