Suurten kappaleiden robottihitsaus: Käytännön kokemuksia

Kalervo Leino, Karri Vartiainen

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Julkaisussa tarkastellaan suurten kappaleiden robottihitsausta. Tutkimuksen tarkoituksena oli etsiä ratkaisuja erityisesti monipalkohitsauksen käytännön ongelmiin, laatia suosituksia sekä osoittaa uusia kehitys- ja tutkimustarpeita. Julkaisussa annetaan ohjeet T-liitosten monipalkopienahitsien hitsaamiseksi robotilla eri hitsausasennoissa. Vertailtaessa hitsaus eri hitsausasennoissa pystyasentohitsaus todettiin muita asentoja selvästi hitaammaksi. T-liitoksessa esiintyvän ilmaraon ja robortin ohjelmointivirheen (ratavirheen) vaikutusta hitsin laatuun arvioidaan. Ratavirhe havaittiin ilmarakoa vaarallisemmaksi. Jalkoasennossa kummankin virheen vaikutus on vähäisin, alapiena-asennossa suurin. Erilaisia hitsauksen aloitus- ja lopetustekniikoita testattiin. Erityisesti aloitusrutiinien edelleen kehittäminen havaittiin välttämättömäksi. Hitsauksen lopetus kyetään hallitsemaan tyydyttävällä tavalla jo nykyisillä laitteilla. T-liitosten ja päittäisliitosten robottihitsausta vertailtiin. Päittäisliitos on merkittävästi vaativampi, ja sen automaattinen hitsaus suurissa kappaleissa ei käytännössä ole mahdollista ilman hitsausprosessin tosiaikaista säätöä. Robotin ohjelmointia tutkittiin kahden suuren kappaleen osakonstruktion avulla. Yksi- ja monipalkohirsien ohjelmointia vertailtiin. Kehittämällä automaattisia monipalko-objelmarutiineja voidaan robotin ohjelmointiaikaa merkittävästi lyhentää. Ilmeisesti robotilla hitsaus on-line-ohjelmointia käyttäen ei kuitenkaan kannata yksittäisten kappaleiden valmistuksessa.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages51
ISBN (Print)951-38-2698 -8
Publication statusPublished - 1986
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports
Number435
ISSN0358-5077

Keywords

  • welding
  • automation
  • automatic welding
  • production
  • robots
  • programming

Cite this

Leino, K., & Vartiainen, K. (1986). Suurten kappaleiden robottihitsaus: Käytännön kokemuksia. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports, No. 435