Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä: Hitsauspaja-projektin loppuraportti

Risto Kuivanen, Juhani Viitaniemi, Kalervo Leino, Kaarin Ruuhilehto

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Tuotantojärjestelmän suunnittelu on haastava ja muuntuva tehtävä edellyttäen laajaa kokemusta, eri alojen asiantuntemusta, taloudellista näkemystä, myynnin ja markkinoinnin huomioon ottamista sekä inhimillisten arvojen tuntemusta. Järjestelmän tehokkuutta ja hyötyjä yrityksen kannalta mitataan mm. taloudellisilla tunnusluvuilla ja kustannussäästöillä, esimerkiksi poissaolopäivien ja virheellisten tuotteiden vähenemisenä, materiaalisäästöjen muodostumisena tai tuotannollisina etuina, kuten läpäisyajan lyhenemisenä, tuotannon toimintavarmuutena ja joustavuuden paranemisena. Merkittäviä kriteereitä ovat myös inhimilliset arvot, tuotteen tai tuotannon laatu, työskentelyn turvallisuus, tilankäytön tehokkuus, ihmisten erilaisten inhimillisten ja fyysisten ominaisuuksien huomioon ottaminen, yhteensopivuus yrityksen muihin järjestelmiin sekä järjestelmän toiminta- ja käyttövarmuus. Tuotantojärjestelmän suunnittelun tueksi kehitettiin esimerkkitapausten pohjalta menettelytapa, joka ottaa huomioon eri intressiryhmien tarpeet ja tarkastelee suunnittelua ja suunniteltavaa järjestelmää useista eri näkökulmista. Menettelytapa jakaa suunnitteluprosessin neljään perusosioon, a) suunnittelutehtävän määrittelyyn, b) perussuunnitteluun kussakin suunnittelutehtävässä, c) tarkentavaan suunnitteluun sekä d) suunnittelun arviointiin. Osioiden sulkemismenettely varmistaa suunnittelun suppenemisen ja päättymisen. Menettelytapa perustuu rinnakkaiseen suunnitteluun sekä hyödyntää osallistuvan suunnittelun monimuotoisuutta ja laajan kokemuspiirin omaavan suunnitteluryhmän yhteistyön mukanaan tuomia etuja. Suunnitteluryhmä koostuu suunnittelijoiden ohella mm. käyttäjistä, tuotannon vastuuhenkilöistä, turvallisuudesta vastaavista henkilöistä ja työterveyshuollon edustajista. Apuvälineenä toteutuksessa on mm. vaatimuslista, jolla määritellään suunnittelutehtävä aluksi päätasolla ja lopulta yksityiskohtaisesti. Ryhmä arvioi esitettyjen vaatimusten toteuttamiskelpoisuuden useiden tekijöiden suhteen. Vaatimuslistaa muutetaan ja päivitetään vain ryhmän yksimielisillä päätöksillä. Toinen suunnittelun apuväline on kolmiulotteinen mallintaminen ja simulointi, jonka avulla varmistetaan, että suunnitelma on tasapainoinen; yksityiskohdat, toiminnalliset vaatimukset, työhön liittyvät inhimilliset tekijät, työn suoritettavuus ja työnjako ihmisen ja automaation välillä. Se auttaa myös taloudellisten arviointien laadinnassa ja sillä voidaan suunnitella järjestelmän käyttöönotto ja koulutus. Suunnitteluvaiheen aikana ja ennen rakentamista tehtävillä kustannustarkasteluilla arvioidaan järjestelmän taloudellista merkitystä ja saavutettavissa olevia hyötyjä kokonaisuutena sekä myös perustella ja ottaa huomioon inhimilliset arvot ja muut kuin taloudelliset kriteerit sisällyttämällä ne vaihtoehtoisten ratkaisujen vertailuihin.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages93
ISBN (Print)951-38-4843-4
Publication statusPublished - 1995
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
Number1688
Volume1455-0865
ISSN1235-0605

Fingerprint

Welding

Keywords

  • occupational safety
  • accident prevention
  • safety
  • welding
  • welding machines
  • robots
  • automatic control equipment
  • automation
  • production
  • planning

Cite this

Kuivanen, R., Viitaniemi, J., Leino, K., & Ruuhilehto, K. (1995). Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä: Hitsauspaja-projektin loppuraportti. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, No. 1688, Vol.. 1455-0865
Kuivanen, Risto ; Viitaniemi, Juhani ; Leino, Kalervo ; Ruuhilehto, Kaarin. / Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä : Hitsauspaja-projektin loppuraportti. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1995. 93 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1688, Vol. 1455-0865).
@book{70ac1265168b482a94602da31791812d,
title = "Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottij{\"a}rjestelm{\"a}: Hitsauspaja-projektin loppuraportti",
abstract = "Tuotantoj{\"a}rjestelm{\"a}n suunnittelu on haastava ja muuntuva teht{\"a}v{\"a} edellytt{\"a}en laajaa kokemusta, eri alojen asiantuntemusta, taloudellista n{\"a}kemyst{\"a}, myynnin ja markkinoinnin huomioon ottamista sek{\"a} inhimillisten arvojen tuntemusta. J{\"a}rjestelm{\"a}n tehokkuutta ja hy{\"o}tyj{\"a} yrityksen kannalta mitataan mm. taloudellisilla tunnusluvuilla ja kustannuss{\"a}{\"a}st{\"o}ill{\"a}, esimerkiksi poissaolop{\"a}ivien ja virheellisten tuotteiden v{\"a}henemisen{\"a}, materiaalis{\"a}{\"a}st{\"o}jen muodostumisena tai tuotannollisina etuina, kuten l{\"a}p{\"a}isyajan lyhenemisen{\"a}, tuotannon toimintavarmuutena ja joustavuuden paranemisena. Merkitt{\"a}vi{\"a} kriteereit{\"a} ovat my{\"o}s inhimilliset arvot, tuotteen tai tuotannon laatu, ty{\"o}skentelyn turvallisuus, tilank{\"a}yt{\"o}n tehokkuus, ihmisten erilaisten inhimillisten ja fyysisten ominaisuuksien huomioon ottaminen, yhteensopivuus yrityksen muihin j{\"a}rjestelmiin sek{\"a} j{\"a}rjestelm{\"a}n toiminta- ja k{\"a}ytt{\"o}varmuus. Tuotantoj{\"a}rjestelm{\"a}n suunnittelun tueksi kehitettiin esimerkkitapausten pohjalta menettelytapa, joka ottaa huomioon eri intressiryhmien tarpeet ja tarkastelee suunnittelua ja suunniteltavaa j{\"a}rjestelm{\"a}{\"a} useista eri n{\"a}k{\"o}kulmista. Menettelytapa jakaa suunnitteluprosessin nelj{\"a}{\"a}n perusosioon, a) suunnitteluteht{\"a}v{\"a}n m{\"a}{\"a}rittelyyn, b) perussuunnitteluun kussakin suunnitteluteht{\"a}v{\"a}ss{\"a}, c) tarkentavaan suunnitteluun sek{\"a} d) suunnittelun arviointiin. Osioiden sulkemismenettely varmistaa suunnittelun suppenemisen ja p{\"a}{\"a}ttymisen. Menettelytapa perustuu rinnakkaiseen suunnitteluun sek{\"a} hy{\"o}dynt{\"a}{\"a} osallistuvan suunnittelun monimuotoisuutta ja laajan kokemuspiirin omaavan suunnitteluryhm{\"a}n yhteisty{\"o}n mukanaan tuomia etuja. Suunnitteluryhm{\"a} koostuu suunnittelijoiden ohella mm. k{\"a}ytt{\"a}jist{\"a}, tuotannon vastuuhenkil{\"o}ist{\"a}, turvallisuudesta vastaavista henkil{\"o}ist{\"a} ja ty{\"o}terveyshuollon edustajista. Apuv{\"a}lineen{\"a} toteutuksessa on mm. vaatimuslista, jolla m{\"a}{\"a}ritell{\"a}{\"a}n suunnitteluteht{\"a}v{\"a} aluksi p{\"a}{\"a}tasolla ja lopulta yksityiskohtaisesti. Ryhm{\"a} arvioi esitettyjen vaatimusten toteuttamiskelpoisuuden useiden tekij{\"o}iden suhteen. Vaatimuslistaa muutetaan ja p{\"a}ivitet{\"a}{\"a}n vain ryhm{\"a}n yksimielisill{\"a} p{\"a}{\"a}t{\"o}ksill{\"a}. Toinen suunnittelun apuv{\"a}line on kolmiulotteinen mallintaminen ja simulointi, jonka avulla varmistetaan, ett{\"a} suunnitelma on tasapainoinen; yksityiskohdat, toiminnalliset vaatimukset, ty{\"o}h{\"o}n liittyv{\"a}t inhimilliset tekij{\"a}t, ty{\"o}n suoritettavuus ja ty{\"o}njako ihmisen ja automaation v{\"a}lill{\"a}. Se auttaa my{\"o}s taloudellisten arviointien laadinnassa ja sill{\"a} voidaan suunnitella j{\"a}rjestelm{\"a}n k{\"a}ytt{\"o}{\"o}notto ja koulutus. Suunnitteluvaiheen aikana ja ennen rakentamista teht{\"a}vill{\"a} kustannustarkasteluilla arvioidaan j{\"a}rjestelm{\"a}n taloudellista merkityst{\"a} ja saavutettavissa olevia hy{\"o}tyj{\"a} kokonaisuutena sek{\"a} my{\"o}s perustella ja ottaa huomioon inhimilliset arvot ja muut kuin taloudelliset kriteerit sis{\"a}llytt{\"a}m{\"a}ll{\"a} ne vaihtoehtoisten ratkaisujen vertailuihin.",
keywords = "occupational safety, accident prevention, safety, welding, welding machines, robots, automatic control equipment, automation, production, planning",
author = "Risto Kuivanen and Juhani Viitaniemi and Kalervo Leino and Kaarin Ruuhilehto",
year = "1995",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-4843-4",
series = "VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1688",
address = "Finland",

}

Kuivanen, R, Viitaniemi, J, Leino, K & Ruuhilehto, K 1995, Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä: Hitsauspaja-projektin loppuraportti. VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes, no. 1688, vol. 1455-0865, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä : Hitsauspaja-projektin loppuraportti. / Kuivanen, Risto; Viitaniemi, Juhani; Leino, Kalervo; Ruuhilehto, Kaarin.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1995. 93 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1688, Vol. 1455-0865).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä

T2 - Hitsauspaja-projektin loppuraportti

AU - Kuivanen, Risto

AU - Viitaniemi, Juhani

AU - Leino, Kalervo

AU - Ruuhilehto, Kaarin

PY - 1995

Y1 - 1995

N2 - Tuotantojärjestelmän suunnittelu on haastava ja muuntuva tehtävä edellyttäen laajaa kokemusta, eri alojen asiantuntemusta, taloudellista näkemystä, myynnin ja markkinoinnin huomioon ottamista sekä inhimillisten arvojen tuntemusta. Järjestelmän tehokkuutta ja hyötyjä yrityksen kannalta mitataan mm. taloudellisilla tunnusluvuilla ja kustannussäästöillä, esimerkiksi poissaolopäivien ja virheellisten tuotteiden vähenemisenä, materiaalisäästöjen muodostumisena tai tuotannollisina etuina, kuten läpäisyajan lyhenemisenä, tuotannon toimintavarmuutena ja joustavuuden paranemisena. Merkittäviä kriteereitä ovat myös inhimilliset arvot, tuotteen tai tuotannon laatu, työskentelyn turvallisuus, tilankäytön tehokkuus, ihmisten erilaisten inhimillisten ja fyysisten ominaisuuksien huomioon ottaminen, yhteensopivuus yrityksen muihin järjestelmiin sekä järjestelmän toiminta- ja käyttövarmuus. Tuotantojärjestelmän suunnittelun tueksi kehitettiin esimerkkitapausten pohjalta menettelytapa, joka ottaa huomioon eri intressiryhmien tarpeet ja tarkastelee suunnittelua ja suunniteltavaa järjestelmää useista eri näkökulmista. Menettelytapa jakaa suunnitteluprosessin neljään perusosioon, a) suunnittelutehtävän määrittelyyn, b) perussuunnitteluun kussakin suunnittelutehtävässä, c) tarkentavaan suunnitteluun sekä d) suunnittelun arviointiin. Osioiden sulkemismenettely varmistaa suunnittelun suppenemisen ja päättymisen. Menettelytapa perustuu rinnakkaiseen suunnitteluun sekä hyödyntää osallistuvan suunnittelun monimuotoisuutta ja laajan kokemuspiirin omaavan suunnitteluryhmän yhteistyön mukanaan tuomia etuja. Suunnitteluryhmä koostuu suunnittelijoiden ohella mm. käyttäjistä, tuotannon vastuuhenkilöistä, turvallisuudesta vastaavista henkilöistä ja työterveyshuollon edustajista. Apuvälineenä toteutuksessa on mm. vaatimuslista, jolla määritellään suunnittelutehtävä aluksi päätasolla ja lopulta yksityiskohtaisesti. Ryhmä arvioi esitettyjen vaatimusten toteuttamiskelpoisuuden useiden tekijöiden suhteen. Vaatimuslistaa muutetaan ja päivitetään vain ryhmän yksimielisillä päätöksillä. Toinen suunnittelun apuväline on kolmiulotteinen mallintaminen ja simulointi, jonka avulla varmistetaan, että suunnitelma on tasapainoinen; yksityiskohdat, toiminnalliset vaatimukset, työhön liittyvät inhimilliset tekijät, työn suoritettavuus ja työnjako ihmisen ja automaation välillä. Se auttaa myös taloudellisten arviointien laadinnassa ja sillä voidaan suunnitella järjestelmän käyttöönotto ja koulutus. Suunnitteluvaiheen aikana ja ennen rakentamista tehtävillä kustannustarkasteluilla arvioidaan järjestelmän taloudellista merkitystä ja saavutettavissa olevia hyötyjä kokonaisuutena sekä myös perustella ja ottaa huomioon inhimilliset arvot ja muut kuin taloudelliset kriteerit sisällyttämällä ne vaihtoehtoisten ratkaisujen vertailuihin.

AB - Tuotantojärjestelmän suunnittelu on haastava ja muuntuva tehtävä edellyttäen laajaa kokemusta, eri alojen asiantuntemusta, taloudellista näkemystä, myynnin ja markkinoinnin huomioon ottamista sekä inhimillisten arvojen tuntemusta. Järjestelmän tehokkuutta ja hyötyjä yrityksen kannalta mitataan mm. taloudellisilla tunnusluvuilla ja kustannussäästöillä, esimerkiksi poissaolopäivien ja virheellisten tuotteiden vähenemisenä, materiaalisäästöjen muodostumisena tai tuotannollisina etuina, kuten läpäisyajan lyhenemisenä, tuotannon toimintavarmuutena ja joustavuuden paranemisena. Merkittäviä kriteereitä ovat myös inhimilliset arvot, tuotteen tai tuotannon laatu, työskentelyn turvallisuus, tilankäytön tehokkuus, ihmisten erilaisten inhimillisten ja fyysisten ominaisuuksien huomioon ottaminen, yhteensopivuus yrityksen muihin järjestelmiin sekä järjestelmän toiminta- ja käyttövarmuus. Tuotantojärjestelmän suunnittelun tueksi kehitettiin esimerkkitapausten pohjalta menettelytapa, joka ottaa huomioon eri intressiryhmien tarpeet ja tarkastelee suunnittelua ja suunniteltavaa järjestelmää useista eri näkökulmista. Menettelytapa jakaa suunnitteluprosessin neljään perusosioon, a) suunnittelutehtävän määrittelyyn, b) perussuunnitteluun kussakin suunnittelutehtävässä, c) tarkentavaan suunnitteluun sekä d) suunnittelun arviointiin. Osioiden sulkemismenettely varmistaa suunnittelun suppenemisen ja päättymisen. Menettelytapa perustuu rinnakkaiseen suunnitteluun sekä hyödyntää osallistuvan suunnittelun monimuotoisuutta ja laajan kokemuspiirin omaavan suunnitteluryhmän yhteistyön mukanaan tuomia etuja. Suunnitteluryhmä koostuu suunnittelijoiden ohella mm. käyttäjistä, tuotannon vastuuhenkilöistä, turvallisuudesta vastaavista henkilöistä ja työterveyshuollon edustajista. Apuvälineenä toteutuksessa on mm. vaatimuslista, jolla määritellään suunnittelutehtävä aluksi päätasolla ja lopulta yksityiskohtaisesti. Ryhmä arvioi esitettyjen vaatimusten toteuttamiskelpoisuuden useiden tekijöiden suhteen. Vaatimuslistaa muutetaan ja päivitetään vain ryhmän yksimielisillä päätöksillä. Toinen suunnittelun apuväline on kolmiulotteinen mallintaminen ja simulointi, jonka avulla varmistetaan, että suunnitelma on tasapainoinen; yksityiskohdat, toiminnalliset vaatimukset, työhön liittyvät inhimilliset tekijät, työn suoritettavuus ja työnjako ihmisen ja automaation välillä. Se auttaa myös taloudellisten arviointien laadinnassa ja sillä voidaan suunnitella järjestelmän käyttöönotto ja koulutus. Suunnitteluvaiheen aikana ja ennen rakentamista tehtävillä kustannustarkasteluilla arvioidaan järjestelmän taloudellista merkitystä ja saavutettavissa olevia hyötyjä kokonaisuutena sekä myös perustella ja ottaa huomioon inhimilliset arvot ja muut kuin taloudelliset kriteerit sisällyttämällä ne vaihtoehtoisten ratkaisujen vertailuihin.

KW - occupational safety

KW - accident prevention

KW - safety

KW - welding

KW - welding machines

KW - robots

KW - automatic control equipment

KW - automation

KW - production

KW - planning

M3 - Report

SN - 951-38-4843-4

T3 - VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes

BT - Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Kuivanen R, Viitaniemi J, Leino K, Ruuhilehto K. Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä: Hitsauspaja-projektin loppuraportti. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1995. 93 p. (VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes; No. 1688, Vol. 1455-0865).