@book{33dc84b50aa34926a82120c8ca421f86,
title = "Suurten kappaleiden robottihitsaus: K{\"a}yt{\"a}nn{\"o}n kokemuksia",
abstract = "Julkaisussa tarkastellaan suurten kappaleiden robottihitsausta. Tutkimuksen tarkoituksena oli etsi{\"a} ratkaisuja erityisesti monipalkohitsauksen k{\"a}yt{\"a}nn{\"o}n ongelmiin, laatia suosituksia sek{\"a} osoittaa uusia kehitys- ja tutkimustarpeita. Julkaisussa annetaan ohjeet T-liitosten monipalkopienahitsien hitsaamiseksi robotilla eri hitsausasennoissa. Vertailtaessa hitsaus eri hitsausasennoissa pystyasentohitsaus todettiin muita asentoja selv{\"a}sti hitaammaksi. T-liitoksessa esiintyv{\"a}n ilmaraon ja robortin ohjelmointivirheen (ratavirheen) vaikutusta hitsin laatuun arvioidaan. Ratavirhe havaittiin ilmarakoa vaarallisemmaksi. Jalkoasennossa kummankin virheen vaikutus on v{\"a}h{\"a}isin, alapiena-asennossa suurin. Erilaisia hitsauksen aloitus- ja lopetustekniikoita testattiin. Erityisesti aloitusrutiinien edelleen kehitt{\"a}minen havaittiin v{\"a}ltt{\"a}m{\"a}tt{\"o}m{\"a}ksi. Hitsauksen lopetus kyet{\"a}{\"a}n hallitsemaan tyydytt{\"a}v{\"a}ll{\"a} tavalla jo nykyisill{\"a} laitteilla. T-liitosten ja p{\"a}itt{\"a}isliitosten robottihitsausta vertailtiin. P{\"a}itt{\"a}isliitos on merkitt{\"a}v{\"a}sti vaativampi, ja sen automaattinen hitsaus suurissa kappaleissa ei k{\"a}yt{\"a}nn{\"o}ss{\"a} ole mahdollista ilman hitsausprosessin tosiaikaista s{\"a}{\"a}t{\"o}{\"a}. Robotin ohjelmointia tutkittiin kahden suuren kappaleen osakonstruktion avulla. Yksi- ja monipalkohirsien ohjelmointia vertailtiin. Kehitt{\"a}m{\"a}ll{\"a} automaattisia monipalko-objelmarutiineja voidaan robotin ohjelmointiaikaa merkitt{\"a}v{\"a}sti lyhent{\"a}{\"a}. Ilmeisesti robotilla hitsaus on-line-ohjelmointia k{\"a}ytt{\"a}en ei kuitenkaan kannata yksitt{\"a}isten kappaleiden valmistuksessa.",
keywords = "welding, automation, automatic welding, production, robots, programming",
author = "Kalervo Leino and Karri Vartiainen",
year = "1986",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2698 -8",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "435",
address = "Finland",
}