TY - BOOK
T1 - Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä
T2 - Hitsauspaja-projektin loppuraportti
AU - Kuivanen, Risto
AU - Viitaniemi, Juhani
AU - Leino, Kalervo
AU - Ruuhilehto, Kaarin
PY - 1995
Y1 - 1995
N2 - Tuotantojärjestelmän suunnittelu on haastava ja muuntuva
tehtävä edellyttäen laajaa kokemusta, eri alojen
asiantuntemusta, taloudellista näkemystä, myynnin ja
markkinoinnin huomioon ottamista sekä inhimillisten
arvojen tuntemusta. Järjestelmän tehokkuutta ja hyötyjä
yrityksen kannalta mitataan mm. taloudellisilla
tunnusluvuilla ja kustannussäästöillä, esimerkiksi
poissaolopäivien ja virheellisten tuotteiden
vähenemisenä, materiaalisäästöjen muodostumisena tai
tuotannollisina etuina, kuten läpäisyajan lyhenemisenä,
tuotannon toimintavarmuutena ja joustavuuden
paranemisena. Merkittäviä kriteereitä ovat myös
inhimilliset arvot, tuotteen tai tuotannon laatu,
työskentelyn turvallisuus, tilankäytön tehokkuus,
ihmisten erilaisten inhimillisten ja fyysisten
ominaisuuksien huomioon ottaminen, yhteensopivuus
yrityksen muihin järjestelmiin sekä järjestelmän
toiminta- ja käyttövarmuus.
Tuotantojärjestelmän suunnittelun tueksi kehitettiin
esimerkkitapausten pohjalta menettelytapa, joka ottaa
huomioon eri intressiryhmien tarpeet ja tarkastelee
suunnittelua ja suunniteltavaa järjestelmää useista eri
näkökulmista. Menettelytapa jakaa suunnitteluprosessin
neljään perusosioon, a) suunnittelutehtävän määrittelyyn,
b) perussuunnitteluun kussakin suunnittelutehtävässä, c)
tarkentavaan suunnitteluun sekä d) suunnittelun
arviointiin. Osioiden sulkemismenettely varmistaa
suunnittelun suppenemisen ja päättymisen. Menettelytapa
perustuu rinnakkaiseen suunnitteluun sekä hyödyntää
osallistuvan suunnittelun monimuotoisuutta ja laajan
kokemuspiirin omaavan suunnitteluryhmän yhteistyön
mukanaan tuomia etuja. Suunnitteluryhmä koostuu
suunnittelijoiden ohella mm. käyttäjistä, tuotannon
vastuuhenkilöistä, turvallisuudesta vastaavista
henkilöistä ja työterveyshuollon edustajista.
Apuvälineenä toteutuksessa on mm. vaatimuslista, jolla
määritellään suunnittelutehtävä aluksi päätasolla ja
lopulta yksityiskohtaisesti. Ryhmä arvioi esitettyjen
vaatimusten toteuttamiskelpoisuuden useiden tekijöiden
suhteen. Vaatimuslistaa muutetaan ja päivitetään vain
ryhmän yksimielisillä päätöksillä. Toinen suunnittelun
apuväline on kolmiulotteinen mallintaminen ja simulointi,
jonka avulla varmistetaan, että suunnitelma on
tasapainoinen; yksityiskohdat, toiminnalliset
vaatimukset, työhön liittyvät inhimilliset tekijät, työn
suoritettavuus ja työnjako ihmisen ja automaation
välillä. Se auttaa myös taloudellisten arviointien
laadinnassa ja sillä voidaan suunnitella järjestelmän
käyttöönotto ja koulutus.
Suunnitteluvaiheen aikana ja ennen rakentamista
tehtävillä kustannustarkasteluilla arvioidaan
järjestelmän taloudellista merkitystä ja saavutettavissa
olevia hyötyjä kokonaisuutena sekä myös perustella ja
ottaa huomioon inhimilliset arvot ja muut kuin
taloudelliset kriteerit sisällyttämällä ne
vaihtoehtoisten ratkaisujen vertailuihin.
AB - Tuotantojärjestelmän suunnittelu on haastava ja muuntuva
tehtävä edellyttäen laajaa kokemusta, eri alojen
asiantuntemusta, taloudellista näkemystä, myynnin ja
markkinoinnin huomioon ottamista sekä inhimillisten
arvojen tuntemusta. Järjestelmän tehokkuutta ja hyötyjä
yrityksen kannalta mitataan mm. taloudellisilla
tunnusluvuilla ja kustannussäästöillä, esimerkiksi
poissaolopäivien ja virheellisten tuotteiden
vähenemisenä, materiaalisäästöjen muodostumisena tai
tuotannollisina etuina, kuten läpäisyajan lyhenemisenä,
tuotannon toimintavarmuutena ja joustavuuden
paranemisena. Merkittäviä kriteereitä ovat myös
inhimilliset arvot, tuotteen tai tuotannon laatu,
työskentelyn turvallisuus, tilankäytön tehokkuus,
ihmisten erilaisten inhimillisten ja fyysisten
ominaisuuksien huomioon ottaminen, yhteensopivuus
yrityksen muihin järjestelmiin sekä järjestelmän
toiminta- ja käyttövarmuus.
Tuotantojärjestelmän suunnittelun tueksi kehitettiin
esimerkkitapausten pohjalta menettelytapa, joka ottaa
huomioon eri intressiryhmien tarpeet ja tarkastelee
suunnittelua ja suunniteltavaa järjestelmää useista eri
näkökulmista. Menettelytapa jakaa suunnitteluprosessin
neljään perusosioon, a) suunnittelutehtävän määrittelyyn,
b) perussuunnitteluun kussakin suunnittelutehtävässä, c)
tarkentavaan suunnitteluun sekä d) suunnittelun
arviointiin. Osioiden sulkemismenettely varmistaa
suunnittelun suppenemisen ja päättymisen. Menettelytapa
perustuu rinnakkaiseen suunnitteluun sekä hyödyntää
osallistuvan suunnittelun monimuotoisuutta ja laajan
kokemuspiirin omaavan suunnitteluryhmän yhteistyön
mukanaan tuomia etuja. Suunnitteluryhmä koostuu
suunnittelijoiden ohella mm. käyttäjistä, tuotannon
vastuuhenkilöistä, turvallisuudesta vastaavista
henkilöistä ja työterveyshuollon edustajista.
Apuvälineenä toteutuksessa on mm. vaatimuslista, jolla
määritellään suunnittelutehtävä aluksi päätasolla ja
lopulta yksityiskohtaisesti. Ryhmä arvioi esitettyjen
vaatimusten toteuttamiskelpoisuuden useiden tekijöiden
suhteen. Vaatimuslistaa muutetaan ja päivitetään vain
ryhmän yksimielisillä päätöksillä. Toinen suunnittelun
apuväline on kolmiulotteinen mallintaminen ja simulointi,
jonka avulla varmistetaan, että suunnitelma on
tasapainoinen; yksityiskohdat, toiminnalliset
vaatimukset, työhön liittyvät inhimilliset tekijät, työn
suoritettavuus ja työnjako ihmisen ja automaation
välillä. Se auttaa myös taloudellisten arviointien
laadinnassa ja sillä voidaan suunnitella järjestelmän
käyttöönotto ja koulutus.
Suunnitteluvaiheen aikana ja ennen rakentamista
tehtävillä kustannustarkasteluilla arvioidaan
järjestelmän taloudellista merkitystä ja saavutettavissa
olevia hyötyjä kokonaisuutena sekä myös perustella ja
ottaa huomioon inhimilliset arvot ja muut kuin
taloudelliset kriteerit sisällyttämällä ne
vaihtoehtoisten ratkaisujen vertailuihin.
KW - occupational safety
KW - accident prevention
KW - safety
KW - welding
KW - welding machines
KW - robots
KW - automatic control equipment
KW - automation
KW - production
KW - planning
M3 - Report
SN - 951-38-4843-4
T3 - VTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
BT - Tavoitteena toimiva ja turvallinen hitsausrobottijärjestelmä
PB - VTT Technical Research Centre of Finland
CY - Espoo
ER -