Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen

Hannu Jokinen, Risto Mitikka, Mikko Lindholm

Research output: Book/ReportReport

Abstract

"Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi" -projektin osassa 2 toteutettiin optisen lähestymisanturin testausympäristö ja testauskelpoinen protoanturi. Niiden avulla voitiin arvioida anturin rakennetta ja ominaisuuksia. Testausympäristöä varten kehitetyillä laskentamenettelyillä ja toiminnallisilla ohjausohjelmilla voitiin testata anturin toiminnan ja toteutuksen kannalta kriittisiksi arvioituja ominaisuuksia.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages27
ISBN (Print)951-38-3759-9
Publication statusPublished - 1990
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

SeriesValtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita
Number1150
ISSN0358-5085

Keywords

  • transducers
  • optical fibers
  • optics
  • underwater
  • manipulators
  • remote operated vehicles

Cite this