Tilatakaisinkytketyn säätäjän konstruointi ja kokeilu mineraalien jauhatusprosesissa

Timo Iivarinen

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Outokumpu Oy:n Vuonoksen jauhatusprosessille laadittiin siirtofunktiomuotoisen mallin perusteella prosessin tilamalli käyttäen yhdeksää tilasuuretta, kahta kohinoista tulosuuretta (murskesyöttö tankomyllyyn ja vesisyöttö pumppukaivoon) ja kahta kohinaista lähtösuuretta (syklonin ylitteen raekoko ja syklonin syötteen lietetiheys). Prosessin ohjausmuutosten ja lähtösuureitten asetusarvopoikkeamien neliöt otettiin painotettuina huomioon kustannuskriteerissä. Säätäjä viritettiin optimaalisesti DAREK-simulointiohjelman avulla. Tilatakaisinkytkettyä säätöä varten prosessin tila suodatettiin mittauksista optimaalisella tilaestimaattorilla, Kalman-suodattimella, joka viritettiin prosessikokeita tehtäessä. Myös tilojen approksimatiivista määritystä ilman Kalman-suodatinta käytettiin. Säätäjä toteutettiin kirjoittamalla Vuonoksen prosessitietokoneella FORTRAN-kielinen online-säätöohjelma ja tälle parametrisointiohjelma viritysarvojen ja mallikertoimien syöttämiseksi. Säätöohjelma toimi 2 minuutin suoritusvälillä, ja parametrisointiohjelma suoritettiin tausta-ajona tarvittaessa. Säätökokeet Vuonoksessa osoittivat simulaattorilla saadut säätäjän viritysarvot sopiviksi. Tilatakaisinkytketty säätäjä toimi hyvin kompensoiden vuorovaikutuksia prosessissa. Mittaussignaaleissa esiintyvän prosessikohinan Kalmansuodatin suodatti tehokkaasti vaimentaen merkittävästi lyhyiden prosessihäiriöiden kytkeytymistä ohjaussignaaleihin. IRS-simulaattorin käyttöä jauhatusprosessien mallittamiseen tutkittiin identifioimalla erään siirtofunktion parametrit askelkokeen perusteella.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages54
ISBN (Print)951-38-1565-X
Publication statusPublished - 1983
MoE publication typeD4 Published development or research report or study

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports
Number153
ISSN0358-5077

Cite this

Iivarinen, T. (1983). Tilatakaisinkytketyn säätäjän konstruointi ja kokeilu mineraalien jauhatusprosesissa. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tutkimuksia - Research Reports, No. 153