Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu

Hannu Jokinen, Esko Herrala, Mauri Aikio

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen lähestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages46
ISBN (Print)951-38-3665-7
Publication statusPublished - 1990
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number1095
ISSN0358-5085

Fingerprint

Proximity sensors
Optical sensors
Manipulators

Keywords

  • transducers
  • optical fibres
  • optics
  • underwater manipulators
  • remote operated vehicles

Cite this

Jokinen, H., Herrala, E., & Aikio, M. (1990). Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 1095
Jokinen, Hannu ; Herrala, Esko ; Aikio, Mauri. / Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1990. 46 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 1095).
@book{76a69434fb674a30aa858a3eb0a8a7d5,
title = "Vedenalaisen manipulaattorin optinen l{\"a}hestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu",
abstract = "Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen l{\"a}hestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.",
keywords = "transducers, optical fibres, optics, underwater manipulators, remote operated vehicles",
author = "Hannu Jokinen and Esko Herrala and Mauri Aikio",
year = "1990",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-3665-7",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1095",
address = "Finland",

}

Jokinen, H, Herrala, E & Aikio, M 1990, Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 1095, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu. / Jokinen, Hannu; Herrala, Esko; Aikio, Mauri.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1990. 46 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 1095).

Research output: Book/ReportReport

TY - BOOK

T1 - Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu

AU - Jokinen, Hannu

AU - Herrala, Esko

AU - Aikio, Mauri

PY - 1990

Y1 - 1990

N2 - Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen lähestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.

AB - Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen lähestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.

KW - transducers

KW - optical fibres

KW - optics

KW - underwater manipulators

KW - remote operated vehicles

M3 - Report

SN - 951-38-3665-7

T3 - Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita

BT - Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Jokinen H, Herrala E, Aikio M. Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1990. 46 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 1095).