Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu

Hannu Jokinen, Esko Herrala, Mauri Aikio

Research output: Book/ReportReport

Abstract

Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen lähestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages46
ISBN (Print)951-38-3665-7
Publication statusPublished - 1990
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number1095
ISSN0358-5085

Keywords

  • transducers
  • optical fibres
  • optics
  • underwater manipulators
  • remote operated vehicles

Cite this

Jokinen, H., Herrala, E., & Aikio, M. (1990). Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu. VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 1095