Teollisuusrobottien testaus

Paavo Kärkkäinen, Harri Heimonen

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Käsitellään robottien testauksia, testausmenetelmiä sekä robottien ominaisuuksien mittauksia. Mittausmenetelmistä esitellään geometristen ja dynaamisten ominaisuuksien mittaamiseen kehitettyjä ja sovellettuja tapoja. Testausjärjestelmän suunnittelua käsitellään lyhyesti.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages29
ISBN (Print)951-38-2090-4
Publication statusPublished - 1984
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number371
ISSN0358-5085

Keywords

  • industrial robots
  • testing methods
  • test equipment

Cite this

Kärkkäinen, P., & Heimonen, H. (1984). Teollisuusrobottien testaus. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 371