Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 1. Fysikaaliset perusteet ja optiikan suunnittelu

Hannu Jokinen, Esko Herrala, Mauri Aikio

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Julkaisussa tarkastellaan vedenalaisen manipulaattorin ohjausta helpottavan optisen lähestymisanturin perusteita. Mittausperiaate ja fysikaaliset perusteet on selvitetty kirjallisuustutkimuksella. Optiikan suunnittelua tarkastellaan muutaman vaihtoehtoisen ratkaisumallin pohjalta.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages46
    ISBN (Print)951-38-3665-7
    Publication statusPublished - 1990
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
    Number1095
    ISSN0358-5085

    Keywords

    • transducers
    • optical fibres
    • optics
    • underwater manipulators
    • remote operated vehicles

    Cite this