@book{76a69434fb674a30aa858a3eb0a8a7d5,
title = "Vedenalaisen manipulaattorin optinen l{\"a}hestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu",
abstract = "Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen l{\"a}hestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.",
keywords = "transducers, optical fibres, optics, underwater manipulators, remote operated vehicles",
author = "Hannu Jokinen and Esko Herrala and Mauri Aikio",
year = "1990",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-3665-7",
series = "Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1095",
address = "Finland",
}