@book{a43df6cd36854fc8b342ed3f2adc6ece,
title = "Teollisuusrobottien testaus",
abstract = "K{\"a}sitell{\"a}{\"a}n robottien testauksia, testausmenetelmi{\"a} sek{\"a} robottien ominaisuuksien mittauksia. Mittausmenetelmist{\"a} esitell{\"a}{\"a}n geometristen ja dynaamisten ominaisuuksien mittaamiseen kehitettyj{\"a} ja sovellettuja tapoja. Testausj{\"a}rjestelm{\"a}n suunnittelua k{\"a}sitell{\"a}{\"a}n lyhyesti.",
keywords = "industrial robots, testing methods, test equipment",
author = "Paavo K{\"a}rkk{\"a}inen and Harri Heimonen",
year = "1984",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2090-4",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "371",
address = "Finland",
}