Abstract
Monimutkaisten ja suuria muotopoikkeamia sisältävien valukappaleiden
puhdistus on hankalaa käytettäessä perinteisiä opettamalla ohjelmoitavia
järjestelmiä. Etäohjelmointi tuo helpotusta, mutta se ei yleensä ota huomioon
kappalekohtaisia vaihtelevuuksia vaan antaa robotille ohjeellisen radan.
Uudessa, VTT:n kehittämässä puhdistusjärjestelmässä mukaudutaan
kappalevaihteluihin kappaleen paikan ja asennon mittaamisella, voimaohjatulla
hionnalla ja paikallisella purseiden mittaamisella. Menetelmällä voidaan
käsitellä lyhyitä sarjoja ja jopa yksittäiskappaleita kannattavasti ilman
kappalekohtaista käsintehtyä ratakorjausta.
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Pages (from-to) | 22-25 |
| Journal | Automaatioväylä |
| Volume | 18 |
| Issue number | 2 |
| Publication status | Published - 2002 |
| MoE publication type | D1 Article in a trade journal |