Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta

Pekka Pylvänäinen, Risto Kuivanen

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tutkimuksen tavoitteena oli laatia ohje teollisuusrobottijärjestelmän turvaamiseksi sekä jo olemassa olevia että suunnitteluasteella olevia järjestelmiä varten. Tutkimuksessa tarkasteltiin teollisuusrobottien rakenteellista turvallisuutta, niistä eri maissa julkaistuja turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita ja kartoitettiin kirjallisuustutkimuksen avulla robottijärjestelmien vaaratekijöitä ja turvalaitteita. Kirjallisuudesta saatujen tietojen sekä suoritettujen yritysvierailujen ja haastattelujen pohjalta kehitettiin teollisuusrobottijärjestelmän turvallisuuden tarkastusmenetelmä erikseen asennusta ja käyntiinajoa, ohjelmointia, toimintakäyttöä ja huoltoa varten. Tarkastusmenetelmän tueksi selvitettiin robottijärjestelmän vaaratekijöitä ja näihin johtavia syitä sekä lopuksi pohdittiin eri suojausmahdollisuuksia.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages79
    ISBN (Print)951-38-2174-9
    Publication statusPublished - 1984
    MoE publication typeD4 Published development or research report or study

    Publication series

    SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
    Number383
    ISSN0358-5085

    Keywords

    • industrial robots
    • robots
    • safety
    • accident prevention
    • hazards

    Cite this

    Pylvänäinen, P., & Kuivanen, R. (1984). Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 383
    Pylvänäinen, Pekka ; Kuivanen, Risto. / Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 79 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 383).
    @book{e982693bae1d47d7a11c0f95bc3a94f7,
    title = "Teollisuusrobottij{\"a}rjestelmien vaarat ja niiden torjunta",
    abstract = "Tutkimuksen tavoitteena oli laatia ohje teollisuusrobottij{\"a}rjestelm{\"a}n turvaamiseksi sek{\"a} jo olemassa olevia ett{\"a} suunnitteluasteella olevia j{\"a}rjestelmi{\"a} varten. Tutkimuksessa tarkasteltiin teollisuusrobottien rakenteellista turvallisuutta, niist{\"a} eri maissa julkaistuja turvallisuusm{\"a}{\"a}r{\"a}yksi{\"a} ja -ohjeita ja kartoitettiin kirjallisuustutkimuksen avulla robottij{\"a}rjestelmien vaaratekij{\"o}it{\"a} ja turvalaitteita. Kirjallisuudesta saatujen tietojen sek{\"a} suoritettujen yritysvierailujen ja haastattelujen pohjalta kehitettiin teollisuusrobottij{\"a}rjestelm{\"a}n turvallisuuden tarkastusmenetelm{\"a} erikseen asennusta ja k{\"a}yntiinajoa, ohjelmointia, toimintak{\"a}ytt{\"o}{\"a} ja huoltoa varten. Tarkastusmenetelm{\"a}n tueksi selvitettiin robottij{\"a}rjestelm{\"a}n vaaratekij{\"o}it{\"a} ja n{\"a}ihin johtavia syit{\"a} sek{\"a} lopuksi pohdittiin eri suojausmahdollisuuksia.",
    keywords = "industrial robots, robots, safety, accident prevention, hazards",
    author = "Pekka Pylv{\"a}n{\"a}inen and Risto Kuivanen",
    year = "1984",
    language = "Finnish",
    isbn = "951-38-2174-9",
    series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
    publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
    number = "383",
    address = "Finland",

    }

    Pylvänäinen, P & Kuivanen, R 1984, Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 383, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

    Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta. / Pylvänäinen, Pekka; Kuivanen, Risto.

    Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 79 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 383).

    Research output: Book/ReportReport

    TY - BOOK

    T1 - Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta

    AU - Pylvänäinen, Pekka

    AU - Kuivanen, Risto

    PY - 1984

    Y1 - 1984

    N2 - Tutkimuksen tavoitteena oli laatia ohje teollisuusrobottijärjestelmän turvaamiseksi sekä jo olemassa olevia että suunnitteluasteella olevia järjestelmiä varten. Tutkimuksessa tarkasteltiin teollisuusrobottien rakenteellista turvallisuutta, niistä eri maissa julkaistuja turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita ja kartoitettiin kirjallisuustutkimuksen avulla robottijärjestelmien vaaratekijöitä ja turvalaitteita. Kirjallisuudesta saatujen tietojen sekä suoritettujen yritysvierailujen ja haastattelujen pohjalta kehitettiin teollisuusrobottijärjestelmän turvallisuuden tarkastusmenetelmä erikseen asennusta ja käyntiinajoa, ohjelmointia, toimintakäyttöä ja huoltoa varten. Tarkastusmenetelmän tueksi selvitettiin robottijärjestelmän vaaratekijöitä ja näihin johtavia syitä sekä lopuksi pohdittiin eri suojausmahdollisuuksia.

    AB - Tutkimuksen tavoitteena oli laatia ohje teollisuusrobottijärjestelmän turvaamiseksi sekä jo olemassa olevia että suunnitteluasteella olevia järjestelmiä varten. Tutkimuksessa tarkasteltiin teollisuusrobottien rakenteellista turvallisuutta, niistä eri maissa julkaistuja turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita ja kartoitettiin kirjallisuustutkimuksen avulla robottijärjestelmien vaaratekijöitä ja turvalaitteita. Kirjallisuudesta saatujen tietojen sekä suoritettujen yritysvierailujen ja haastattelujen pohjalta kehitettiin teollisuusrobottijärjestelmän turvallisuuden tarkastusmenetelmä erikseen asennusta ja käyntiinajoa, ohjelmointia, toimintakäyttöä ja huoltoa varten. Tarkastusmenetelmän tueksi selvitettiin robottijärjestelmän vaaratekijöitä ja näihin johtavia syitä sekä lopuksi pohdittiin eri suojausmahdollisuuksia.

    KW - industrial robots

    KW - robots

    KW - safety

    KW - accident prevention

    KW - hazards

    M3 - Report

    SN - 951-38-2174-9

    T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita

    BT - Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta

    PB - VTT Technical Research Centre of Finland

    CY - Espoo

    ER -

    Pylvänäinen P, Kuivanen R. Teollisuusrobottijärjestelmien vaarat ja niiden torjunta. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1984. 79 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 383).