Teollisuusrobottien testaus

Paavo Kärkkäinen, Harri Heimonen

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Käsitellään robottien testauksia, testausmenetelmiä sekä robottien ominaisuuksien mittauksia. Mittausmenetelmistä esitellään geometristen ja dynaamisten ominaisuuksien mittaamiseen kehitettyjä ja sovellettuja tapoja. Testausjärjestelmän suunnittelua käsitellään lyhyesti.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages29
ISBN (Print)951-38-2090-4
Publication statusPublished - 1984
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number371
ISSN0358-5085

Fingerprint

Industrial robots
Testing

Keywords

  • industrial robots
  • testing methods
  • test equipment

Cite this

Kärkkäinen, P., & Heimonen, H. (1984). Teollisuusrobottien testaus. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 371
Kärkkäinen, Paavo ; Heimonen, Harri. / Teollisuusrobottien testaus. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 29 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 371).
@book{a43df6cd36854fc8b342ed3f2adc6ece,
title = "Teollisuusrobottien testaus",
abstract = "K{\"a}sitell{\"a}{\"a}n robottien testauksia, testausmenetelmi{\"a} sek{\"a} robottien ominaisuuksien mittauksia. Mittausmenetelmist{\"a} esitell{\"a}{\"a}n geometristen ja dynaamisten ominaisuuksien mittaamiseen kehitettyj{\"a} ja sovellettuja tapoja. Testausj{\"a}rjestelm{\"a}n suunnittelua k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n lyhyesti.",
keywords = "industrial robots, testing methods, test equipment",
author = "Paavo K{\"a}rkk{\"a}inen and Harri Heimonen",
year = "1984",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2090-4",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "371",
address = "Finland",

}

Kärkkäinen, P & Heimonen, H 1984, Teollisuusrobottien testaus. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 371, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Teollisuusrobottien testaus. / Kärkkäinen, Paavo; Heimonen, Harri.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 29 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 371).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Teollisuusrobottien testaus

AU - Kärkkäinen, Paavo

AU - Heimonen, Harri

PY - 1984

Y1 - 1984

N2 - Käsitellään robottien testauksia, testausmenetelmiä sekä robottien ominaisuuksien mittauksia. Mittausmenetelmistä esitellään geometristen ja dynaamisten ominaisuuksien mittaamiseen kehitettyjä ja sovellettuja tapoja. Testausjärjestelmän suunnittelua käsitellään lyhyesti.

AB - Käsitellään robottien testauksia, testausmenetelmiä sekä robottien ominaisuuksien mittauksia. Mittausmenetelmistä esitellään geometristen ja dynaamisten ominaisuuksien mittaamiseen kehitettyjä ja sovellettuja tapoja. Testausjärjestelmän suunnittelua käsitellään lyhyesti.

KW - industrial robots

KW - testing methods

KW - test equipment

M3 - Report

SN - 951-38-2090-4

T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita

BT - Teollisuusrobottien testaus

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Kärkkäinen P, Heimonen H. Teollisuusrobottien testaus. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 29 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 371).