Suurten kappaleiden robottihitsaus

Käytännön kokemuksia

Kalervo Leino, Karri Vartiainen

Research output: Book/ReportReportProfessional

Abstract

Julkaisussa tarkastellaan suurten kappaleiden robottihitsausta. Tutkimuksen tarkoituksena oli etsiä ratkaisuja erityisesti monipalkohitsauksen käytännön ongelmiin, laatia suosituksia sekä osoittaa uusia kehitys- ja tutkimustarpeita. Julkaisussa annetaan ohjeet T-liitosten monipalkopienahitsien hitsaamiseksi robotilla eri hitsausasennoissa. Vertailtaessa hitsaus eri hitsausasennoissa pystyasentohitsaus todettiin muita asentoja selvästi hitaammaksi. T-liitoksessa esiintyvän ilmaraon ja robortin ohjelmointivirheen (ratavirheen) vaikutusta hitsin laatuun arvioidaan. Ratavirhe havaittiin ilmarakoa vaarallisemmaksi. Jalkoasennossa kummankin virheen vaikutus on vähäisin, alapiena-asennossa suurin. Erilaisia hitsauksen aloitus- ja lopetustekniikoita testattiin. Erityisesti aloitusrutiinien edelleen kehittäminen havaittiin välttämättömäksi. Hitsauksen lopetus kyetään hallitsemaan tyydyttävällä tavalla jo nykyisillä laitteilla. T-liitosten ja päittäisliitosten robottihitsausta vertailtiin. Päittäisliitos on merkittävästi vaativampi, ja sen automaattinen hitsaus suurissa kappaleissa ei käytännössä ole mahdollista ilman hitsausprosessin tosiaikaista säätöä. Robotin ohjelmointia tutkittiin kahden suuren kappaleen osakonstruktion avulla. Yksi- ja monipalkohirsien ohjelmointia vertailtiin. Kehittämällä automaattisia monipalko-objelmarutiineja voidaan robotin ohjelmointiaikaa merkittävästi lyhentää. Ilmeisesti robotilla hitsaus on-line-ohjelmointia käyttäen ei kuitenkaan kannata yksittäisten kappaleiden valmistuksessa.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages51
ISBN (Print)951-38-2698 -8
Publication statusPublished - 1986
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

NameTutkimuksia / Valtion teknillinen tutkimuskeskus
PublisherVTT
Volume435

Fingerprint

Welding

Keywords

  • welding
  • automation
  • automatic welding
  • production
  • robots
  • programming

Cite this

Leino, K., & Vartiainen, K. (1986). Suurten kappaleiden robottihitsaus: Käytännön kokemuksia. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia, No. 435
Leino, Kalervo ; Vartiainen, Karri. / Suurten kappaleiden robottihitsaus : Käytännön kokemuksia. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1986. 51 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia; No. 435).
@book{33dc84b50aa34926a82120c8ca421f86,
title = "Suurten kappaleiden robottihitsaus: K{\"a}yt{\"a}nn{\"o}n kokemuksia",
abstract = "Julkaisussa tarkastellaan suurten kappaleiden robottihitsausta. Tutkimuksen tarkoituksena oli etsi{\"a} ratkaisuja erityisesti monipalkohitsauksen k{\"a}yt{\"a}nn{\"o}n ongelmiin, laatia suosituksia sek{\"a} osoittaa uusia kehitys- ja tutkimustarpeita. Julkaisussa annetaan ohjeet T-liitosten monipalkopienahitsien hitsaamiseksi robotilla eri hitsausasennoissa. Vertailtaessa hitsaus eri hitsausasennoissa pystyasentohitsaus todettiin muita asentoja selv{\"a}sti hitaammaksi. T-liitoksessa esiintyv{\"a}n ilmaraon ja robortin ohjelmointivirheen (ratavirheen) vaikutusta hitsin laatuun arvioidaan. Ratavirhe havaittiin ilmarakoa vaarallisemmaksi. Jalkoasennossa kummankin virheen vaikutus on v{\"a}h{\"a}isin, alapiena-asennossa suurin. Erilaisia hitsauksen aloitus- ja lopetustekniikoita testattiin. Erityisesti aloitusrutiinien edelleen kehitt{\"a}minen havaittiin v{\"a}ltt{\"a}m{\"a}tt{\"o}m{\"a}ksi. Hitsauksen lopetus kyet{\"a}{\"a}n hallitsemaan tyydytt{\"a}v{\"a}ll{\"a} tavalla jo nykyisill{\"a} laitteilla. T-liitosten ja p{\"a}itt{\"a}isliitosten robottihitsausta vertailtiin. P{\"a}itt{\"a}isliitos on merkitt{\"a}v{\"a}sti vaativampi, ja sen automaattinen hitsaus suurissa kappaleissa ei k{\"a}yt{\"a}nn{\"o}ss{\"a} ole mahdollista ilman hitsausprosessin tosiaikaista s{\"a}{\"a}t{\"o}{\"a}. Robotin ohjelmointia tutkittiin kahden suuren kappaleen osakonstruktion avulla. Yksi- ja monipalkohirsien ohjelmointia vertailtiin. Kehitt{\"a}m{\"a}ll{\"a} automaattisia monipalko-objelmarutiineja voidaan robotin ohjelmointiaikaa merkitt{\"a}v{\"a}sti lyhent{\"a}{\"a}. Ilmeisesti robotilla hitsaus on-line-ohjelmointia k{\"a}ytt{\"a}en ei kuitenkaan kannata yksitt{\"a}isten kappaleiden valmistuksessa.",
keywords = "welding, automation, automatic welding, production, robots, programming",
author = "Kalervo Leino and Karri Vartiainen",
year = "1986",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2698 -8",
series = "Tutkimuksia / Valtion teknillinen tutkimuskeskus",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
address = "Finland",

}

Leino, K & Vartiainen, K 1986, Suurten kappaleiden robottihitsaus: Käytännön kokemuksia. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia, no. 435, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Suurten kappaleiden robottihitsaus : Käytännön kokemuksia. / Leino, Kalervo; Vartiainen, Karri.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1986. 51 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia; No. 435).

Research output: Book/ReportReportProfessional

TY - BOOK

T1 - Suurten kappaleiden robottihitsaus

T2 - Käytännön kokemuksia

AU - Leino, Kalervo

AU - Vartiainen, Karri

PY - 1986

Y1 - 1986

N2 - Julkaisussa tarkastellaan suurten kappaleiden robottihitsausta. Tutkimuksen tarkoituksena oli etsiä ratkaisuja erityisesti monipalkohitsauksen käytännön ongelmiin, laatia suosituksia sekä osoittaa uusia kehitys- ja tutkimustarpeita. Julkaisussa annetaan ohjeet T-liitosten monipalkopienahitsien hitsaamiseksi robotilla eri hitsausasennoissa. Vertailtaessa hitsaus eri hitsausasennoissa pystyasentohitsaus todettiin muita asentoja selvästi hitaammaksi. T-liitoksessa esiintyvän ilmaraon ja robortin ohjelmointivirheen (ratavirheen) vaikutusta hitsin laatuun arvioidaan. Ratavirhe havaittiin ilmarakoa vaarallisemmaksi. Jalkoasennossa kummankin virheen vaikutus on vähäisin, alapiena-asennossa suurin. Erilaisia hitsauksen aloitus- ja lopetustekniikoita testattiin. Erityisesti aloitusrutiinien edelleen kehittäminen havaittiin välttämättömäksi. Hitsauksen lopetus kyetään hallitsemaan tyydyttävällä tavalla jo nykyisillä laitteilla. T-liitosten ja päittäisliitosten robottihitsausta vertailtiin. Päittäisliitos on merkittävästi vaativampi, ja sen automaattinen hitsaus suurissa kappaleissa ei käytännössä ole mahdollista ilman hitsausprosessin tosiaikaista säätöä. Robotin ohjelmointia tutkittiin kahden suuren kappaleen osakonstruktion avulla. Yksi- ja monipalkohirsien ohjelmointia vertailtiin. Kehittämällä automaattisia monipalko-objelmarutiineja voidaan robotin ohjelmointiaikaa merkittävästi lyhentää. Ilmeisesti robotilla hitsaus on-line-ohjelmointia käyttäen ei kuitenkaan kannata yksittäisten kappaleiden valmistuksessa.

AB - Julkaisussa tarkastellaan suurten kappaleiden robottihitsausta. Tutkimuksen tarkoituksena oli etsiä ratkaisuja erityisesti monipalkohitsauksen käytännön ongelmiin, laatia suosituksia sekä osoittaa uusia kehitys- ja tutkimustarpeita. Julkaisussa annetaan ohjeet T-liitosten monipalkopienahitsien hitsaamiseksi robotilla eri hitsausasennoissa. Vertailtaessa hitsaus eri hitsausasennoissa pystyasentohitsaus todettiin muita asentoja selvästi hitaammaksi. T-liitoksessa esiintyvän ilmaraon ja robortin ohjelmointivirheen (ratavirheen) vaikutusta hitsin laatuun arvioidaan. Ratavirhe havaittiin ilmarakoa vaarallisemmaksi. Jalkoasennossa kummankin virheen vaikutus on vähäisin, alapiena-asennossa suurin. Erilaisia hitsauksen aloitus- ja lopetustekniikoita testattiin. Erityisesti aloitusrutiinien edelleen kehittäminen havaittiin välttämättömäksi. Hitsauksen lopetus kyetään hallitsemaan tyydyttävällä tavalla jo nykyisillä laitteilla. T-liitosten ja päittäisliitosten robottihitsausta vertailtiin. Päittäisliitos on merkittävästi vaativampi, ja sen automaattinen hitsaus suurissa kappaleissa ei käytännössä ole mahdollista ilman hitsausprosessin tosiaikaista säätöä. Robotin ohjelmointia tutkittiin kahden suuren kappaleen osakonstruktion avulla. Yksi- ja monipalkohirsien ohjelmointia vertailtiin. Kehittämällä automaattisia monipalko-objelmarutiineja voidaan robotin ohjelmointiaikaa merkittävästi lyhentää. Ilmeisesti robotilla hitsaus on-line-ohjelmointia käyttäen ei kuitenkaan kannata yksittäisten kappaleiden valmistuksessa.

KW - welding

KW - automation

KW - automatic welding

KW - production

KW - robots

KW - programming

M3 - Report

SN - 951-38-2698 -8

T3 - Tutkimuksia / Valtion teknillinen tutkimuskeskus

BT - Suurten kappaleiden robottihitsaus

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Leino K, Vartiainen K. Suurten kappaleiden robottihitsaus: Käytännön kokemuksia. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1986. 51 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia; No. 435).