Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen

Research output: Book/ReportReportProfessional

Abstract

"Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi" -projektin osassa 2 toteutettiin optisen lähestymisanturin testausympäristö ja testauskelpoinen protoanturi. Niiden avulla voitiin arvioida anturin rakennetta ja ominaisuuksia. Testausympäristöä varten kehitetyillä laskentamenettelyillä ja toiminnallisilla ohjausohjelmilla voitiin testata anturin toiminnan ja toteutuksen kannalta kriittisiksi arvioituja ominaisuuksia.
Original languageFinnish
Place of PublicationEspoo
PublisherVTT Technical Research Centre of Finland
Number of pages27
ISBN (Print)951-38-3759-9
Publication statusPublished - 1990
MoE publication typeNot Eligible

Publication series

NameTiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus
PublisherVTT
No.1150
ISSN (Print)0358-5085

Fingerprint

Proximity sensors
Optical sensors
Manipulators
Sensors

Keywords

  • transducers
  • optical fibers
  • optics
  • underwater
  • manipulators
  • remote operated vehicles

Cite this

Jokinen, H., Mitikka, R., & Lindholm, M. (1990). Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, No. 1150
Jokinen, Hannu ; Mitikka, Risto ; Lindholm, Mikko. / Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen. Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1990. 27 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 1150).
@book{1b5e33233b1f4ed48c97ac41c5c35616,
title = "Vedenalaisen manipulaattorin optinen l{\"a}hestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen",
abstract = "{"}Vedenalaisen manipulaattorin optinen l{\"a}hestymisanturi{"} -projektin osassa 2 toteutettiin optisen l{\"a}hestymisanturin testausymp{\"a}rist{\"o} ja testauskelpoinen protoanturi. Niiden avulla voitiin arvioida anturin rakennetta ja ominaisuuksia. Testausymp{\"a}rist{\"o}{\"a} varten kehitetyill{\"a} laskentamenettelyill{\"a} ja toiminnallisilla ohjausohjelmilla voitiin testata anturin toiminnan ja toteutuksen kannalta kriittisiksi arvioituja ominaisuuksia.",
keywords = "transducers, optical fibers, optics, underwater, manipulators, remote operated vehicles",
author = "Hannu Jokinen and Risto Mitikka and Mikko Lindholm",
year = "1990",
language = "Finnish",
isbn = "951-38-3759-9",
series = "Tiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus",
publisher = "VTT Technical Research Centre of Finland",
number = "1150",
address = "Finland",

}

Jokinen, H, Mitikka, R & Lindholm, M 1990, Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen. Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita, no. 1150, VTT Technical Research Centre of Finland, Espoo.

Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen. / Jokinen, Hannu; Mitikka, Risto; Lindholm, Mikko.

Espoo : VTT Technical Research Centre of Finland, 1990. 27 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 1150).

Research output: Book/ReportReportProfessional

TY - BOOK

T1 - Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen

AU - Jokinen, Hannu

AU - Mitikka, Risto

AU - Lindholm, Mikko

PY - 1990

Y1 - 1990

N2 - "Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi" -projektin osassa 2 toteutettiin optisen lähestymisanturin testausympäristö ja testauskelpoinen protoanturi. Niiden avulla voitiin arvioida anturin rakennetta ja ominaisuuksia. Testausympäristöä varten kehitetyillä laskentamenettelyillä ja toiminnallisilla ohjausohjelmilla voitiin testata anturin toiminnan ja toteutuksen kannalta kriittisiksi arvioituja ominaisuuksia.

AB - "Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi" -projektin osassa 2 toteutettiin optisen lähestymisanturin testausympäristö ja testauskelpoinen protoanturi. Niiden avulla voitiin arvioida anturin rakennetta ja ominaisuuksia. Testausympäristöä varten kehitetyillä laskentamenettelyillä ja toiminnallisilla ohjausohjelmilla voitiin testata anturin toiminnan ja toteutuksen kannalta kriittisiksi arvioituja ominaisuuksia.

KW - transducers

KW - optical fibers

KW - optics

KW - underwater

KW - manipulators

KW - remote operated vehicles

M3 - Report

SN - 951-38-3759-9

T3 - Tiedotteita / Valtion teknillinen tutkimuskeskus

BT - Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen

PB - VTT Technical Research Centre of Finland

CY - Espoo

ER -

Jokinen H, Mitikka R, Lindholm M. Vedenalaisen manipulaattorin optinen lähestymisanturi. Osa 2. Anturin rakentaminen. Espoo: VTT Technical Research Centre of Finland, 1990. 27 p. (Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Tiedotteita; No. 1150).