Ylemmän kerroksen CAN-kommunikointiarkkitehtuurit

Translated title of the contribution: Upper layer CAN communications architectures

Research output: Book/ReportReport

Abstract

CAN (Controller Area Network) kehitettiin alun perin täyt- tämään autojen hajautettujen ohjausjärjestelmien tiedonsiir- totarpeet. CAN-väylää sovelletaan kuitenkin laajasti myös muissa tuotteissa, esimerkiksi hisseissä, maatalouskoneissa, lääketieteellisissä laitteissa, teollisuuden kuljettimissa, robo- teissa, tekstiilikoneissa, mittausjärjestelmissä, ohjelmoitavissa logiikoissa ja työkoneissa. ISO (International Organization for Standardization) on stan- dardoinut CAN-väylän fyysisen kerroksen ja siirtoyhteyskerrok- sen. CAN-protokollapiirejä, jotka tarjoavat ISOn CAN-standar- dien mukaiset peruskommunikointipalvelut, on saatavissa useilta valmistajilta. Käytännön sovelluksissa protokollapiirin tar- joamien palveluiden lisäksi tarvitaan joukko ylemmän kerroksen palveluita, joita CAN-standardissa itsessään ei ole määritelty ja jotka joudutaan toteuttamaan ohjelmistolla. Tällaisia palveluita ovat mm. lohkosiirto, kuittauksellinen tie- donsiirto ja solmuvalvonta. Tässä tiedotteessa tarkastellaan ylemmän kerroksen palveluja koskevia vaatimuksia sekä esitellään kaksi esimerkkiä ylemmän kerroksen arkkitehtuureista: CAN in Auto- mation -ryhmän CAN Application Layer (CAL) ja Kvaser AB:n CAN Kingdom.
Translated title of the contributionUpper layer CAN communications architectures
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages65
ISBN (Print)951-38-4495-1
Publication statusPublished - 1994
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesVTT Tiedotteita - Meddelanden - Research Notes
Number1561
ISSN1235-0605

Keywords

  • computer networks
  • computers
  • standards
  • automation
  • data processing
  • data transmission
  • control system
  • telecommunication

Fingerprint Dive into the research topics of 'Upper layer CAN communications architectures'. Together they form a unique fingerprint.

Cite this