Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

    Research output: Contribution to conferenceConference articleScientific

    Abstract

    Tutkimuslaitokset ja robottien valmistajat ovat kehittäneet monia ratkaisutapoja robotin ja ihmisen vuorovaikutteiseen yhteistyöhön. Tähän on osaltaan vaikuttanut se, että turvaohjaimet, anturitekniikka sekä robottien voiman hallinta ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi. Nämä mahdollistavat usein uusia käyttökohteita ja uudenlaisia toimintatapoja samalla kun turvallisuus ja tuottavuus kehittyvät. Tuotantokohteissa pitää suunnitella kokonaisuus, jossa toteutuu järkevästi ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen toiminta. Kaikkiin robotisoituihin kohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa. Täysin automatisoidun häiriöttömän tuotannon sisälle ei ihmisen tarvitse eikä kannata mennä tuotannon aikana.
    Original languageFinnish
    Number of pages16
    Publication statusPublished - 2008
    MoE publication typeNot Eligible
    EventKoneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat: Loppuseminaari - Tampere, Finland
    Duration: 13 May 200814 May 2008

    Conference

    ConferenceKoneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat
    CountryFinland
    CityTampere
    Period13/05/0814/05/08

    Keywords

    • collaborative robotics
    • robot
    • safety

    Cite this

    Malm, T. (2008). Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus. Paper presented at Koneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat, Tampere, Finland. http://www.vtt.fi/inf/julkaisut/muut/2008/MalmRobTurv.pdf