Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta

Pekka Pylvänäinen, Risto Kuivanen

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tutkimuksen tavoitteena oli laatia ohje teollisuusrobottijärjestelmän turvaamiseksi sekä jo olemassa olevia että suunnitteluasteella olevia järjestelmiä varten. Tutkimuksessa tarkasteltiin teollisuusrobottien rakenteellista turvallisuutta, niistä eri maissa julkaistuja turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita ja kartoitettiin kirjallisuustutkimuksen avulla robottijärjestelmien vaaratekijöitä ja turvalaitteita. Kirjallisuudesta saatujen tietojen sekä suoritettujen yritysvierailujen ja haastattelujen pohjalta kehitettiin teollisuusrobottijärjestelmän turvallisuuden tarkastusmenetelmä erikseen asennusta ja käyntiinajoa, ohjelmointia, toimintakäyttöä ja huoltoa varten. Tarkastusmenetelmän tueksi selvitettiin robottijärjestelmän vaaratekijöitä ja näihin johtavia syitä sekä lopuksi pohdittiin eri suojausmahdollisuuksia.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages79
    ISBN (Print)951-38-2174-9
    Publication statusPublished - 1984
    MoE publication typeD4 Published development or research report or study

    Publication series

    SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
    Number383
    ISSN0358-5085

    Keywords

    • industrial robots
    • robots
    • safety
    • accident prevention
    • hazards

    Cite this

    Pylvänäinen, P., & Kuivanen, R. (1984). Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 383