Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

Timo Malm

Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

Research output: Contribution to conference › Other conference contribution › Scientific

Abstract

Tutkimuslaitokset ja robottien valmistajat ovat kehittäneet monia ratkaisutapoja robotin ja ihmisen vuorovaikutteiseen yhteistyöhön. Tähän on osaltaan vaikuttanut se, että turvaohjaimet, anturitekniikka sekä robottien voiman hallinta ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi. Nämä mahdollistavat usein uusia käyttökohteita ja uudenlaisia toimintatapoja samalla kun turvallisuus ja tuottavuus kehittyvät. Tuotantokohteissa pitää suunnitella kokonaisuus, jossa toteutuu järkevästi ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen toiminta. Kaikkiin robotisoituihin kohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa. Täysin automatisoidun häiriöttömän tuotannon sisälle ei ihmisen tarvitse eikä kannata mennä tuotannon aikana.

Original language	Finnish
Number of pages	16
Publication status	Published - 2008
MoE publication type	Not Eligible
Event	Koneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat: Loppuseminaari - Tampere, Finland Duration: 13 May 2008 → 14 May 2008

Conference

Conference	Koneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat
Country/Territory	Finland
City	Tampere
Period	13/05/08 → 14/05/08

Keywords

collaborative robotics
robot
safety

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

Access to Document

https://publications.vtt.fi/julkaisut/muut/2008/MalmRobTurv.pdf

Cite this

@conference{5f3ad9a0ae614002b08ade6d55c063b2,

title = "Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus",

abstract = "Tutkimuslaitokset ja robottien valmistajat ovat kehitt{\"a}neet monia ratkaisutapoja robotin ja ihmisen vuorovaikutteiseen yhteisty{\"o}h{\"o}n. T{\"a}h{\"a}n on osaltaan vaikuttanut se, ett{\"a} turvaohjaimet, anturitekniikka sek{\"a} robottien voiman hallinta ovat kehittyneet viime vuosina merkitt{\"a}v{\"a}sti. N{\"a}m{\"a} mahdollistavat usein uusia k{\"a}ytt{\"o}kohteita ja uudenlaisia toimintatapoja samalla kun turvallisuus ja tuottavuus kehittyv{\"a}t. Tuotantokohteissa pit{\"a}{\"a} suunnitella kokonaisuus, jossa toteutuu j{\"a}rkev{\"a}sti ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen toiminta. Kaikkiin robotisoituihin kohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa. T{\"a}ysin automatisoidun h{\"a}iri{\"o}tt{\"o}m{\"a}n tuotannon sis{\"a}lle ei ihmisen tarvitse eik{\"a} kannata menn{\"a} tuotannon aikana.",

keywords = "collaborative robotics, robot, safety",

author = "Timo Malm",

note = "Project code: 8287 ; Koneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat ; Conference date: 13-05-2008 Through 14-05-2008",

year = "2008",

language = "Finnish",

}

TY - CONF

T1 - Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

AU - Malm, Timo

N1 - Project code: 8287

PY - 2008

Y1 - 2008

N2 - Tutkimuslaitokset ja robottien valmistajat ovat kehittäneet monia ratkaisutapoja robotin ja ihmisen vuorovaikutteiseen yhteistyöhön. Tähän on osaltaan vaikuttanut se, että turvaohjaimet, anturitekniikka sekä robottien voiman hallinta ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi. Nämä mahdollistavat usein uusia käyttökohteita ja uudenlaisia toimintatapoja samalla kun turvallisuus ja tuottavuus kehittyvät. Tuotantokohteissa pitää suunnitella kokonaisuus, jossa toteutuu järkevästi ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen toiminta. Kaikkiin robotisoituihin kohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa. Täysin automatisoidun häiriöttömän tuotannon sisälle ei ihmisen tarvitse eikä kannata mennä tuotannon aikana.

AB - Tutkimuslaitokset ja robottien valmistajat ovat kehittäneet monia ratkaisutapoja robotin ja ihmisen vuorovaikutteiseen yhteistyöhön. Tähän on osaltaan vaikuttanut se, että turvaohjaimet, anturitekniikka sekä robottien voiman hallinta ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi. Nämä mahdollistavat usein uusia käyttökohteita ja uudenlaisia toimintatapoja samalla kun turvallisuus ja tuottavuus kehittyvät. Tuotantokohteissa pitää suunnitella kokonaisuus, jossa toteutuu järkevästi ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen toiminta. Kaikkiin robotisoituihin kohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa. Täysin automatisoidun häiriöttömän tuotannon sisälle ei ihmisen tarvitse eikä kannata mennä tuotannon aikana.

KW - collaborative robotics

KW - robot

KW - safety

M3 - Other conference contribution

T2 - Koneenrakennuksen teknologiaohjelma MASINA - Koneenrakentajat kohtaavat

Y2 - 13 May 2008 through 14 May 2008

ER -