@book{e982693bae1d47d7a11c0f95bc3a94f7,
title = "Teollisuusrobottij{\"a}rjestelmien vaarat ja niiden torjunta",
abstract = "Tutkimuksen tavoitteena oli laatia ohje teollisuusrobottij{\"a}rjestelm{\"a}n turvaamiseksi sek{\"a} jo olemassa olevia ett{\"a} suunnitteluasteella olevia j{\"a}rjestelmi{\"a} varten. Tutkimuksessa tarkasteltiin teollisuusrobottien rakenteellista turvallisuutta, niist{\"a} eri maissa julkaistuja turvallisuusm{\"a}{\"a}r{\"a}yksi{\"a} ja -ohjeita ja kartoitettiin kirjallisuustutkimuksen avulla robottij{\"a}rjestelmien vaaratekij{\"o}it{\"a} ja turvalaitteita. Kirjallisuudesta saatujen tietojen sek{\"a} suoritettujen yritysvierailujen ja haastattelujen pohjalta kehitettiin teollisuusrobottij{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden tarkastusmenetelm{\"a} erikseen asennusta ja k{\"a}yntiinajoa, ohjelmointia, toimintak{\"a}ytt{\"o}{\"a} ja huoltoa varten. Tarkastusmenetelm{\"a}n tueksi selvitettiin robottij{\"a}rjestelm{\"a}n vaaratekij{\"o}it{\"a} ja n{\"a}ihin johtavia syit{\"a} sek{\"a} lopuksi pohdittiin eri suojausmahdollisuuksia.",
keywords = "industrial robots, robots, safety, accident prevention, hazards",
author = "Pekka Pylv{\"a}n{\"a}inen and Risto Kuivanen",
year = "1984",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-2174-9",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "383",
address = "Finland",
}