Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen

Hannu Jokinen, Risto Mitikka, Mikko Lindholm

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    "Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi" -projektin osassa 2 toteutettiin optisen lähestymisanturin testausympäristö ja testauskelpoinen protoanturi. Niiden avulla voitiin arvioida anturin rakennetta ja ominaisuuksia. Testausympäristöä varten kehitetyillä laskentamenettelyillä ja toiminnallisilla ohjausohjelmilla voitiin testata anturin toiminnan ja toteutuksen kannalta kriittisiksi arvioituja ominaisuuksia.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationEspoo
    PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
    Number of pages27
    ISBN (Print)951-38-3759-9
    Publication statusPublished - 1990
    MoE publication typeNot Eligible

    Publication series

    SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
    Number1150
    ISSN0358-5085

    Keywords

    • transducers
    • optical fibers
    • optics
    • underwater
    • manipulators
    • remote operated vehicles

    Cite this